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xxy811225
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樓主  發(fā)表于: 2007-11-18 16:55
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    高可靠性是過(guò)程控制系統(tǒng)的第一要求。冗余技術(shù)是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)中常采用的一種技術(shù),是提高計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可靠性的最有效方法之一。為了達(dá)到高可靠性和低失效率相統(tǒng)一的目的,我們通常會(huì)在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和應(yīng)用中采用冗余技術(shù)。合理的冗余設(shè)計(jì)將大大提高系統(tǒng)的可靠性,但是同時(shí)也增加了系統(tǒng)的復(fù)雜度和設(shè)計(jì)的難度,應(yīng)用冗余配置的系統(tǒng)還增加了用戶(hù)投資。因此,如何合理而有效的進(jìn)行控制系統(tǒng)冗余設(shè)計(jì),是值得研究的課題。

    1:冗余技術(shù)
    冗余技術(shù)概要:冗余技術(shù)就是增加多余的設(shè)備,以保證系統(tǒng)更加可靠、安全地工作。冗余的分類(lèi)方法多種多樣,按照在系統(tǒng)中所處的位置,冗余可分為元件級(jí)、部件級(jí)和系統(tǒng)級(jí);按照冗余的程度可分為1:1冗余、1:2冗余、1:n冗余等多種。在當(dāng)前元器件可靠性不斷提高的情況下,和其它形式的冗余方式相比,1:1的部件級(jí)熱冗余是一種有效而又相對(duì)簡(jiǎn)單、配置靈活的冗余技術(shù)實(shí)現(xiàn)方式,如I/O卡件冗余、電源冗余、主控制器冗余等。因此,目前國(guó)內(nèi)外主流的過(guò)程控制系統(tǒng)中大多采用了這種方式。當(dāng)然,在某些局部設(shè)計(jì)中也有采用元件級(jí)或多種冗余方式組合的成功范例。

    控制系統(tǒng)冗余設(shè)計(jì)的目的:系統(tǒng)運(yùn)行不受局部故障的影響,而且故障部件的維護(hù)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的功能實(shí)現(xiàn)沒(méi)有影響,并可以實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)維護(hù),使故障部件得到及時(shí)的修復(fù)。冗余設(shè)計(jì)會(huì)增加系統(tǒng)設(shè)計(jì)的難度,冗余配置會(huì)增加用戶(hù)系統(tǒng)的投資,但這種投資換來(lái)了系統(tǒng)的可靠性,它提高了整個(gè)用戶(hù)系統(tǒng)的平均無(wú)故障時(shí)間(MTBF),縮短了平均故障修復(fù)時(shí)間(MTTR),因此,應(yīng)用在重要場(chǎng)合的控制系統(tǒng),冗余是非常必要的。

    二個(gè)部件組成的并聯(lián)系統(tǒng)(互為冗余)與單部件相比,平均無(wú)故障時(shí)間是原來(lái)的1.5倍。系統(tǒng)的可用性指標(biāo)可以用兩個(gè)參數(shù)進(jìn)行簡(jiǎn)單的描述,一個(gè)是平均無(wú)故障時(shí)間(MTBF),另一個(gè)是平均修復(fù)時(shí)間(MTBR)。系統(tǒng)的可用性可用下式表示:

系統(tǒng)可用性=MTBF/(MTBF+MTBR)
當(dāng)可用性達(dá)到99.999%時(shí),系統(tǒng)每年停止服務(wù)的時(shí)間只有6分鐘。

    2:控制系統(tǒng)冗余的關(guān)鍵技術(shù)
    冗余是一種高級(jí)的可靠性設(shè)計(jì)技術(shù), 1:1熱冗余也就是所謂的雙重化,是其中一種有效的冗余方式,但它并不是兩個(gè)部件簡(jiǎn)單的并聯(lián)運(yùn)行,而是需要硬件、軟件、通訊等協(xié)同工作來(lái)實(shí)現(xiàn)。將互為冗余的兩個(gè)部件構(gòu)成一個(gè)有機(jī)的整體,通常包括以下多個(gè)技術(shù)要點(diǎn):

    1)信息同步技術(shù)
    它是工作、備用部件之間實(shí)現(xiàn)無(wú)擾動(dòng)(Bumpless)切換技術(shù)的前提,只有按控制實(shí)時(shí)性要求進(jìn)行高速有效的信息同步,保證工作、備用部件步調(diào)一致地工作,才能實(shí)現(xiàn)冗余部件之間的無(wú)擾動(dòng)切換。

    在熱備用工作方式下,其中一塊處于工作狀態(tài)(工作卡),實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集、運(yùn)算、控制輸出、網(wǎng)絡(luò)通訊等功能;而另一塊處于備用狀態(tài)(備用卡),它實(shí)時(shí)跟蹤工作卡的內(nèi)部控制狀態(tài)(即狀態(tài)同步)。工作/備用卡件之間的正/負(fù)邏輯是互斥的,即一個(gè)為工作卡,另一個(gè)必定是備用卡;而且它們之間有冗余控制電路(又稱(chēng)工作/備用控制電路)和信息通訊電路,以協(xié)調(diào)兩塊卡件同時(shí)而且有序地運(yùn)行,保證對(duì)外輸入輸出特性的同一性,即對(duì)于用戶(hù)使用而言,可以認(rèn)為只有一個(gè)部件。一般在設(shè)計(jì)中,工作、備用部件之間通過(guò)高速的冗余通訊通道(串行或并行)實(shí)現(xiàn)運(yùn)行狀態(tài)互檢和控制狀態(tài)的同步(如組態(tài)信息、輸出閥位、控制參數(shù)等)。

    2)故障檢測(cè)技術(shù)
    為了保證系統(tǒng)在出現(xiàn)故障時(shí)及時(shí)將冗余部分投入工作,必須有高精確的在線(xiàn)故障檢測(cè)技術(shù),實(shí)現(xiàn)故障發(fā)現(xiàn)、故障定位、故障隔離和故障報(bào)警。故障檢測(cè)包括電源、微處理器、數(shù)據(jù)通訊鏈路、數(shù)據(jù)總線(xiàn)及I/O狀態(tài)等。其中故障診斷包括故障自診斷和故障互檢(工作、備用卡件之間的相互檢查)

    3) 故障仲裁技術(shù)和切換技術(shù)
    精確及時(shí)地發(fā)現(xiàn)故障后,還需要及時(shí)確定故障的部位、分析故障的嚴(yán)重性,依賴(lài)前文提到的冗余控制電路,對(duì)工作、備用故障狀態(tài)進(jìn)行分析、比較和仲裁,以判定是否需要進(jìn)行工作/備用之間的狀態(tài)切換。控制權(quán)切換到冗余備用部件還必須保證快速、安全、無(wú)擾動(dòng)。當(dāng)處于工作狀態(tài)的部件出現(xiàn)故障(斷電、復(fù)位、軟件故障、硬件故障等)或者工作部件的故障較備用部件嚴(yán)重時(shí),備用部件必須快速地?zé)o擾動(dòng)地接替工作部件的所有控制任務(wù),對(duì)現(xiàn)場(chǎng)控制不造成任何影響。同時(shí)要求切換時(shí)間應(yīng)為毫秒級(jí),甚至是微秒級(jí),這樣就不會(huì)因?yàn)樵摬考墓收隙斐赏獠靠刂茖?duì)象的失控或檢測(cè)信息失效等等。另外,還需要盡快通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通訊或就地LED顯示進(jìn)行報(bào)警,通知用戶(hù)出現(xiàn)故障的部件和故障情況,以便進(jìn)行及時(shí)維護(hù)。

    4)熱插拔技術(shù)
    為了保證容錯(cuò)系統(tǒng)具有高可靠性,必須盡量減少系統(tǒng)的平均修復(fù)時(shí)間MTBR。要做到這一點(diǎn),在設(shè)計(jì)上應(yīng)努力提高單元的獨(dú)立性、可修復(fù)性、故障可維護(hù)性。實(shí)現(xiàn)故障部件的在線(xiàn)維護(hù)和更換也是冗余技術(shù)的重要組成部分,它是實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)故障部件快速修復(fù)技術(shù)的關(guān)鍵。部件的熱插拔功能可以在不中斷系統(tǒng)正常控制功能的情況下增加或更換組件,使系統(tǒng)平穩(wěn)地運(yùn)行。

    5)故障隔離技術(shù)
冗余設(shè)計(jì)時(shí),必須考慮工作、備用部件之間的故障應(yīng)該做到盡可能互不影響或影響的概率相當(dāng)小(0.01%),即可認(rèn)為故障是隔離的。這樣可以保證:處于備用狀態(tài)的部件發(fā)生故障時(shí),不會(huì)影響冗余工作部件或其他關(guān)聯(lián)部件的正常運(yùn)行,保證冗余的有效性。

    3:冗余技術(shù)在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)分析

    通過(guò)控制系統(tǒng)冗余原理與方法的具體分析可以看到,系統(tǒng)的可用性在很大程度上取決于那些MTBF值較低而能對(duì)系統(tǒng)正常運(yùn)行造成重大影響的部件,如主控制卡、網(wǎng)絡(luò)、電源、通訊轉(zhuǎn)發(fā)卡等。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中對(duì)關(guān)鍵部件進(jìn)行冗余設(shè)計(jì),可以大大提高系統(tǒng)的可用性。
    下面以SUPCON JX-300X 為例分析冗余的實(shí)現(xiàn)方式。
    SUPCON JX-300X 型集散控制系統(tǒng)[1]的各個(gè)部件的冗余,實(shí)現(xiàn)了從電源、主控制器、過(guò)程控制網(wǎng)絡(luò),直至I/O卡件的冗余。
    JX-300X型DCS采用全智能化、全數(shù)字化設(shè)計(jì),在此基礎(chǔ)上成功地實(shí)現(xiàn)了卡件的熱插拔、故障診斷、信息同步等前文提到的各項(xiàng)技術(shù)。該系統(tǒng)采用典型控制系統(tǒng)三層模型,每個(gè)層次內(nèi)均可冗余配置,而層次之間采用全冗余連接。即整個(gè)系統(tǒng)內(nèi)以冗余過(guò)程控制網(wǎng)絡(luò)(SCnet)和冗余現(xiàn)場(chǎng)I/O總線(xiàn)(SBUS)為高可靠的連接通道,系統(tǒng)內(nèi)各個(gè)部件的運(yùn)行和部件之間點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接都可冗余。

根據(jù)控制系統(tǒng)內(nèi)各個(gè)部件功能定位的不同,采用了具體方式有所差別,具體策略為:

    1)主控制卡的冗余 
    主控制卡是整個(gè)系統(tǒng)的核心控制單元,完成系統(tǒng)的控制任務(wù)。而冗余技術(shù)各個(gè)設(shè)計(jì)要點(diǎn)在此得到充分應(yīng)用。互為冗余的兩塊主控制卡軟件、硬件完全一致,它們執(zhí)行同樣的系統(tǒng)軟件和應(yīng)用程序,在工作/備用冗余邏輯電路的控制下,其中一個(gè)運(yùn)行在工作狀態(tài)(工作卡),另外一個(gè)運(yùn)行在備用狀態(tài)(備用卡),如圖2所示。工作卡和備用卡之間具有公共的冗余邏輯控制電路和專(zhuān)用的高速對(duì)等冗余通訊通道,同時(shí)也可以通過(guò)I/O總線(xiàn)和過(guò)程控制網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息交互或故障診測(cè)。互為冗余的主控制卡都能訪(fǎng)問(wèn)I/O和過(guò)程控制網(wǎng)絡(luò),備用模式下的主控制卡執(zhí)行診斷程序,監(jiān)視工作卡的狀態(tài),通過(guò)周期查詢(xún)工作卡件中的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,接受工作卡發(fā)送的實(shí)時(shí)控制運(yùn)行信息。備用處理器可隨時(shí)保存最新的控制數(shù)據(jù),以保證工作/備用的無(wú)擾動(dòng)切換,但工作模式下的主控制卡起著控制、輸出、實(shí)時(shí)過(guò)程信息發(fā)布,等決定性的作用(具有發(fā)言權(quán))。冗余技術(shù)的關(guān)鍵在于實(shí)現(xiàn)信息同步,而信息同步的最終目的是為了實(shí)現(xiàn)冗余部件之間無(wú)擾動(dòng)切換。我們把信息同步的方法分為“自然同步”和“強(qiáng)制同步”。
    互為冗余的兩個(gè)主控制卡作為一個(gè)整體與外界交換信息(網(wǎng)絡(luò)通訊、I/O通訊 ),共享進(jìn)入這個(gè)整體的輸入信息,這就是冗余部件的同一性(也可以稱(chēng)為單一性)。對(duì)外輸出信息時(shí)工作卡掌握主動(dòng)權(quán),代表這個(gè)整體發(fā)言,即冗余的協(xié)同性。通俗地講,兩個(gè)互為冗余的部件,對(duì)于用戶(hù)使用和外部控制對(duì)象而言,可被視為一個(gè)整體。
    為了保證互為冗余的兩個(gè)卡件具有平等獲取外部信息(I/O通訊、網(wǎng)絡(luò)通訊)的權(quán)利,冗余部件具有同樣的通訊接口,保證卡件內(nèi)輸入信息的一致。冗余的兩塊卡件有各自的通訊通路,只要保證相同的輸入信息在兩個(gè)通信通路上同時(shí)進(jìn)行傳輸,兩塊卡件就可以獲得相同的信息。這種憑借外部設(shè)備實(shí)現(xiàn)輸入信息的同步稱(chēng)為“自然同步”。“自然同步”發(fā)生在冗余系統(tǒng)和外部設(shè)備之間。工作卡掌握主動(dòng)權(quán),代表整體發(fā)言,并通過(guò)冗余通信將各種狀態(tài)信息傳送給備用卡,達(dá)到控制任務(wù)的同步,這就是“強(qiáng)制同步”。“強(qiáng)制同步”通過(guò)冗余通信使備用卡內(nèi)部控制狀態(tài)與工作卡保持一致,它發(fā)生在互為冗余的卡件之間。根據(jù)變量特性的不同,具體采用的同步方式也各不相同.
      2) 電源系統(tǒng)冗余。
    電源是整個(gè)控制系統(tǒng)得以正常工作的動(dòng)力源泉,一旦電源單元發(fā)生故障,往往會(huì)使整個(gè)控制系統(tǒng)的工作中斷,造成嚴(yán)重后果。要使控制系統(tǒng)能夠安全、可靠、長(zhǎng)期、穩(wěn)定地運(yùn)行,首先穩(wěn)定的供電必須得到保證。JX-300X型DCS采用可熱插拔的冗余電源,正常工作時(shí),兩臺(tái)電源各輸出一半功率,從而使每一臺(tái)電源都工作在輕負(fù)載狀態(tài),有利于電源穩(wěn)定工作。當(dāng)其中一臺(tái)發(fā)生故障,短時(shí)由另一臺(tái)接替其工作,并報(bào)警。設(shè)計(jì)為可熱插拔的冗余電源,這樣系統(tǒng)維護(hù)時(shí)可以在不影響系統(tǒng)正常運(yùn)行的情況下更換故障的電源。

    3) 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)冗余。
    采用冗余網(wǎng)卡和冗余網(wǎng)絡(luò)接口。正常工作時(shí),冗余的兩條數(shù)據(jù)高速通路同時(shí)并行運(yùn)行,自動(dòng)分?jǐn)偩W(wǎng)絡(luò)流量,并考慮了負(fù)載均衡的冗余設(shè)計(jì),使系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通信帶寬提高。當(dāng)其中一路故障(網(wǎng)卡損壞或出現(xiàn)線(xiàn)路故障)時(shí),另一路自動(dòng)地承擔(dān)全部通信負(fù)載,保證通信的正常進(jìn)行。

    4)冷卻系統(tǒng)冗余。
    利用控制柜內(nèi)可自動(dòng)切換的冗余風(fēng)扇,對(duì)風(fēng)扇和機(jī)柜內(nèi)溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),發(fā)現(xiàn)工作風(fēng)扇故障或柜內(nèi)溫度過(guò)高時(shí)都會(huì)自動(dòng)報(bào)警,并自動(dòng)啟動(dòng)備用風(fēng)扇。

    5) 信息冗余。
    除了硬件部件的冗余,JX-300X型DCS還采用了信息冗余技術(shù),這也是提高系統(tǒng)可靠性的一個(gè)重要手段。信息冗余技術(shù)是指在通信過(guò)程中或存放組態(tài)信息(重要信息)時(shí),利用增加的多余信息位提供檢錯(cuò)甚至糾錯(cuò)的能力。該系統(tǒng)中SBUS總線(xiàn)通訊和SCnet控制網(wǎng)絡(luò)都采用循環(huán)冗余碼校驗(yàn)(CRC)方法。而重要組態(tài)信息(如系統(tǒng)配置)在主控制卡內(nèi)的存放采用1:1冗余存放,使重要信息具備故障(出錯(cuò))自我恢復(fù)能力,保證系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中重要信息的安全性。

  通過(guò)對(duì)以上關(guān)鍵部件的冗余設(shè)計(jì),可以保證系統(tǒng)具有很高的可用性。

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1樓  發(fā)表于: 2007-11-18 17:09
MTBF,即平均無(wú)故障時(shí)間,英文全稱(chēng)是“Mean Time Between Failure”。是衡量一個(gè)產(chǎn)品(尤其是電器產(chǎn)品)的可靠性指標(biāo)。單位為“小時(shí)”。它反映了產(chǎn)品的時(shí)間質(zhì)量,是體現(xiàn)產(chǎn)品在規(guī)定時(shí)間內(nèi)保持功能的一種能力。具體來(lái)說(shuō),是指相鄰兩次故障之間的平均工作時(shí)間,也稱(chēng)為平均故障間隔。它僅適用于可維修產(chǎn)品。同時(shí)也規(guī)定產(chǎn)品在總的使用階段累計(jì)工作時(shí)間與故障次數(shù)的比值為MTBF。磁帶機(jī)產(chǎn)品的MTBF值不應(yīng)低于200000小時(shí)。

    通常,我們?cè)诋a(chǎn)品的手冊(cè)或包裝上能夠看到這個(gè)MTBF值,如8000小時(shí),2萬(wàn)小時(shí),那么,MTBF的數(shù)值是怎樣算出來(lái)的呢,假設(shè)一臺(tái)電腦的MTBF為3萬(wàn)小時(shí),是不是把這臺(tái)電腦連續(xù)運(yùn)行3萬(wàn)小時(shí)檢測(cè)出來(lái)的呢?答案是否定的,如果是那樣的話(huà),我們有那么多產(chǎn)品要用幾十年都檢測(cè)不完的。其實(shí),關(guān)于MTBF值的計(jì)算方法,目前最通用的權(quán)威性標(biāo)準(zhǔn)是MIL-HDBK-217、GJB/Z299B和Bellcore,分別用于軍工產(chǎn)品和民用產(chǎn)品。其中,MIL-HDBK-217是由美國(guó)國(guó)防部可靠性分析中心及Rome實(shí)驗(yàn)室提出并成為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),專(zhuān)門(mén)用于軍工產(chǎn)品MTBF值計(jì)算,GJB/Z 299B是我國(guó)軍用標(biāo)準(zhǔn);而B(niǎo)ellcore是由AT&T Bell 實(shí)驗(yàn)室提出并成為商用電子產(chǎn)品MTBF值計(jì)算的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

    MTBF計(jì)算中主要考慮的是產(chǎn)品中每個(gè)器件的失效率。但由于器件在不同的環(huán)境、不同的使用條件下其失效率會(huì)有很大的區(qū)別,例如,同一產(chǎn)品在不同的環(huán)境下,如在實(shí)驗(yàn)室和海洋平臺(tái)上,其可靠性值肯定是不同的;又如一個(gè)額定電壓為16V的電容在實(shí)際電壓為25V和5V下的失效率肯定是不同的。所以,在計(jì)算可靠性指標(biāo)時(shí),必須考慮上述多種因素。所有上述這些因素,幾乎無(wú)法通過(guò)人工進(jìn)行計(jì)算,但借助于軟件如MTBFcal軟件和其龐大的參數(shù)庫(kù),我們就能夠輕松的得出MTBF值。

    其實(shí),MTBF值如何算出并不是我們所關(guān)心的問(wèn)題,我們應(yīng)該把重點(diǎn)放在一個(gè)產(chǎn)品的MTBF的值到底有多少上,對(duì)于用戶(hù)來(lái)講,應(yīng)該選用MTBF值高的產(chǎn)品。
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2樓  發(fā)表于: 2007-11-18 17:21
MTTR(mean time to repair
MTBR(mean time between repair

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