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hardy_6817
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樓主  發表于: 2011-01-22 10:07



左邊的圖形是我所需要的，在A,B,C,D,E,F點沖孔，A移動到B，用步進電機移動沖頭，單向5次; B向C移動沖頭的同時,
在X軸方向另一步進電機拖動物料; C到D, X軸電機動; 后面是返回動作，D到E，同時動兩電機;E到F 單向5次 ，停在原點。
（圖中的標注長度指脈沖數目@可改，一般在25-35，步進電機移動過程都是在16ms內，每一次步進移動后，停止16ms;
兩相步進驅動Y軸5細分，X軸20細分。）

問題來了，有的機器做出來的產品就成右圖的樣子了，右圖上Y軸上的脈沖是編碼監視的，X軸是估算的。


高手指點下，這個是怎么產生的？單片機就不會這樣。
shuangyu
工控行業呆的越久越迷茫.......懂得多?少?......
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1樓  發表于: 2011-01-22 18:17
只有一個測試數據不好判斷。
你是用什么指令驅動步進的？

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