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有一個(gè)伺服馬達(dá)裝了光柵尺，馬達(dá)跑點(diǎn)后和光柵尺有些誤差，想問(wèn)一下CP1H有沒(méi)有哪個(gè)指令可以直接比對(duì)光柵尺脈沖和PLC馬達(dá)脈沖的，發(fā)現(xiàn)有誤差可以自動(dòng)補(bǔ)償
不知道CTBL這個(gè)指令有沒(méi)有這個(gè)功能，請(qǐng)各位指教！

要看你的光柵尺的型號(hào)跟發(fā)的信號(hào)是什么呢。比如是-電壓變化，還是電流變化，還是直接發(fā)的脈沖信號(hào)。如果是脈沖信號(hào)，可以用高速計(jì)數(shù)器來(lái)做啊。如果是電壓電流變化，那就看你的CP1H的具體型號(hào)以及是否帶有模擬量塊啦。比如這個(gè)CP1H-XA40DT-D的，就能采集電壓電流變化，也能直接用高速計(jì)數(shù)器接受脈沖值變化咯。

那就行了。打電話問(wèn)下尺的接線，一般是5跟線啦。紅色的是輸入電壓+，白色的是輸入電壓-，搞清楚輸入電壓是多少，黑色跟黃色是信號(hào)輸出，要么是電壓變化要么是電流變化要么是脈沖信號(hào)，還跟線接地。當(dāng)然不同尺的線有不同顏色啊。搞清楚就行了。

讓伺服一直跑，跑到尺所規(guī)定的實(shí)際位置不就行了。中間做個(gè)比較。你嘗試下這辦法先

恩。期待高手進(jìn)來(lái)