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chupenghuang
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樓主  發表于: 2010-10-23 18:33
公司有一個單要用PLC,我買的是FX-1S 14MT的。
機器是用來清洗一個什么東東的,客戶的東東我們不管,直接來說動作流程。。。


第一步:加酒精,2秒左右后關閉
第二步:氣嘴伸進工件內,同時吹氣上下運動5-6下,行程:從工件口部到孔內20mm之間運動 一個單向電磁閥吹氣,一個雙向電磁閥控制氣缸上升下降
第三步:氣嘴伸進工件內,氣嘴不吹氣,上下運動5-6下,行程:從工件口部到氣嘴頂到孔底(目的是用氣嘴頂掉工件孔底部的雜質)
第四步:同第二步
第五步:氣嘴伸進工件內,并固定在要件腰部的孔口處吹氣25MM處,停留4秒左右,行程:正好停在工件腰部孔處或該孔口以上,不要超過該孔口位
第六步:同第二步
結束



詳細說說這臺機上用到的東東

這臺機的氣缸行程30MM長,只裝兩個傳感器。分別裝在20MM和25MM處,設為X1 X2 然后一個不帶鎖的啟動開關,我把它設為X0 這是輸入部分

一個單向電磁閥酒精,一個雙向電磁閥控制氣缸上升下降 ,一個單向電磁閥吹氣,我把它設為Y0 Y1上升 Y2 下降 Y3


煩人的地方是,我說要裝4個傳感器,可別人非說裝兩個,也沒辦法。就兩個來寫程序,起點終點的傳感器省了,用延時解決。我梯形圖里用的2S 2.5S 3S

我的思路和大家說說,方便快速看。 我用的主程序和子程序模式。分四段。子程序里面有個比較指令是用來比較有沒有上下5次,有就跳出,沒有就循環。


[b]問題了, 說問題了。。 大家看好,我寫的一段的時候驗證沒問題。等我寫完了問題就出來了,我調試了兩小時,差不多改過一遍程序了,問題還是沒解決。


所以前來向大家求助! 大家能否看得懂我想表達的意思嗎? 我的程序附上了,是用8.34版本寫的,耽誤一下大家的時間幫忙看一下! 如果有人能按照流程圖在我的原程序上改成OK的那就最好不過了。。
期待大家的指點!! 我的QQ 191681973 ,還請各位多多指教!
   清洗機.rar (10 K) 下载次数:181
chupenghuang
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1樓  發表于: 2010-10-23 18:37
難道這里的人氣不夠高嗎? 都沒人看一下的。  
chupenghuang
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2樓  發表于: 2010-10-23 22:29
我暈。。。。 我說的雙向電磁閥就是三位五通的雙向電磁閥,難道不可以實現功能嗎?  
還說我不懂機械,那根本就不用機械限位  
我只想虛心向大家請教,何必把話說的那么絕  
就這些,一定可以實現功能的。  我等下自己研究。。等我研究出來了,再發源程序給你們瞧
chupenghuang
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3樓  發表于: 2010-10-23 23:26
當電磁閥ON時,氣壓缸移動至另一端,OFF時它就會停在那個位置。另一端ON時電磁閥會將氣缸自動回位
以前我接過類似的,用純繼電器的設備,我可以說是沒有問題的。
關于這個問題,我不想再討論了,即使你們說我錯了,我也不回這話題了!

我現在只想知道我的程序問題,不說了,我覺得在這里應該沒有人會幫我,我還是自己動動腦筋花點時間得了
chupenghuang
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4樓  發表于: 2010-10-25 00:42
回11  12樓的,我確實被14樓的說對了,被CALL出的問題。。。。 在程序里面看一下就看出來了,所以我沒說   謝謝你們
chupenghuang
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5樓  發表于: 2010-10-25 00:46
13樓和16樓的考慮是比較全面的,在做這機之前已經和客戶確認了。這樣做精度確實不高,但客戶要這么做就做唄,反正他們給錢
用伺服缸和步進絲桿之類的方案,客戶一聽報價就一口回絕。他們舍不得出錢買好的啊
出貨后肯定還會拉回來改的
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6樓  發表于: 2010-10-25 01:03
14樓 的程式我下載的看了一下,覺得OK,寫入PLC驗證也是OK,   才145步。太厲害了,膜拜!!!!
我原以為沒人幫,所以沒來看這貼,我現在自己的也出來了,不過196步,不夠精煉.,

周志們,向14樓的學習!
chupenghuang
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7樓  發表于: 2010-10-25 14:24
回21樓的,這臺機器對我來說是沒有精度的。
事先和客戶講過,這樣不行,精度不高,客戶堅持要這樣,沒辦法,就做這臺機了。還指定用PLC,如果不指定我就用單片機了,我習慣用單片機,呵呵,
三位五通電磁閥讓停下來的時候還是會滑動一下的,好在客戶能接受。已經交貨了
接下來估計過多少天,會拉回來改了。。。我猜
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8樓  發表于: 2010-11-09 08:58
真誠的感謝各位的不吝賜教,不怕浪費時間的看完我的貼且來回復。
這個單已經在半個月前完工送貨了,是按照我發的要求來寫的,功能都能實現,精度不高但能用。
是用三位五通閥控制氣缸上下動作的,以上回復有的樓認為不可以實現,可我又一次證實你們的想法是錯誤的,不要再去拿這樣的說法去誤導人了。剎車倒不用加,氣壓調小點也只是滑動了一點誤差并沒有想象中那么大,客戶能接受。

已經完工了的,再次來看,謝謝大家的熱情拍磚!

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