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厚黑達(dá)
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樓主  發(fā)表于: 2010-11-26 22:33
三菱伺服系統(tǒng)，采用三菱Q系列PLC控制，設(shè)置的是用脈沖控制，在運(yùn)行時(shí)會(huì)出現(xiàn)參數(shù)不變的情況下，機(jī)構(gòu)跑的位置會(huì)變化！初步懷疑是有脈沖干擾，求教高手有什么方法可以判斷是否真的為脈沖干擾，是的話(huà)有什么方法可以解決
jonnyhsieh
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1樓  發(fā)表于: 2010-11-27 15:54
可以先核對(duì)脈沖數(shù)是否一樣.
例如:PLC送出1000 PLS ,在GX Configurator-QP Monitor 可以看到送出PLS
     或是在驅(qū)動(dòng)器Monitor監(jiān)視[P值]
再來(lái)解決是否有干擾的問(wèn)題

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