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        一臺三菱A172SHCPUN PLC通信控制三臺伺服驅(qū)動器，現(xiàn)在PLC底板出了一點問題，導致PLC不能給其中一臺伺服驅(qū)動器正轉(zhuǎn)信號，能不能不換底板解決此問題！
我們公司有很多臺這樣的設備，調(diào)換過底板，可以確定是底板問題。
請高手幫忙！
    但是伺服驅(qū)動器是直接連接到CPU上的，與底板沒多大關系，而且拆下底板發(fā)現(xiàn)是第三IO模塊處有一點腐蝕現(xiàn)象，三臺伺服驅(qū)動器的手動正轉(zhuǎn)信號都是經(jīng)過此模塊其中同一個點控制的，（在觸摸屏分別選擇控制那一臺）清理干凈底板后，此輸入模塊所有輸入點都正常，就是其中一臺驅(qū)動器的正轉(zhuǎn)手動，自動都不行！

那就應該監(jiān)控程序，看為何沒有驅(qū)動伺服啟動。
對于底板上安裝的IO模塊，更可以通過監(jiān)控程序中IO點信號的ON/OFF判斷其是否正常。