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一個10000多步的程序，怎么將輸入輸出的響應縮短，發現一個掃描周期很長，怕影響機械的響應精度。

換高性能的主機

發程序出來看一下開可以判斷，不過一般不是步數的問題的

優化程序結構和代碼，把非常重要的事情使用中斷來保證響應。

善用跳轉和子程序，尤其子程序，不CALL不進入循環

我是想  能不能保證每次輸入都能在當前掃描周期去響應輸出，因為有一些輸入是第二個掃描周期才響應的，這樣就造成有一個掃描周期的誤差時間，雖然只有幾毫秒，但是精度高的設備，這樣就造成每次程序的輸出其實都是在1到2個掃描周期誤差時間內的。

你這樣搞，掃描時間更加不穩定。樓主要穩定可以用定時掃描

我知道可以設置 恒定掃描周期，但是我們大部分程序的輸入響應，你能保證每次的輸入信號都是在程序的輸入刷新階段就讀入么，有一些可以，有一些根本就不行，要到下一個掃描周期的輸入刷新才能讀入，這樣不是有1到2個掃描的周期誤差么

我記得有個刷新掃描周期的指令吧

PLC的工作模式     輸入采集   程序執行    輸出刷新。這樣做能保證輸入狀態在同一個程序執行周期狀態時一樣的，給你編程和監控減小了很多難度。我猜你的工作模型可能是這樣：比如一個運動部件往前運動，當傳感器檢測到時馬上停止，這樣程序在順序執行時，你程序的長短肯定會影響你停的位置。如果你希望傳感器感應到后運動盡可能快的停止可以采用如下方式1.你可用用外部輸入中斷。2.采用子程序和跳轉，這樣比如你的程序是10000多步，你運用跳轉和子程序后（當前不用的程序不執行），可能當前執行的程序只有1000步。

9樓正解啊，這邊的機械就是這樣，它要求的停的位置特別的準確，就是在中斷里面觸發跳轉么，然后直接跳到程序動作那一部分么，但是這樣被跳轉過程序那一部分，那不是相當于增加了響應時間，也就是我的其他動作時間那不是也要受到影響。

不常用的程序做成子程序，你的所有程序不會都一直又用吧

外部輸入點關鍵的做成中斷