国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 182 個(gè)
工控威望: 246 點(diǎn)
下載積分: 952 分
在線時(shí)間: 101(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-07-20 13:43
描述：百分表測試
圖片：
描述：各驗(yàn)證20組數(shù)據(jù)
圖片：
累計(jì)誤差不容小視，，，
不然造成產(chǎn)品質(zhì)量大問題，，， 慎重，本人已犯錯(cuò)
beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 182 個(gè)
工控威望: 246 點(diǎn)
下載積分: 952 分
在線時(shí)間: 101(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-07-20 13:47
每次走完自動(dòng)回到原點(diǎn)，，，本以為上下軸會受重力影響程序里加了自動(dòng)回原點(diǎn)，，，中軸水平運(yùn)動(dòng)不受影響，，結(jié)果還是挺大的，，

各位大神，除了回原點(diǎn)能消除累積誤差，，，還有其它方法能不產(chǎn)生誤差嗎，怎么設(shè)置參數(shù)？
往事如風(fēng)
科技改變制造
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11806 個(gè)
工控威望: 19200 點(diǎn)
下載積分: 14031 分
在線時(shí)間: 2769(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-05-29
查看往事如風(fēng)的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-07-20 14:28
百分表精度是多少？0.01吧？這套伺服精度是多少？,用這個(gè)精度去校準(zhǔn)伺服不太科學(xué)吧？
三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1567 個(gè)
工控威望: 1789 點(diǎn)
下載積分: 6308 分
在線時(shí)間: 661(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-05-30
查看langui的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-07-20 14:49
你這樣測不準(zhǔn)，機(jī)械的都要考慮進(jìn)去，用的多少級的絲桿？還有用的聯(lián)軸器還是皮帶帶的，皮帶的拉伸系數(shù)是多少，聯(lián)軸器的彈性系數(shù)是多少，伺服走得準(zhǔn)不準(zhǔn)看編碼器數(shù)值就知道，其他的誤差都在機(jī)械上
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1296 個(gè)
工控威望: 2002 點(diǎn)
下載積分: 1305 分
在線時(shí)間: 995(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-05-30
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-07-20 14:52
用的哪家的伺服？貌似伺服的重復(fù)精度都很高的 一般我都是開機(jī)歸零異常 其他時(shí)候不歸零 習(xí)慣用絕對定位  之前用千分表打過異常 一般也就在1條以內(nèi)吧 電機(jī)是和THK的模組連接的  感覺你的問題不像是伺服的累計(jì)誤差導(dǎo)致的
beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 182 個(gè)
工控威望: 246 點(diǎn)
下載積分: 952 分
在線時(shí)間: 101(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-07-20 15:14
這個(gè)，，這個(gè)真沒考慮哦，，非常感謝，第一次做這個(gè)，，受教了謝謝  
引用
引用第3樓langui于2018-07-20 14:49發(fā)表的  :
你這樣測不準(zhǔn)，機(jī)械的都要考慮進(jìn)去，用的多少級的絲桿？還有用的聯(lián)軸器還是皮帶帶的，皮帶的拉伸系數(shù)是多少，聯(lián)軸器的彈性系數(shù)是多少，伺服走得準(zhǔn)不準(zhǔn)看編碼器數(shù)值就知道，其他的誤差都在機(jī)械上
beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 182 個(gè)
工控威望: 246 點(diǎn)
下載積分: 952 分
在線時(shí)間: 101(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-07-20 15:16
厲害，，我當(dāng)初也感覺不是電機(jī)產(chǎn)生的，，，三菱的伺服，應(yīng)該是機(jī)械上的
引用
引用第4樓wangnaizhi于2018-07-20 14:52發(fā)表的  :
用的哪家的伺服？貌似伺服的重復(fù)精度都很高的 一般我都是開機(jī)歸零異常 其他時(shí)候不歸零 習(xí)慣用絕對定位  之前用千分表打過異常 一般也就在1條以內(nèi)吧 電機(jī)是和THK的模組連接的  感覺你的問題不像是伺服的累計(jì)誤差導(dǎo)致的
旋轉(zhuǎn)編碼器
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 191 個(gè)
工控威望: 314 點(diǎn)
下載積分: 1314 分
在線時(shí)間: 33(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-12-22
最后登錄: 2025-05-29
查看旋轉(zhuǎn)編碼器的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-07-20 15:20
伺服上配的是增量編碼器吧，增量編碼器會有累積誤差，不消除的話誤差累計(jì)會越來越大，也要考慮機(jī)械安裝上的誤差
成本允許的話，可以試試絕對值編碼器的伺服，會好很多
旋轉(zhuǎn)編碼器

主站蜘蛛池模板： 国产成人AV网站网址_日本三极_日漫美女_中国三级在线_一级一毛片_黑人av_2019天天干夜夜操_国产免费作爱视频 国产精品天堂AVAV在线_国产成人无码一区二区在线观看_隔着超薄肉丝袜做AV在线_涩涩涩综合在线亚洲第一_精品系列无码一区二区三区_在线黄色影院_九一快播_久久精品国产亚洲AV麻豆不卡 | 91激情网站_精品亚洲视频在线_国产精品天天看特色大片_九一成人免费版_日本三区视频_妺妺窝人体色www在线观看_亚洲伦理在线观看_国产一级二级三级毛片 | 久久久久久99精品_成年美女黄的视频网站_国产一区二区三区四区区_亚洲欧美日韩在线播放_国产三区四区视频_四虎永久在线精品免费看_wwwxxx日韩_一级黄色毛片视频 | 国产精品无码免费专区午夜_日韩三级不卡_女性裸体啪啪网站_91高清免费观看_久久中文骚妇内射_激情综合久久_麻豆精品一区二区综合av_精品人妻无码一区二区三区蜜桃 | 上流社会高清免费观看_毛片免费播放_九九99精品视频_亚洲成人免费av_78m国产成人精品视频_国产精品-区区久久久狼_黄色小网站免费_尤物777 | 最新久久精品_91无限看次数破解版小孩_久久久久久久久爱_久久久亚洲一区_一级网站_免费精品久久久_玩弄丰满熟妇XXXXX性视频_中文字幕久久爽aⅴ一区 | 绝顶丰满少妇av无码_国产精品一区欧美_国产精品色哟哟_日韩淫视频_老熟妇仑乱视频一区二区_亚洲欧美中文日韩在线v日本野外_欧美乱偷一区二区三区在线_成人在线观看www | 亚洲成人黄色网_vagaa亚洲亚洲色爽免影院_亚洲国产精品一区在线_美女十八毛片_久久成人福利视频_人人澡人人添人人爽一区二区_五十六十日本老熟妇乱_国产精品第一视频 | 欧美多毛肥胖老妇做爰_caoporn国产精品免费公开_蜜臀亚洲av永久无码精品老司机_男人狂桶女人高潮嗷嗷叫_精品在线视频免费在线观看视频_亚州福利视频_国产精品视频网_一区二区狠狠色丁香久久婷婷 | 亚洲天堂岛_国产亚洲日韩在线播放更多_中文字幕1级精品视频在线_草草草影院_黄色精品在线观看_yy8840私人影院的在线_国产日产精品久久久久久_国产一卡二卡三卡免费 | 久久天天躁狠狠躁夜夜97_午夜福利免费a片在线观看无码_日本乱人伦片中文三区_韩日自拍_夜夜爽夜夜叫夜夜高潮漏水_日本a在线_女人把腿张开男人来桶_夜色导航 | 少妇被又大又粗又爽A片_日韩精品永久免费视频_麻豆传媒免费_在线观看免费av网_伦流澡到高潮hnp_欧美国产日韩精品_99国产网站_免费观看又污又黄在线观看国产 | 国产真实乱全部视频_在线男人天堂网_超级av在线天堂东京热_ww久久综合久中文字幕_成人黄色一区二区_国产av午夜精品一区二区三_sdde在线播放一区二区_成全免费在线看片 中文人字幕第三页_无码纯肉视频在线观看_99re国产在线播放_日本欧美高清全视频_日韩七区_亚洲第一最快AV网站_中日韩欧美风情视频_欧美成人一区二 | 一本大道香蕉大在线中文_国产精品久久久久久妇_天天干天天爱天天_18禁美女黄网站色大片在线_98超碰人人_国产丝袜av一区二区三区性色_av毛片无码中文字幕不卡_一区二区三区产品免费精品久久75 | 好看的一级毛片_91视频进入_爱爱视频免费_xxx国产老太婆视频_久久精品午夜_日本在线不卡观看_最新高清无码专区在线视频_а天堂最新版中文在线 | 久久久久久亚洲视频_国产精品一区二区久久精品涩爱_男人边吃奶边做呻吟免费视频_97视频总站_国产三级农村妇女在线_国产偷伦视频片手机在线观看_色呦呦日韩精品_免费黄色a | 国内精品久久久久影院蜜芽_一级不卡_亚洲国产成人久久综合_yy1111111少妇影院光屁股_国产乱淫av免费_中文字幕高清不卡_538国产精品视频一区二区_国产精品91久久久 | 国产精品一区免费看8c0m_毛片无码国产_91九色在线视频_一道本在线伊人蕉无码_99精品国产福利在线观看_亚洲逼院_伊人tv_久久精品少妇免费理伦视频 | 一级a毛片免费完整视频在线观看_成在人线午夜福利无码_精品视频在线观看一区二区三区_www.四虎在线观看_亚洲色欲色欲WWW在线看小说_在线观看免费视频麻豆_三年片在线观看大全国语_亚洲精品久久av无码一区二区 | 强行扒开双腿疯狂猛躁3p视频_久久成年网站_一区二区三区中文字幕_免费A片国产毛无码A片牛牛_巨胸喷奶水视频WWW免费网站_99热碰_麻豆视频网_一级黄色毛片免费观看 | av在线免费观看网址_国产传媒果冻天美传媒_亚洲AV片不卡无码久久嫩模_绯色av蜜臀vs少妇_色欲综合久久中文字幕网_脱老师内裤进入gif视频_欧美精品,久久综合_欧美日韩中文字幕在线观看 | 欧美丰满少妇XXXXX_爱爱网站免费_成在人线AV无码免费看_亚洲三级在线_午夜影院色_无码视频一区二区三区在线观看_曰本女人牲交全过程免费观看_wwwwxxxx亚洲 | 美女91_一本大道久久a久久精品综合_青草久操_亚洲伦理99热久久_狠狠色噜噜狠狠狠888米奇_久久美女色视频_777影音_狠狠色综合7777久夜色撩人 | XXXXX做受大片在线观看免费_亚洲一本av_97久久超碰国产精品2021_超碰中文字幕_久久91麻豆精品一区_在线麻豆视频_91麻豆福利视频_寂寞熟妇风间ゆみ中文 | 特一级黄色_日本三级视频_国产91欧美_伊人午夜_午夜免费性福利_超碰在线人人草_亚洲日韩国产精品乱-久_中文字幕精品亚洲无线码VR | 4455四色成人网_97影院在线午夜_中国性猛交xxxx乱大交3_99精品久久久久久中文字幕_亚洲精品久久国产高清情趣图文_天天做天天添AV国产亚洲_国产91精品不卡视频_欧美精品一区二区三区免费视频 | 欧美多毛肥胖老妇做爰_caoporn国产精品免费公开_蜜臀亚洲av永久无码精品老司机_男人狂桶女人高潮嗷嗷叫_精品在线视频免费在线观看视频_亚州福利视频_国产精品视频网_一区二区狠狠色丁香久久婷婷 | japanese在线观看_亚洲精品黄网站_精品在线一区二区三区_双乳奶水饱满少妇视频_亚洲日本韩国欧美_欧美不卡一区二区_日韩免费大片_国产精品不卡一区二区三区 | 无码高潮喷吹在线播放亚洲_日本午夜在线视频_国产免费牲交视频_久久精品区_日日夜夜精_亚洲国产精品激情在线观看_亚洲sm另类一区二区三区_精品久久影视 | 性高潮久久久久久久久_国产白嫩精品久久久久久_黄片毛片一级片_久久久福利_九色97_超碰在线国产_久操网在线观看_99在线播放 | 国产成人AV区一区二区三_国产91清纯白嫩初高中在线观看_欧美国产日韩一区二区三区_日韩东京热无码AV一区_少妇高潮太爽了在线播放_亚洲精品国产精品国自产在线_国产91艳遇在线观看_黄色三级网站在线观看 | 免费无码a片一区二三区_黄视频网站大全_久久福利视频免费观看_国产网站精品_免费看内射乌克兰女_日产精品99久久久久久_国产高清国产精品国产专区_久久mv成人精品亚洲动漫 | 又爽又黄又无遮挡的视频_五月激情五月婷婷_伊人久久综合视频_99国产精品9_免费毛片在线_欧美黄色免费在线观看_成人α片免费视频在线观看_欧美日韩在线精品一区二区三区 | 伊人婷婷影院_精品亚洲天堂_免费天堂av_国产真实伦在线视频免费观看_亚洲一二精品_国产999久久_熟女俱乐部五十路六十路av_91嫩草私人成人亚洲影院 | 久草热久_无码任你躁久久久久久老妇_国产精品久久久久av_精品久久国产老人久久综合_国产成人久_精品一区二区久久久久久久网精_久久国产主播_日本一区二区欧美 | 日韩欧美国产精品_巴中文旅集团_粉嫩蜜桃麻豆免费大片_久久久精品久久日韩一区_久久久久久久久久爱_男女爽爽午夜18污污影院_亚州欧美精品_婷婷久久香蕉五月综合加勒比 | 奇米成人_日韩第八页_免费一级做a爰片性视频_国产91极品_亚洲女初尝黑人巨高清_国产免费av网址_九色成人搞黄网站_亚洲熟妇AV一区二区三区宅男 | 无码乱肉视频免费大全合集_caoporn超碰97_搡老熟女vⅰdeos_少妇高潮喷水正在播放_免费在线观看色_人妻精品动漫H无码网站_国产91在线播放精品_免费中文字幕在线 | 国产欧美亚洲一级激情在线观看_亚洲情视频_国产性猛交_国产又色又刺激高潮免费视频_在线亚洲天堂_久久精品人人做人人爽97_国产精品爽爽爽爽爽爽免费观看_中文字幕在线视频免费 | 妇女性内射冈站HDWWWOOO_亚洲av无码av日韩av网站_青草欧美亚洲a视频在线_福禄影院午夜伦_亚洲美女影院_日日操操_国产偷窥熟女精品视频大全_国产在线一区二区三区AV | 色吊丝永久性观看网站_JULIAANN熟女俱乐部_国产精品无码专区在线播放_午夜精品久久久_宅男视频免费在线观看视频_欧美成人a视频_91成人免费视频_青草久久网 |