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基于西門子PLC多種液體混合控制設計
要求：參考實驗箱多種液體自動混合模塊。S4，S3，S2分別為低液面傳感器、中液面傳感器和高液面傳感器；Y1-Y4是電磁閥，Y1-Y3控制液體流入容器，Y4控制混合液體從容器中流出；M為攪拌電機。
①裝置開始運行時，Y1-Y3關閉，Y4閥門打開1分鐘，保證容器是空的，液面傳感器S4-S2無信號，攪拌電機未啟動。
②按下啟動按鈕，Y1打開，液體A流入容器，經過一段時間，當液面達到低液面時，S4發出信號，繼續流入液體。當液面達到中液面時，S3發出信號，Y1關閉，液體A停止流入，同時打開Y2，讓液體B流入容器。液體達到高液面時，S2發出信號，Y2關閉，液體B停止流入，同時打開Y3，讓液體C流入容器。
③當液體C流入容器2S以后，Y3自動關閉，液體C停止流入，同時啟動攪拌電動機運行，對液體進行攪拌。
④經過2分鐘的攪拌后，電動機停止運轉，Y4打開，放出混合液體。
⑤當液面低于低液面時，S4無信號，延時20S后容器中的液體放完，Y4關閉，攪拌機又開始執行下一次的循環。
⑥在中途按下停止按鈕時，需將當前的混合液體操作處理完畢后才停止在①狀態上。