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秋秋
有志者事競成
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樓主  發表于: 2010-06-12 20:52
如何用編碼器實現位置控制，例如，用一個編碼器，一圈輸出600個脈沖，A 信號接到PLC ，滾輪周長是130mm，假設要走100MM長的膜，要控制每一次走出來的膜都是要100MM,它是如何實現位置控制的，幫幫忙哦
dingfeng2008
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1樓  發表于: 2010-07-03 10:41
1樓的程序不是很OK    其實不用那么麻煩的  根據要求需送料100mm 和現有條件只要高速計數器收到461.53846個脈沖時  就停止送料即可  但這里出現了小數點 如用FX2N系列的PLC需轉換成浮點數在做比較即可   如是沒有浮點轉換功能的PLC可將該數放大倍數 在做比較  要使精度提高的話 需送料時須采用 高低速送料  即：前面 400個脈沖時采用高速送料  剩下的用低速送料即可  

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