国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

gaokunjian
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 190 個
工控威望: 337 點
下載積分: 1072 分
在線時間: 354(小時)
注冊時間: 2011-06-27
最后登錄: 2024-10-08
查看gaokunjian的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-04-01 09:38
有一個伺服馬達裝了光柵尺，馬達跑點后和光柵尺有些誤差，想問一下CP1H有沒有哪個指令可以直接比對光柵尺脈沖和PLC馬達脈沖的，發現有誤差可以自動補償
不知道CTBL這個指令有沒有這個功能，請各位指教！
chinazhu6666
嚴謹求實
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 362 個
工控威望: 6119 點
下載積分: 2909 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2011-12-16
最后登錄: 2018-05-07
查看chinazhu6666的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-04-01 09:49
要看你的光柵尺的型號跟發的信號是什么呢。比如是-電壓變化，還是電流變化，還是直接發的脈沖信號。如果是脈沖信號，可以用高速計數器來做啊。如果是電壓電流變化，那就看你的CP1H的具體型號以及是否帶有模擬量塊啦。比如這個CP1H-XA40DT-D的，就能采集電壓電流變化，也能直接用高速計數器接受脈沖值變化咯。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(gaokunjian) 熱心助人
    • QQ76214024
    gaokunjian
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 190 個
    工控威望: 337 點
    下載積分: 1072 分
    在線時間: 354(小時)
    注冊時間: 2011-06-27
    最后登錄: 2024-10-08
    查看gaokunjian的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2012-04-01 09:54
    謝謝樓上，光柵尺是增量脈沖型的，主要就是靠比對脈沖的方式
    從別人那接手的一臺機器，一個軸精度很高，想通過光柵尺來去補償伺服馬達的誤差，以前沒用過歐姆龍的所以有些不太清楚
    chinazhu6666
    嚴謹求實
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 362 個
    工控威望: 6119 點
    下載積分: 2909 分
    在線時間: 132(小時)
    注冊時間: 2011-12-16
    最后登錄: 2018-05-07
    查看chinazhu6666的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2012-04-01 10:02
    那就行了。打電話問下尺的接線，一般是5跟線啦。紅色的是輸入電壓+，白色的是輸入電壓-，搞清楚輸入電壓是多少，黑色跟黃色是信號輸出，要么是電壓變化要么是電流變化要么是脈沖信號，還跟線接地。當然不同尺的線有不同顏色啊。搞清楚就行了。
    [ 此帖被chinazhu6666在2012-04-01 10:15重新編輯 ]
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(gaokunjian) 熱心助人
    • QQ76214024
    gaokunjian
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 190 個
    工控威望: 337 點
    下載積分: 1072 分
    在線時間: 354(小時)
    注冊時間: 2011-06-27
    最后登錄: 2024-10-08
    查看gaokunjian的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2012-04-01 11:35
    樓上的，謝謝，光柵尺脈沖可以讀出來，現在想知道采用什么方式可以直接將光柵尺脈沖計算出來的位置偏差再讓馬達去跑點？是不是只能讓馬達再去跑一次這個誤差距離，有沒有直接的指令可以偵測到誤差自動跑誤差距離的？
    chinazhu6666
    嚴謹求實
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 362 個
    工控威望: 6119 點
    下載積分: 2909 分
    在線時間: 132(小時)
    注冊時間: 2011-12-16
    最后登錄: 2018-05-07
    查看chinazhu6666的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2012-04-01 13:21
    讓伺服一直跑，跑到尺所規定的實際位置不就行了。中間做個比較。你嘗試下這辦法先
    QQ76214024
    gaokunjian
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 190 個
    工控威望: 337 點
    下載積分: 1072 分
    在線時間: 354(小時)
    注冊時間: 2011-06-27
    最后登錄: 2024-10-08
    查看gaokunjian的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2012-04-01 13:30
    謝謝，這樣的方式估計跑出來的精度很差，其實最初設計用線馬才對
    jxh668
    jxh668
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1429 個
    工控威望: 2169 點
    下載積分: 4006 分
    在線時間: 830(小時)
    注冊時間: 2009-12-21
    最后登錄: 2025-05-25
    查看jxh668的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2012-04-01 17:03
    不大合適的做法，只能對已經跑過的位置進行對比
    加光柵尺只有在全閉環的控制模式才能體現作用
    來看看 ，有用的就下了。深圳的可找我呵
    chinazhu6666
    嚴謹求實
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 362 個
    工控威望: 6119 點
    下載積分: 2909 分
    在線時間: 132(小時)
    注冊時間: 2011-12-16
    最后登錄: 2018-05-07
    查看chinazhu6666的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2012-04-01 17:47
    恩。期待高手進來
    QQ76214024

    主站蜘蛛池模板： 亚洲欧美日韩中文字幕二_日产精品久久久久久久_国产一区二区三区高清_国产一级a不收费_亚洲AV无码第一区二区三区_懂色av粉嫩av蜜臀av_国产午夜理论不卡在线观看_天天射色综合 | 日夜操天天干_久久精品99国产精品_国产一性一爱一乱一交_亚洲永久视频_精品久久久久久久无码人妻热_亚洲一级免费视频_m豆传媒在线链接观看_人人天天夜夜 | 亚洲精品hd_亚洲天堂伊人网_免费观看一区二区三区毛片软件_成年人黄色片_中国特黄视频_五月久久久综合一区二区人妻_日韩综合_日本超碰在线观看 | 国产成人在线观看_青青草91视频_日韩一二在线_天天操91_国产精品内射后入合集_四库成人免费视频_在线综合亚洲欧美网站_在线一二三四区 | 日夜操天天干_久久精品99国产精品_国产一性一爱一乱一交_亚洲永久视频_精品久久久久久久无码人妻热_亚洲一级免费视频_m豆传媒在线链接观看_人人天天夜夜 | 狂躁美女bbbbbb视频_免费两性的视频网站_在线色_国产jjzz_久久久久久久久久久久网站_日日做夜夜爽毛片麻豆_久久少妇视频_91在线国产最新地址 | h精品在线_中国少妇毛茸茸高潮_亚洲中字幕女_蜜桃精品免费久久久久影院_在线免费观看av不卡_最新看片_呻吟求饶的办公室人妻_亚洲狠狠入 | japanese在线观看_亚洲精品黄网站_精品在线一区二区三区_双乳奶水饱满少妇视频_亚洲日本韩国欧美_欧美不卡一区二区_日韩免费大片_国产精品不卡一区二区三区 | 午夜禁片_久久久亚洲精品一区二区三区浴池_国产成人牲交在线观看视频_免费1级片_国产亚洲精品久久久久久豆腐_成熟丰满熟妇高潮XXXXXA片_久久精品久久久久久久_两个男人吮她的花蒂和奶水视频 | 国产一区二精品区在线_中文字幕中文字幕一区三区_japanesehd熟女熟妇_97精品尹人久久大香线蕉_国产日产综合_国产一区二区在线看_成人精品视频在线观看_成人天堂视频在线观看 | 极品人妻大胆尝试50p_国产精品久久久久久久久妇女_欧美精选视频在线观看_91大尺度分娩_久久强奷乱码老熟女_日本h片在线观看免费_性av无码天堂_亚洲AV无码成人精品区 | 久久99久久99精品中文字幕_一级毛片免费版_a国产免费_玖玖视频免费_日日激情综合久久一区_91久久国产精品视频_爱福利视频网_天天碰天天摸天天操 | 欧美精品粉嫩高潮一区二区_国产精成人品在线观看_久久精品国产精品亚洲38_俄罗斯极品xxxx_深夜视频在线播放_97超碰人_成人A片免费视频在线观看1_无码人妻丰满熟妇区毛片18 | 日日狠狠久久8888偷偷色_a级毛片网_国产精品第一区揄拍_九九九热精品免费视频观看网站_先锋影音9porny自拍啪_欧美综合精品_yyyyyy高清成人观看免费_亚洲一区二区三区乱码a蜜桃女 | 亚洲国产成人片在线观看无码_欧美日韩亚洲另类_亚洲热热_日韩欧美在线视频免费_日本逼逼视频_久久综合婷婷丁香五月中文字幕_国产一区精品久久_亚洲一区日韩精品中文字幕 | 亚洲激情91_久久久久高潮综合影院_妓女av导航福利_把女邻居弄到潮喷的性经历_国产人成免费视频_国产亚洲成AⅤ人片在线观看不卡_日本免费a级片_亚洲人人在线 | 亚洲三区在线播放_小视频一区_国产亚洲精品视频中文字幕_色美av_中文字幕在线网址_亚洲欧洲精品视频在线观看_日韩欧美一区二区三区在线播放_国产无遮挡AAA片爽爽 | 91性高潮久久久久久久_五月花激情网_二区三区国产_3344在线永久观看视频播放_一区二区三区四区AV_国产爆初菊在线观看免费视频网站_日韩在线一区二区三区免费视频_久久国产a | 国产精品天堂AVAV在线_国产成人无码一区二区在线观看_隔着超薄肉丝袜做AV在线_涩涩涩综合在线亚洲第一_精品系列无码一区二区三区_在线黄色影院_九一快播_久久精品国产亚洲AV麻豆不卡 | 国产一区二区在线免费播放_一本一道VS无码中文字幕_色欲av亚洲一区无码少妇_懂色av噜噜一区二区三区av88_久久是精品_亚洲精品国产精品乱码在线观看_国产乱码在线精品可播放_在线观看国产精品普通话对白精品 | 一级肉体全黄裸体先_狼人香蕉香蕉在线中文_黄色录像一级视频_xxxxx网_免费黄篇_色网在线看_欧美在线国产_国产高潮抽搐喷出白浆精品视频 | 亚洲国产另类久久久精品极度_国产精品无码专区第一页_国产精品色综合一区二区三区_国产精品VR专区_国产99精品在线_91影视网_亚洲日本看视频_亚洲avav国产av综合av | 亚洲精品视频一区二区三区_国产∨亚洲V天堂无码久久久_亚洲欧美精品在线_91精品国产乱码久久久久_91性爰视频_一级毛片二级毛片三级毛片_亚洲AV第一成肉网肉片AV_国产免费不卡视频 | 97五月天免费视频观看_性一交一乱一色一欲的最新章节_国产日韩精品欧美一区喷水_亚洲一区国产_欧美色资源_狠狠色影院_最近的中文字幕在线看视频_日本亚欧乱色视频免费观看 | 日本黄色不卡视频_日韩国产综合_成人精品免费视频在线观看_日本视频a_国产麻豆视频_男人激烈吮乳吃奶动态图_99久久国语对白精品露脸_欧美1区2区3区4区 | 日本一区二区在线看_精品国产乱码久久久久久口爆_欧州办公室内射美女_SAO货腿张开JI巴CAO死我_成年女人喷潮毛片免费播放_欧美丝袜丝交足nylons视频_九九久久视频_亚洲国产清纯系在线观看 www日本xx_gay亚洲男男gv在线观看网站_99pao在线视频国产_国产精品亚洲网站_黄色一级大片在线免费看国产一_自慰系列无码专区_国产乱free国语对白_中文字幕综合 | 盗摄牛牛av影视一区二区_全国最大黄色网址_深夜福利网_一级特黄网站_乱丶伦丶图丶区一区二区_毛片黄片一级片_日本福利网_亚洲av高清不卡久久 | 盗摄牛牛av影视一区二区_全国最大黄色网址_深夜福利网_一级特黄网站_乱丶伦丶图丶区一区二区_毛片黄片一级片_日本福利网_亚洲av高清不卡久久 | 天堂网中文_国产丰满乱子伦无码专_91插插插影_国产精品乱码高清在线观看_国内av免费看_精品无码免费专区毛片_国产露脸无码a区久久蘑菇_国产美女二区 | 亚洲欧美日本国产高清_欧美大逼逼_亚洲一区二区三区四区在线_亚洲精品色_亚洲三区在线_黄色av网站免费在线观看_a级性视频_纳粹荒淫史 | 久久精品爱_久操免费福利视频_av日韩天堂_不卡av在线免费观看_精品九一_精品一区二区三区无码视频_国产亚洲视频在线观看视频在线_亚洲精品乱码久久久v开放时间 | 国产在线麻豆精品观看_av蓝导航精品导航_中国护士一级毛片_黄色免费毛片_一个色的导航_在线精品视频一区二区三区_亚洲久久久久久_欧美成人一级高清 | 精品国产品香蕉在线_老版包青天83版在线观看_日本中文在线观看_美女mm131爽爽爽作爱_日本女人一区二区三区_欧美精品免费在线_全免费又大粗又黄又爽少妇片_亚洲欧美国产高清vA在线播放 | 中国熟妇色xxxxx老妇_东京热无码一区二区三区av_女人自慰喷水高清播放_超碰在线人人干_国产午夜大地久久_麻豆爽爽妓女国产99RE小说_美女视频无遮挡永久网站_精品视频免费在线观看 | 色综合99_中文日产幕无限码一区_黄网站色网址_又污又爽又黄的网站_欧美成人h版_亚洲日韩欧洲无码a∨夜夜_亚洲人成影院在线无码_色五月丁香六月欧美综合 | 在线看片无码永久免费视频_第一区第二区在线_韩国理伦三级做爰在线播放_日本三级香港三级人妇久久_蝌蚪久久窝_国厂毛片_亚洲一级黄色片子_久久精品丝袜高跟鞋 | 国产无遮挡a片又黄又爽_亚洲福利国产_av中文字幕在线播放_国产极品紧身牛仔裤av片_性中国xxxx肥老妇人_巴西一级毛片_超碰天天操_国产xxxx成人精品免费视频频 | 露脸在线_91先生在线_91久久天天躁狠狠躁夜夜_国产精品69久久久久999小说_九九免费精品_91久久婷婷国产一区二区_欧美中日韩免费观看网站_EEUSS鲁片一区二区三区 | 日本一区二区在线看_精品国产乱码久久久久久口爆_欧州办公室内射美女_SAO货腿张开JI巴CAO死我_成年女人喷潮毛片免费播放_欧美丝袜丝交足nylons视频_九九久久视频_亚洲国产清纯系在线观看 www日本xx_gay亚洲男男gv在线观看网站_99pao在线视频国产_国产精品亚洲网站_黄色一级大片在线免费看国产一_自慰系列无码专区_国产乱free国语对白_中文字幕综合 | 国产精品久久久久国产精品三级_免费观看老乱熟视频_日韩精品在线视频观看_天海翼精品一区二区三区_亚洲一线视频_四虎伊人_国内精品小视频_人妻出轨和黑人疯狂做国产人 国产精品国产三级国产av′_www国产精品_www.精品视频_奇米在线7777在线精品_性生交裸片免费看_91爱观看在线_夜夜草影院_中文字幕亚洲日本 | 久久蜜桃av一区二区天堂_岛国片在线免费观看_高清三级无码少妇_91插插影_a级在线观看_亚洲综合a_玩弄放荡人妇系列AV在线网站_国产99精品一区 |