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fengbingyuan
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樓主  發(fā)表于: 2010-07-10 23:07
有兩條懸掛鏈線（A、B線），需要用一個(gè)機(jī)械手從A線取件后，再掛到B線上，兩懸掛線分別由兩個(gè)規(guī)格相同的變頻器+馬達(dá)帶動(dòng)（機(jī)械傳動(dòng)比也一樣），但由于鏈條的長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行或其他一些機(jī)械（如鏈條張緊度）等原因，會(huì)造成兩懸掛鏈線長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行后，速度不一致，為此，需要檢測(cè)兩馬達(dá)的速度，確保每個(gè)掛件傳送的時(shí)間是一樣，以防機(jī)械手出現(xiàn)漏取工件或漏掛工件。請(qǐng)問(wèn)用編碼器如何實(shí)現(xiàn)兩線懸掛線的速度自動(dòng)調(diào)整至一致？
zichen8716
我行，我行，我行行行！！！
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1樓  發(fā)表于: 2010-07-11 22:03
學(xué)習(xí)了
失敗并不意味你浪費(fèi)了時(shí)間和生命。失敗表明你有理由重新開(kāi)始

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