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小巖
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樓主  發表于: 2010-10-29 09:55
在線等 編碼器收集脈沖信號記錄位置變化 總是偏移 是不是干擾引起

剛才試機的,每一次軌道車返回時位置都有變化。小車都不動了。記錄位置還會增加,現在情況是 編碼器電源用的PLC的24V電源(且此電源會有波動在22V--25V之間時有變化),編碼器的信號線上的屏蔽線沒有接地。是不是干擾??。另外觸摸屏好像也有干擾,和PLC通訊有時會短暫中斷。怎么解決啊。屏是信捷的。在線等啊。


干擾似乎沒了。謝謝大家
[ 此帖被小巖在2010-10-30 09:07重新編輯 ]
niningtt
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1樓  發表于: 2010-10-29 10:03
首先你的信號線有動力線是否分開布線,其次你的屏蔽要做好。
至于你說的位置波動,你用的電機是變頻?伺服?步進?
我想應該是變頻器控制的,要知道變頻電機停止時要需要過程的,也就是比你設置的停止位置要大。所以你可以提前給出停止先好,進行誤差補償。
樓主留言:
是這樣的。這個位置的確定我是用高速區間比較給出一個范圍的。只要到了這個范圍就會剎車,軌道車沒有驅動,是氣動的,只是給氣壓剎車就好了,問題是編碼器給的脈沖變化了,那高速區間比較的結果就變化了啊。問題就在編碼器上,不過工作環境里是有變頻器的。距離差不多五米以上。
niningtt
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2樓  發表于: 2010-10-29 12:59
電源只要在范圍內都是可以的,這個不會影響的

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