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jx_einstein
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樓主  發表于: 2010-12-20 09:08
S7-200的位控向導,PTO0_CTRL是初始化,PTO0_MAN是手動。PTO0_RUN再運行一個梯形速度后,怎么再運行下一段速度?是再建一個包絡?還是改哪個寄存器的值?
我以前是用OMRON 的,以OMRON為例說明問題,如,PLS2 #0 #110 D600 #200這條指令,我位控時改D602速度,D604定位位置,請問S7-200是怎樣的 ?
jx_einstein
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1樓  發表于: 2010-12-20 10:20
我也幫助了不少朋友的,怎么我發的問題都沒人回答了?
jx_einstein
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2樓  發表于: 2010-12-24 08:17
另一種是 進行程序控制 每步完成后 都有一個完成位指示 用它來做下步動作的 中間連接 開始下一步的動作?
是不是可以多次調用同一個包絡,修改寄存器的值,變速或變定位的位置?

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