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我這邊有一臺(tái)全自動(dòng)彎管機(jī)，用了差不多四年了，一真都很好的，可是最近幾個(gè)月出現(xiàn)送料不準(zhǔn)，后來才發(fā)現(xiàn)早上把數(shù)據(jù)調(diào)好，白天用一天都沒事，可是晚上把機(jī)器關(guān)了，到了第二天早上，待料位置就變了，誤差有二公分差不多，這樣一直用了幾個(gè)月，每天都要把數(shù)據(jù)加上二三公分，后來數(shù)據(jù)輸?shù)?000是極限了，沒辦法用了，后來檢查發(fā)現(xiàn)送料伺服驅(qū)動(dòng)器電池沒電報(bào)警，買了電池?fù)Q上了，可是找不到原來的原點(diǎn)了，請(qǐng)問各們高手，怎樣才能把機(jī)器調(diào)到出廠時(shí)的狀態(tài)。是不是要在驅(qū)動(dòng)器上調(diào)呀？現(xiàn)在的2000的位置是原來的1700的位置。怎樣才能把機(jī)器調(diào)到出廠狀態(tài)呀？？用的是三菱J2S-100A的驅(qū)動(dòng)器。

用的是三菱J2S-100A的驅(qū)動(dòng)器

打電話問廠里，他們說是PLC電池沒電了，我想不可能，因?yàn)闄C(jī)器有兩個(gè)伺服，轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)一直都正常，就是送料數(shù)據(jù)變了，這個(gè)應(yīng)該不是PLC問題吧？

我換了驅(qū)動(dòng)器里面的電池，電池是3.6V  的。

問題已解決！

把伺服電機(jī)拆下來，重新找回原點(diǎn)，但是驅(qū)動(dòng)器上的電池一定要換掉。