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zhengcai
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樓主  發表于: 2015-04-01 00:27
背景: 最近做了個程序,用的是相對指令DRVI,直徑為25的同步帶輪帶動36mm的同步帶輪轉動,控制圓盤每次轉1/5圈,步進驅動選擇細分為20000,指令如下:DRVI K5760 K10000 Y0 Y1 走幾次看不出偏差,但是走了30次以上就會看到與定位點出現偏差,還差點點到定位點,且誤差越來越大,如果增加頻率到15000,第一步偏差都很明顯,改加減速時間后有改善,但對累計誤差沒有解決。
問:計算是脈沖式整數沒有除不盡,為什么還是有偏差?


另外,最近編程控制步進電機每次旋轉10°,脈沖怎么算都除不盡,應怎樣編程才能避免累計誤差?
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