xeguan1
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當(dāng)我按照自己設(shè)計(jì)的電路圖進(jìn)行連線、通電之后,出現(xiàn)以下情況: (1)伺服顯示無警報(bào),準(zhǔn)備完成 (2)電機(jī)有輕微的蜂鳴聲 (3)伺服現(xiàn)實(shí)中,反饋脈沖累積、指令脈沖累積在不斷增加 問題:電機(jī)沒有轉(zhuǎn)動(dòng),但保持為制動(dòng)狀態(tài)(硬件應(yīng)該是沒有問題的),請(qǐng)問這可能是什么原因。 |
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圖片:
![]() 電路如下,參數(shù)的話 NO.0 0000 NO.1 0000 NO.2 0105 NO.7 5 NO.21 0000 NO.41 0110 NO.51 0010 |
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