国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

wxk8000
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 48 個(gè)
工控威望: 225 點(diǎn)
下載積分: 864 分
在線時(shí)間: 100(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-01-04
最后登錄: 2022-11-02
查看wxk8000的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-07-10 11:58
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑塊加工工件,加工過程中工件卡死,如何讓伺服知道并停下來?

        加工一個(gè)工件,如下圖所示,設(shè)備采用伺服進(jìn)給,因?yàn)橐A(yù)先設(shè)定進(jìn)給量,伺服采用位置控制模式。伺服系統(tǒng)全部采用三菱的,花了有大幾萬,伺服驅(qū)動(dòng)器采用MR-J3-700A,伺服電機(jī)采用HF-SP702B。功率7Kw。(第一次做這臺(tái)設(shè)備,選大了點(diǎn))


    正常加工時(shí)是不會(huì)出現(xiàn)工件卡死等緊急情況的,但是有時(shí)候加工工藝參數(shù)不對(duì),導(dǎo)致工件在加工過程中卡死。但是伺服還要按照預(yù)先設(shè)定的參數(shù)走完,這時(shí)候卡死的工件阻礙伺服進(jìn)給,使伺服轉(zhuǎn)矩增大,但是我在做這個(gè)設(shè)備的時(shí)候,伺服額定扭矩選的過大,沒有到達(dá)伺服極限扭矩,伺服繼續(xù)進(jìn)給,可能會(huì)對(duì)工件、模具、設(shè)備和傳動(dòng)系統(tǒng)造成損壞。
    請(qǐng)問如何能夠避免這個(gè)情況,上次咨詢一個(gè)工程師,他說采用傳感器監(jiān)控工件加工情況,形成閉環(huán),但是沒有找到合適的傳感器,而且設(shè)備上沒有預(yù)留安裝傳感器的位置。請(qǐng)問能否用其他的辦法?我的想法是:
    1、能否設(shè)置伺服的轉(zhuǎn)矩保護(hù),在伺服驅(qū)動(dòng)器中設(shè)置關(guān)于轉(zhuǎn)矩的參數(shù)。使得一旦工件卡死,伺服輸出轉(zhuǎn)矩超過驅(qū)動(dòng)器中設(shè)定的轉(zhuǎn)矩,伺服自動(dòng)停止。不知道伺服里面有沒有這樣的功能。
    2、提起模擬量監(jiān)視輸出MOD1,做反饋,但是有些工程師說模擬量監(jiān)視輸出值不是太準(zhǔn)確,而且不知道硬件上從伺服驅(qū)動(dòng)器到PLC如何連線。
    最好能采用第一種方案,這樣只需要設(shè)置伺服參數(shù),而不需要改變硬件。



由于滑塊的位移和速度是加工過程中兩個(gè)重要的工藝參數(shù),現(xiàn)在要精確控制滑塊的位移量和速度。我采用的是位置+速度控制模式。

剛從其他工程師咨詢了一下:有三種觀點(diǎn),

一種認(rèn)為:要通過伺服電機(jī)的扭矩控制模式,但是伺服控制模式PA01里面只有位置、速度、轉(zhuǎn)矩、位置+速度,速度+轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)矩+位置共六種,沒有這種速度+位置+轉(zhuǎn)矩控制模式。

另一種認(rèn)為:可以設(shè)置PA11:正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩限制,PA12:反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩限制。在位置+速度控制模式下,不管定位完成沒有,只要超過設(shè)定的扭矩,伺服就會(huì)報(bào)警停下來。如果是這樣的話就好了。

第三種(三菱客服)認(rèn)為:力矩限制是要超過伺服的額定轉(zhuǎn)矩的300%才能發(fā)出50號(hào)報(bào)警,并使伺服停止。由于是第一臺(tái)設(shè)備,我選的伺服型號(hào)大了,也就是說出現(xiàn)了故障,伺服還沒超過額定轉(zhuǎn)矩,伺服也不會(huì)停下來。

    上面三種觀點(diǎn)也不知道孰對(duì)孰錯(cuò),第一次弄這么大功率的伺服,不敢隨便實(shí)驗(yàn)調(diào)試,我也不想改變現(xiàn)有硬件,最好是能改變伺服參數(shù)設(shè)置來實(shí)現(xiàn)功能,我還是想先咨詢一下你們有經(jīng)驗(yàn)的工程師再做決定。

    還請(qǐng)版主和各位壇友給予指點(diǎn),在此表示感謝!!
[ 此帖被wxk8000在2013-07-10 16:54重新編輯 ]

主站蜘蛛池模板: 97视频在线精品国自产拍_91精品国产一区二区三区动漫_国产高清色高清在线观看_国产精品久久久久久久久污网站_久久狠狠干_日本高清H色视频在线观看_一级片视频在线播放_国产SUV精品一区二区四 | 人妻暴雨中被强制侵犯_久久久久久久无码高潮_欧美xxxx做受欧美88bbw_国产男女猛视频在线观看_啦啦啦免费视频播放_99视频福利_99re这里只有精品在线_老司机成人精品视频 | 精品国内在视频线2019_国产69精品久久久久男男系列_免费国产a国产片高清不卡_无码熟妇人妻av在线c0930_国产97视频在线观看_人人艹av_CHINESEXXXXHD麻豆_www久草 | 手机成人影视_国产精品伦视频看免费三_扒开粉嫩的小缝喷白浆h_亚洲Ⅴa制服丝袜一区二区三区_久草青青在线_久久久小视频_免费A级毛片18禁网站免费_亚洲精品成a人在线观看网站 | www无套内射高清免费_2018年国内精品视频_日韩欧美亚欧在线视频_国产毛毛片_国内毛片毛片_国产美女一级a在线_av免费观看大全_九九精品视频免费 | 欧亚精品一区三区免费_欧美一区二区三区久久精品_99精品在线免费观看_小龙女玉足娇喘蕾丝湿润_福利视频你懂的_国产精品国产三级国产不产一地_日本高清视频不卡_色狠狠久久AV五月丁香 | 年轻的秘书在线观看_国产又粗又大又黄_国产精品小视频网站_极品美女无套啪啪_精品久久久久久国产牛牛_无码中文字幕AⅤ精品影院_天天操天天玩_少妇大叫太大太粗太爽了A片软件 | 亚洲人成网站在线播放大全_久久婷婷国产综合国色天香_成人高潮免费视频_日本污ww视频网站_久久久久久久久久穴_中国裸男自慰GV网站_新白娘子传奇50集免费赵雅芝版_四虎在线播放 | 18禁男女无遮挡啪啪网站_黄色a级免费观看_奇米成人av国产一区二区三区_插插综合视频_国产成人麻豆亚洲综合无码精品_国产免费一区二区三区四在线播放_免费播放黄色_午夜在线视频播放 | 国产精品久久久久久麻豆一区_四虎激情网_又大又粗欧美黑人A片_国产精品乱码高清在线看_中文精品在线_久久久裸体_美女视频黄的免费视频网页_国产国产人免费视频成 | 无码国产精成人午夜视频不卡_久久成人午夜视频_国产超碰人人爽人人做人人爱_成人av福利_高清久久久久久_亚洲成AV人在线观看天堂无码_久久先锋男人AV资源网站_91在线中文 | 草逼逼视频_91欧美一区二区三区综合在线_美女床上运动_日韩一区二区三区高清_老中医吮她的花蒂和奶水视频播放_视频一区二区三区在线播放_99国产精品国产精品九九_一区二区精 | 18av在线播放_999亚洲国产996395_久久视讯_国产精品久久久久久99_欧美性19_欧美亚洲韩国国产综合五月天_玩弄CHANEL妇熟女_起碰免费公开97在线视频 | 国产人与动牲交_老牛嫩草一区二区三区日本_性欧美日本_欧美成人在线免费视频_日本WWW一道久久久免费榴莲_丰满少妇A级毛片露出偷拍_国产无码一区二区精品_欧洲裸体兽交大黑妞 | 四色永久网址在线观看_首页国产欧美日韩丝袜_国产丝袜视频一区二区三区_青青国产在线_欧美一a一片一级一片_国产午夜精品视频免费不卡69堂_亚洲伊人一本大道中文字幕_中字一区 | 中文字幕在线观看三区_国产三级农村妇女在线播放_国产91在线看_玩弄chinese丰满人妻videos_国产一区二区三区视频免费_久艹久久_成人网子_91女女互慰吃奶在线 | 国产成人精品午夜在线播放_99精品啪在线观看国产老湿机_亚洲天堂亚洲天堂_无码国产精品一区二区AV_亚洲国产人成自久久国产_国产成人尤物在线视频_可以免费观看的一级毛片_欧美成天堂网地址 | 国产亚洲精品久久19p_肉人妻丰满av无码久久不卡_色综合久久久久久久粉嫩_好男人www在线社区_深夜A级毛片免费无码视频_久久91精品_精品国产91aⅴ一区二区三区_国产精品永久免费 | 久青草视频在线播放_男男短篇高h肉辣合集_北条麻妃中文精品国产_国产成人黄色片_中文字幕中文字幕在线中心一区_97插插_中文字幕综合在线观看_亚洲chinese男同志gay在线 | 亚洲视频aaa_日本19禁啪啪免费观看www_国产一区二区三区四区www._亚洲精品久久久久中文字幕欢迎你_亚洲精品50p_av无码午夜福利一区二区三区_亚洲第一免费播放区_91一区在线 | 国产精品久久久久久2021_91久久老司机福利精品网_亚洲色大成网站WWW永久在线观看_特黄熟妇丰满人妻无码_999久久久精品视频_无码AV永久免费专区麻豆_欧美激情一区二区三区成人_亚洲人成人天堂 | 四色永久网址在线观看_首页国产欧美日韩丝袜_国产丝袜视频一区二区三区_青青国产在线_欧美一a一片一级一片_国产午夜精品视频免费不卡69堂_亚洲伊人一本大道中文字幕_中字一区 | 中国黄色片在线观看_免费人成黄页在线观看忧物_国产精品300页_91看毛片_国产欧美综合一区_日本中文字幕高清_肉体xxxxxⅰ8xxxx少妇_AV国内精品久久久久影院 | 一级肉体全黄裸片免费观看_免费观看成年人网站_WWW插插插无码免费视频网站_国产精品黄色小视频_999九九九久久久_51自拍视频_国产午精品午夜福利757视频播放_日本久久久www成人免费毛片 | 激情内射亚州一区二区三区爱妻_91成人精品一区二区三区四区_caoporen个人免费公开_男人猛吃奶女人爽视频_欧美人与动牲交A精品_特级西西大胆www147_国产一级毛片黄片_玖玖精品在线 | 欧美日韩国产综合在线_日本黄色高清_女人被男人躁得好爽免费视频_AV无码久久久久不卡免费网站_亚洲欧洲免费无码_在线播放免费视频播放_日韩国产精品一区二区三区_久久久久免费毛A片免费一瓶梅 | 国产2区_中国少妇videos露脸hd_香港三日本8A三级少妇三级99_中文字幕一区久久_影音先锋ady69色资源网站_99在线观看视频免费_成人啪啪_最新超碰在线 | 中国浓毛少妇毛茸茸_中文乱幕日产无线码_日本免费高清线视频免费_欧美在线小视频_久久久久久久久精_精品国产AV一区二区三区_亚洲欧美色αv在线影视_黄色精品免费 | 奇米影视官网_亚洲色国产欧美日韩_国产在线观看免费人成视频_无码人妻av久久久一区二区三区_国产精品不卡二区三区综合_亚洲成人av在线_国产成人精品午夜_欧美精品爱爱 | 99热这里只有精品2_久久免费国产美女裸体精东_亚洲情艺中心_成人欧美一区二区三区黑人麻豆_小草久久久久久久久爱六_美女站立式x0x0又黄动态图_99精品视频国产_拔插拔插在线 | 久久国产精品不只是精品66_国产精品扒开腿做爽爽爽_久久aⅴ乱码一区二区三区_欧洲熟妇色XXXXX欧美老妇伦_最近日韩中文字幕_国产精品久久久久乳精毛片毛斤_www日_jjzz18国产 | 国产成人一区在线_91亚洲网站_亚洲精品欧美综合一区二区_精品免费在线视频_无限看片在线版免费视频大全_视频91_久久久国产99久久国产一_亚洲免费不卡 | 日本永久视频_德国肥妇性猛交视频_97久久精品人人爽人人爽蜜臀_久草网站在线_粉嫩98久久综合国产精品一区_樱桃视频大全版在线观看_久久久免费人体_国产精品综合在线 | 日本高清黄_亚洲制服丝袜中文字幕自拍_人与动人物xxxx毛片在线播放_麻豆精品91_99re这里只有精品6_亚洲欧美日本综合_亚洲Aⅴ在线无码播放毛片一线天_午夜无码一区二区三区在线观看 | 99视频内射三四_禁忌的恋爱关系在线观看_亚洲成年_91精品啪在线观看国产_久久精品99久久香蕉国产色戒_午夜影院黄色一级片_亚洲AV成人无码网站18禁_黄色片免费大全 | 午夜精品影院_中文JAPANESE在线播放_精品三级_林深见鹿40集高清免费观看_国产一级αv片免费观看_青草久久国产_超碰个人97_广西美女色炮150p图 | 九色蝌蚪在线观看_中国精品自拍_日韩在线精品_国产精品人妻_国产成人无码区免费A∨视频网站_久久偷人_日本精品黄色_午夜操操 | 97久章草在线视频播放_太紧了夹得我的巴好爽视频_国产黄色网址在线看_日韩国产一级_www四虎影视_亚洲成AV人片不卡无码_日本乱大交xxxxx_国产精品日韩久久 | 高清?日韩?欧?亚_无码做爰视频WWW网站建设_亚洲av性色在线观看_成人午夜影片_秋霞在线午夜_国产矿转码专一2023_7777奇米成人四色眼影_欧美亚洲另类自拍 | 久久伦理片_成人网视频在线观看_免费特级黄毛片_亚洲综合中文字幕一区二区_精品综合无码视频久久久_欧美日韩网站在线观看_小辣椒福利视频精品导航_成人黄色一级 | 九色蝌蚪在线观看_中国精品自拍_日韩在线精品_国产精品人妻_国产成人无码区免费A∨视频网站_久久偷人_日本精品黄色_午夜操操 |