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sky_fly
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樓主  發(fā)表于: 2009-10-21 10:33
請(qǐng)問(wèn)伺服驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)距控制用在哪方面的領(lǐng)域。它的原理是什么
我一直都是用位置控制的  最近看到說(shuō)明書(shū)上寫(xiě)了有轉(zhuǎn)距控制,從來(lái)都沒(méi)有用過(guò),也沒(méi)有接觸過(guò)這類(lèi)領(lǐng)域,
歡迎大家多談?wù)勛约旱男牡茫喽嘟涣饕幌拢岣咧袊?guó)人工控技術(shù)水平。
ywx163
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1樓  發(fā)表于: 2009-10-21 10:58
轉(zhuǎn)貼
轉(zhuǎn)矩控制:轉(zhuǎn)矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,具體表現(xiàn)為例如 10V對(duì)應(yīng)5Nm的話,當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為2.5Nm:如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn),外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn),大于2.5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)(通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生)。可以通過(guò)即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來(lái)改變?cè)O(shè)定的力矩大小,也可通過(guò)通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)實(shí)現(xiàn)。應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中,例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備,轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變
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