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wxk8000
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樓主  發(fā)表于: 2013-07-10 11:58
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑塊加工工件,加工過程中工件卡死,如何讓伺服知道并停下來?

        加工一個(gè)工件,如下圖所示,設(shè)備采用伺服進(jìn)給,因?yàn)橐A(yù)先設(shè)定進(jìn)給量,伺服采用位置控制模式。伺服系統(tǒng)全部采用三菱的,花了有大幾萬,伺服驅(qū)動(dòng)器采用MR-J3-700A,伺服電機(jī)采用HF-SP702B。功率7Kw。(第一次做這臺(tái)設(shè)備,選大了點(diǎn))


    正常加工時(shí)是不會(huì)出現(xiàn)工件卡死等緊急情況的,但是有時(shí)候加工工藝參數(shù)不對(duì),導(dǎo)致工件在加工過程中卡死。但是伺服還要按照預(yù)先設(shè)定的參數(shù)走完,這時(shí)候卡死的工件阻礙伺服進(jìn)給,使伺服轉(zhuǎn)矩增大,但是我在做這個(gè)設(shè)備的時(shí)候,伺服額定扭矩選的過大,沒有到達(dá)伺服極限扭矩,伺服繼續(xù)進(jìn)給,可能會(huì)對(duì)工件、模具、設(shè)備和傳動(dòng)系統(tǒng)造成損壞。
    請(qǐng)問如何能夠避免這個(gè)情況,上次咨詢一個(gè)工程師,他說采用傳感器監(jiān)控工件加工情況,形成閉環(huán),但是沒有找到合適的傳感器,而且設(shè)備上沒有預(yù)留安裝傳感器的位置。請(qǐng)問能否用其他的辦法?我的想法是:
    1、能否設(shè)置伺服的轉(zhuǎn)矩保護(hù),在伺服驅(qū)動(dòng)器中設(shè)置關(guān)于轉(zhuǎn)矩的參數(shù)。使得一旦工件卡死,伺服輸出轉(zhuǎn)矩超過驅(qū)動(dòng)器中設(shè)定的轉(zhuǎn)矩,伺服自動(dòng)停止。不知道伺服里面有沒有這樣的功能。
    2、提起模擬量監(jiān)視輸出MOD1,做反饋,但是有些工程師說模擬量監(jiān)視輸出值不是太準(zhǔn)確,而且不知道硬件上從伺服驅(qū)動(dòng)器到PLC如何連線。
    最好能采用第一種方案,這樣只需要設(shè)置伺服參數(shù),而不需要改變硬件。



由于滑塊的位移和速度是加工過程中兩個(gè)重要的工藝參數(shù),現(xiàn)在要精確控制滑塊的位移量和速度。我采用的是位置+速度控制模式。

剛從其他工程師咨詢了一下:有三種觀點(diǎn),

一種認(rèn)為:要通過伺服電機(jī)的扭矩控制模式,但是伺服控制模式PA01里面只有位置、速度、轉(zhuǎn)矩、位置+速度,速度+轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)矩+位置共六種,沒有這種速度+位置+轉(zhuǎn)矩控制模式。

另一種認(rèn)為:可以設(shè)置PA11:正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩限制,PA12:反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩限制。在位置+速度控制模式下,不管定位完成沒有,只要超過設(shè)定的扭矩,伺服就會(huì)報(bào)警停下來。如果是這樣的話就好了。

第三種(三菱客服)認(rèn)為:力矩限制是要超過伺服的額定轉(zhuǎn)矩的300%才能發(fā)出50號(hào)報(bào)警,并使伺服停止。由于是第一臺(tái)設(shè)備,我選的伺服型號(hào)大了,也就是說出現(xiàn)了故障,伺服還沒超過額定轉(zhuǎn)矩,伺服也不會(huì)停下來。

    上面三種觀點(diǎn)也不知道孰對(duì)孰錯(cuò),第一次弄這么大功率的伺服,不敢隨便實(shí)驗(yàn)調(diào)試,我也不想改變現(xiàn)有硬件,最好是能改變伺服參數(shù)設(shè)置來實(shí)現(xiàn)功能,我還是想先咨詢一下你們有經(jīng)驗(yàn)的工程師再做決定。

    還請(qǐng)版主和各位壇友給予指點(diǎn),在此表示感謝!!
[ 此帖被wxk8000在2013-07-10 16:54重新編輯 ]
yuaiwu
wemhoener
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1樓  發(fā)表于: 2013-07-10 18:41
用J3上的通汛口(422),可以讀當(dāng)前位置,當(dāng)削扭矩。還能做絕對(duì)位置系統(tǒng)!只要加個(gè)電池。
改變自己東
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2樓  發(fā)表于: 2013-07-10 19:13
新手只能幫頂。同問
a7950288
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3樓  發(fā)表于: 2013-07-10 20:44
好像用定位模塊的話,可以設(shè)置最大轉(zhuǎn)矩極限的百分比,我之前有用過QD75D的,參數(shù)好像是Pr.17。
我只是個(gè)小菜鳥,如果有說錯(cuò)的,請(qǐng)別見怪。
啟航國際教育
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4樓  發(fā)表于: 2013-07-10 20:53
只能設(shè)伺服或裝傳感器
yerong
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5樓  發(fā)表于: 2013-07-10 21:31
j3 轉(zhuǎn)矩限制   超過轉(zhuǎn)矩后可以輸出一個(gè)開關(guān)量反饋給 plc
有用過,有點(diǎn)延遲,不過慢速時(shí)還可以
zyhefei
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6樓  發(fā)表于: 2013-07-11 16:38
裝個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器
zyhefei
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7樓  發(fā)表于: 2013-07-11 16:44
根據(jù)減速后的速度情況選擇一個(gè)合適的轉(zhuǎn)速傳感器,如果速度合適的話說不定就裝一個(gè)簡單的接近開關(guān)來測(cè)量轉(zhuǎn)速都能達(dá)到要求。
弈銘2012
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8樓  發(fā)表于: 2013-07-11 21:12
“第三種(三菱客服)認(rèn)為:力矩限制是要超過伺服的額定轉(zhuǎn)矩的300%才能發(fā)出50號(hào)報(bào)警,并使伺服停止。由于是第一臺(tái)設(shè)備,我選的伺服型號(hào)大了,也就是說出現(xiàn)了故障,伺服還沒超過額定轉(zhuǎn)矩,伺服也不會(huì)停下來。”
力矩限制這個(gè)參數(shù)是可以在驅(qū)動(dòng)里面設(shè)置的。
ocz822
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9樓  發(fā)表于: 2013-07-16 22:15
沒有搞種問題啊幫頂

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