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jiexiewei11
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樓主  發(fā)表于: 2011-01-22 12:51
在實(shí)際調(diào)試中,只能先大致設(shè)定一個(gè)經(jīng)驗(yàn)值,然后根據(jù)調(diào)節(jié)效果修改。
  對(duì)于溫度系統(tǒng):P(%)20--60,I(分)3--10,D(分)0.5--3
  對(duì)于流量系統(tǒng):P(%)40--100,I(分)0.1--1
  對(duì)于壓力系統(tǒng):P(%)30--70,I(分)0.4--3
  對(duì)于液位系統(tǒng):P(%)20--80,I(分)1--5
  參數(shù)整定找最佳,從小到大順序查
  先是比例后積分,最后再把微分加
  曲線振蕩很頻繁,比例度盤(pán)要放大
  曲線漂浮繞大彎,比例度盤(pán)往小扳
  曲線偏離回復(fù)慢,積分時(shí)間往下降
  曲線波動(dòng)周期長(zhǎng),積分時(shí)間再加長(zhǎng)
  曲線振蕩頻率快,先把微分降下來(lái)
  動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢。微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)
  理想曲線兩個(gè)波,前高后低4比1
  一看二調(diào)多分析,調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低
liuliangdt
liuliangdt
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1樓  發(fā)表于: 2011-01-23 15:16
小弟還沒(méi)編過(guò)PID程序。學(xué)習(xí)了

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