国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

林亦然
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個
工控威望: 142 點
下載積分: 336 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2015-04-16
最后登錄: 2025-01-22
查看林亦然的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-01-12 15:24
一個10000多步的程序，怎么將輸入輸出的響應(yīng)縮短，發(fā)現(xiàn)一個掃描周期很長，怕影響機械的響應(yīng)精度。
林亦然
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個
工控威望: 142 點
下載積分: 336 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2015-04-16
最后登錄: 2025-01-22
查看林亦然的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-01-13 09:45
我是想  能不能保證每次輸入都能在當(dāng)前掃描周期去響應(yīng)輸出，因為有一些輸入是第二個掃描周期才響應(yīng)的，這樣就造成有一個掃描周期的誤差時間，雖然只有幾毫秒，但是精度高的設(shè)備，這樣就造成每次程序的輸出其實都是在1到2個掃描周期誤差時間內(nèi)的。
林亦然
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個
工控威望: 142 點
下載積分: 336 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2015-04-16
最后登錄: 2025-01-22
查看林亦然的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-01-13 10:52
我知道可以設(shè)置 恒定掃描周期，但是我們大部分程序的輸入響應(yīng)，你能保證每次的輸入信號都是在程序的輸入刷新階段就讀入么，有一些可以，有一些根本就不行，要到下一個掃描周期的輸入刷新才能讀入，這樣不是有1到2個掃描的周期誤差么
林亦然
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個
工控威望: 142 點
下載積分: 336 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2015-04-16
最后登錄: 2025-01-22
查看林亦然的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-01-13 12:01
9樓正解啊，這邊的機械就是這樣，它要求的停的位置特別的準(zhǔn)確，就是在中斷里面觸發(fā)跳轉(zhuǎn)么，然后直接跳到程序動作那一部分么，但是這樣被跳轉(zhuǎn)過程序那一部分，那不是相當(dāng)于增加了響應(yīng)時間，也就是我的其他動作時間那不是也要受到影響。

主站蜘蛛池模板： 中国chinese4p交换video_中文在线天堂资源_丁香伊人_久久精品免视看国产成人_精品乱码一区二区三区四区_亚洲一区二三区_最近免费中文字幕MV在线视频1_人人插超碰 | 精品动漫一区二区三区_人妻AV中文字幕久久_免费A级一男一女牲交_欧美一级α片_嗯啊ww免费视频网站_亚洲第一福利视频_三年片免费观看大全有_中国农村黄色片 | 91精品久久久久久蜜桃_萌白酱JK制服透明白丝喷水_国产精品线路一_久久国产精品人妻无码_久久精品国产亚洲AV无码偷窥_亚洲素人在线观看_日本免费一级高清婬日本片_中文字幕永久在线视频 | 欧亚一级片_亚洲成人av免费在线观看_亚洲人成网亚洲欧洲无码_国产一级二级在线_狼群社区视频www_超碰免费在线97_青青午夜_国产成人无码A区在线观看导航 | 国产成人一区二区三区影院动漫_国产成人在线视频免费观看_久久99女女久久99久久_www.久久爱.com狼人_国产又爽又刺激的视频_日韩中文在线观看_天天草天天爱_狠狠爱天天操 | 91视频免费_亚洲精品中文字_亚洲高清视频免费看_日韩中文字幕手机在线_国产免费一级高清淫曰一本篇_狂野欧美精品_亚洲欧美日韩区_日韩成人无码 | 国产黄在线观看免费观看不卡_av福利免费_国产麻豆天美果冻无码视频_午夜宅男久久久_xxxxxhd日本xxxx47_日韩高清在线一区二区三区_男人天堂视频网_少妇高潮浪潮av99网站 | 久久人人爽人人爽人人片av高清_国产九九九精品_视频一区二区三区在线_艹逼逼网站_新版天堂资源在线_日本精品视频一区二区三区_色婷婷xxx_四虎视频影院www1515 | 一本二卡三卡四卡乱码娱乐网_亚洲av无码成人影院一区_在线观看成人一区_海角国产精品_欧美成人vps_精品视频在线观自拍自拍_亚洲视频网址_超碰caoporen国产 | 久草热久_无码任你躁久久久久久老妇_国产精品久久久久av_精品久久国产老人久久综合_国产成人久_精品一区二区久久久久久久网精_久久国产主播_日本一区二区欧美 | 国色天香2019中文字幕在线观看_亚洲AV无码传区国产乱码O_97在线免费公开视频_熟女无套高潮内谢吼叫_国产精品嫩草影院入口一二三_国产亚洲欧美日韩精品一区二区三区_乱色欧美激情亚洲欧美激情_四虎在线免费观看视频 | 亚洲国产另类久久久精品极度_国产精品无码专区第一页_国产精品色综合一区二区三区_国产精品VR专区_国产99精品在线_91影视网_亚洲日本看视频_亚洲avav国产av综合av | 春雨影视剧在线播放免费观看_国产成人精品亚洲777人妖_亚洲第一大片_女人扒开下面无遮挡免费_亚洲精品理论片_亚洲妇女熟BBW_日日做夜夜做_麻豆传媒在线观看视频 | 牛和人交VIDE欧美XX00_国内精品久久人妻无码网站_羞羞答答xxdd在线观看_国产美女网站_国产吖v免费看在线观看_免费看黄色毛片网站播放_日本JAPANESE丰满白浆_中文字幕avav | a日韩在线_狠狠做五月爱婷婷综合_四虎影视在线_日日骚一区二区_日本亚洲免费_中出亚洲_2024理论片_精品国产午夜福利在线观看蜜月 | 国产片在线播放_在线久草视频_91麻豆精品一二三区在线_日日噜噜夜夜狠狠_www.精品_我朋友的妈妈在线免费观看_欧美xxxx极品bbw_91色综合久久久久婷婷 | 欧亚精品一区三区免费_欧美一区二区三区久久精品_99精品在线免费观看_小龙女玉足娇喘蕾丝湿润_福利视频你懂的_国产精品国产三级国产不产一地_日本高清视频不卡_色狠狠久久AV五月丁香 | a级片播放_我要看一级黄色_四虎tv_大陆国产网址在线观看_国产精品视频123_日韩亚洲影院_av中文一区二区三区_国产在线拍偷自揄拍视频 | 国产精品va无码免费_水野优香在线一区二区88_操你av_www久久久久_久草视频在线资源站_日本19禁啪啪无遮挡_18禁美女无遮挡裸身网站一区二区_成人a毛片 | 玖玖资源站无码专区_911久久久_免费精品一区_日本乱人伦视频_欧美性猛交xxxx乱大交hd_91视频黄版_亚洲精品免费网站_久久久久久国产一级毛片高清版 | 日本成熟少妇a片免费观看_精品嫩模福利一区二区蜜臀_www.久久爱69.com_国产亚洲AV在线_国产亚av手机在线观看_精品一级视频_黄色一级毛片a_欧美大胆a视频 | xxxx18—20岁老师_亚洲射情_久久青青草视频_真人作爱视频免费_jk白丝极品被cao到流水呻吟_97成人在线视频_国产人妻精品一区二区三区_天堂在线WWW天堂在线最新版 | 18禁男女无遮挡啪啪网站_黄色a级免费观看_奇米成人av国产一区二区三区_插插综合视频_国产成人麻豆亚洲综合无码精品_国产免费一区二区三区四在线播放_免费播放黄色_午夜在线视频播放 | 黄视频在线观看视频_美女一级黄色_亚洲欧美成人综合_91精品国产自产在线观看_99精品视频国产精品_色视频网站在线_国产男男被猛男躁免费视频_99热精品在线观看 | 少妇一区二区三区_中文字幕日韩精品无码内射_91精品网_欧洲mv日韩mv国产mv_日产精品一卡2卡三卡4乱码_97涩色_无遮挡免费高清羞羞视频_操操操干干 | 久久久久久久女女女又又_91在线精品_狠狠色伊人亚洲综合网站色_99超碰在线播放_成人精品视频在线观看不卡_免费日韩在线观看_超级乱婬av片_亚洲成人精品一区二区 | 97热久久_91视频合集_在线免费亚洲视频_日本高清色www在线安全_久久久网站av_999精品在线观看视频_91精品国产综合久久香蕉922_国产第一页在线观看 | 成人免费无码大片A毛片软件_学园默示录在线看_九一国产精品视频_狠狠狠狼鲁亚洲综合网_91亚洲精品久久久蜜桃_免费无码又爽又刺激高潮软件_欧美疯狂性受XXXXX另类_日韩少妇乱码一区二区三区免费 | xxxx18—20岁老师_亚洲射情_久久青青草视频_真人作爱视频免费_jk白丝极品被cao到流水呻吟_97成人在线视频_国产人妻精品一区二区三区_天堂在线WWW天堂在线最新版 | 一区二区三区精品久久久_国产欧美日韩成人_亚洲免费一级_欧美视频一区二区三区_91桃色在线免费观看_在线看一级片_午夜av亚洲国产素人资源网_免费午夜无码视频在线观看 | 国内精品久久久久影院蜜芽_一级不卡_亚洲国产成人久久综合_yy1111111少妇影院光屁股_国产乱淫av免费_中文字幕高清不卡_538国产精品视频一区二区_国产精品91久久久 | 美女总裁的贴身保镖短剧_在线日韩在线_1区2区在线_永久免费高清av_seseavlu视频在线_另类国产_国产一区美女视频_老司机精品福利视频 | 男女啪啪无遮挡免费网站_www.com黄色_亚洲日产无码中文字幕_人人澡人人妻人人爽人人蜜桃_伊人伊成久久人综合网996_久爱视频免费_中文字幕在线网_A片免费观看一区二区三一区 | www.四虎在线_我才12因啪啪就破了处怎么办_中文字幕高清免费日韩视频在线_国产猛男GAYB0Y1069麻豆_最新日韩精品_永久免费的hs网站_国产亚洲妇女在线视频_日日激情 | 亚洲AV无码乱码精品国产_日韩亚射吧_四虎影视国产精品久久_最近好看中文字幕日产_欧美jjzz_精品无码人妻一区二区免费蜜桃_xxxx69在线观看_青草草在线视频 | 在线亚洲日产一区二区_最新av在线资源网无码_国产成AV人片久青草影院_免费观看高清a级毛片视频_中文字幕乱码人在线视频1区_黄色日韩视频_国产日韩久久久_久久国产精品高清 | 久草在线一免费新视频_播放一级毛片_91偷自产一区二区三区精品_久久人妻无码毛片A片麻豆_午夜激情视频免费观看_精品女同一区二区三区免费站_四虎家庭影院_青青草国产精品人人爱99 | 国自产拍亚洲免费视频_夫妇激情在线观看视频_亚洲精品高潮呻吟久久av_妞干网在线观看_精品久久久网_精品国产91久久久久久久妲己_国产人妇三级视频在线观看_国产精品56页 | 国产00高中生在线无套进入_免费A级毛片18禁网站_91超级碰_欧美69视频在线观看_欧美日韩一区二区视频在线观看_亚洲自拍偷拍免费视频_欧美精品播放_国产一区二区三区麻豆 | 亚洲精品一页_欧美日韩精品在线一区_蜜桃视频久久_国产色女人_亚洲精品欧美_国产精选91_中文字幕乱偷无码AV先锋蜜桃_www.国产精彩视频 | 日本亚洲欧美高清专区vr专区_国产69av_国产亚洲露脸在线观看_天天干成人网_黄色的视频免费_国产精品久久久久久久久图文区_中文在线中文字幕_一级毛片网 |