国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

821937642
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 385 個
工控威望: 489 點
下載積分: 455 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2006-11-15
最后登錄: 2025-03-10
查看821937642的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2007-08-28 00:07
[post]步進電機14問
1.什么是步進電機? 步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講:當步進驅動器接收到 一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(及步進角)。您可以 通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時您可以通過控制脈沖頻 率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。
2.步進電機分哪幾種? 步進電機分三種:永磁式(PM) ,反應式(VR)和混合式(HB) 永磁式步進一般為兩相,轉矩和體積較小,步進角一般為7.5度 或15度; 反應式步進一般為三相,可實現大轉矩輸出,步進角一般為1.5度,但噪聲和振動都很 大。在歐美等發達國家80年代已被淘汰;混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優點。它 又分為兩相和五相:兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72度。這種步進電機的 應用最為廣泛。
3.什么是保持轉矩(HOLDING TORQUE)? 保持轉矩(HOLDING TORQUE)是指步進電機通電但沒有轉動時,定子鎖住轉子的力矩。 它是步進電機最重要的參數之一,通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉矩。由于步進電 機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減,輸出功率也隨速度的增大而變化,所以保持轉矩就 成為了衡量步進電機最重要的參數之一。比如,當人們說2N.m的步進電機,在沒有特殊說明 的情況下是指保持轉矩為2N.m的步進電機。
4.什么是DETENT TORQUE? DETENT TORQUE 是指步進電機沒有通電的情況下,定子鎖住轉子的力矩。 DETENT TORQUE 在國內沒有統一的翻譯方式,容易使大家產生誤解; 由于反應式步進電機的轉子不是永磁材料,所以它沒有DETENT TORQUE。
5.步進電機精度為多少?是否累積? 一般步進電機的精度為步進角的3-5%,且不累積。
6.步進電機的外表溫度允許達到多少? 步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁,從而導致力矩下降乃至于失步,因此 電機外表允許的最高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點;一般來講,磁性材料的退磁 點都在攝氏130度以上,有的甚至高達攝氏200度以上,所以步進電機外表溫度在攝氏80-90 度完全正常。
7.為什么步進電機的力矩會隨轉速的升高而下降? 當步進電機轉動時,電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢;頻率越高,反向電動 勢越大。在它的作用下,電機隨頻率(或速度)的增大而相電流減小,從而導致力矩下降。
8.為什么步進電機低速時可以正常運轉,但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲? 步進電機有一個技術參數:空載啟動頻率,即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈 沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機不能正常啟動,可能發生丟步或堵轉。在有負載的情 況下,啟動頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動,脈沖頻率應該有加速過程,即啟動頻 率較低,然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機轉速從低速升到高速)。
9.如何克服兩相混合式步進電機在低速運轉時的振動和噪聲? 步進電機低速轉動時振動和噪聲大是其固有的缺點,一般可采用以下方案來克服: A.如步進電機正好工作在共振區,可通過改變減速比等機械傳動避開共振區;B.采用帶有細分功能的驅動器,這是最常用的、最簡便的方法; C.換成步距角更小的步進電機,如三相或五相步進電機; D.換成交流伺服電機,幾乎可以完全克服震動和噪聲,但成本較高; E.在電機軸上加磁性阻尼器,市場上已有這種產品,但機械結構改變較大。
10.細分驅動器的細分數是否能代表精度? 步進電機的細分技術實質上是一種電子阻尼技術(請參考有關文獻),其主要目的是減 弱或消除步進電機的低頻振動,提高電機的運轉精度只是細分技術的一個附帶功能。比如對 于步進角為1.8° 的兩相混合式步進電機,如果細分驅動器的細分數設置為4,那么電機的 運轉分辨率為每個脈沖0.45°,電機的精度能否達到或接近0.45°,還取決于細分驅動器的 細分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細分驅動器精度可能差別很大;細分數越大精度 越難控制。
11.四相混合式步進電機與驅動器的串聯接法和并聯接法有什么區別? 四相混合式步進電機一般由兩相驅動器來驅動,因此,連接時可以采用串聯接法或并聯 接法將四相電機接成兩相使用。串聯接法一般在電機轉速較的場合使用,此時需要的驅動器 輸出電流為電機相電流的0.7倍,因而電機發熱。徊⒙摻臃ㄒ话阍陔姍C轉速較高的場合使 用(又稱高速接法),所需要的驅動器輸出電流為電機相電流的1.4倍,因而電機發熱較 大。
12.如何確定步進電機驅動器的直流供電電源? A.電壓的確定 混合式步進電機驅動器的供電電源電壓一般是一個較寬的范圍(比如IM483的供電 電壓為12~48VDC),電源電壓通常根據電機的工作轉速和響應要求來選擇。如果電機工作 轉速較高或響應要求較快,那么電壓取值也高,但注意電源電壓的紋波不能超過驅動器的最 大輸入電壓,否則可能損壞驅動器。 B.電流的確定 供電電源電流一般根據驅動器的輸出相電流I來確定。如果采用線性電源,電源電 流一般可取I 的1.1~1.3倍;如果采用開關電源,電源電流一般可取I 的1.5~2.0倍。
13.混合式步進電機驅動器的脫機信號FREE一般在什么情況下使用? 當脫機信號FREE為低電平時,驅動器輸出到電機的電流被切斷,電機轉子處于自由狀態 (脫機狀態)。在有些自動化設備中,如果在驅動器不斷電的情況下要求直接轉動電機軸 (手動方式),就可以將FREE信號置低,使電機脫機,進行手動操作或調節。手動完成后, 再將FREE信號置高,以繼續自動控制。
14.如果用簡單的方法調整兩相步進電機通電后的轉動方向? 只需將電機與驅動器接線的A+和A-(或者B+和B-)對調即可。 ............................................................................ 關于驅動器的細分原理及一些相關說明(轉載) 在國外,對于步進系統,主要采用二相混合式步進電機及相應的細分驅動器。 但在國內,廣大用戶對“細分”還不是特別了解,有的只是認為,細分是為了提高精 度,其實不然,細分主要是改善電機的運行性能,現說明如下:步進電機的細分控制是由驅 動器精確控制步進電機的相電流來實現的,以二相電機為例,假如電機的額定相電流為3A, 如果使用常規驅動器(如常用的恒流斬波方式)驅動該電機,電機每運行一步,其繞組內的 電流將從0突變為3A或從3A突變到0,相電流的巨大變化,必然會引起電機運行的振動和噪音。如果使用細分驅動器,在10細分的狀態下驅動該電機,電機每運行一微步,其繞組內的 電流變化只有0.3A而不是3A,且電流是以正弦曲線規律變化,這樣就大大的改善了電機的振 動和噪音,因此,在性能上的優點才是細分的真正優點。由于細分驅動器要精確控制電機的 相電流,所以對驅動器要有相當高的技術要求和工藝要求,成本亦會較高。注意,國內有一 些驅動器采用“平滑”來取代細分,有的亦稱為細分,但這不是真正的細分,望廣大用戶一 定要分清兩者的本質不同: 1.“平滑”并不精確控制電機的相電流,只是把電流的變化率變緩一些,所以“平 滑”并不產生微步,而細分的微步是可以用 來精確定位的。 2.電機的相電流被平滑后,會引起電機力矩的下降,而細分控制不但不會引起電機力矩的 下降,相反,力矩會有所增加。[/post]
boyboy
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看boyboy的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2009-06-07 12:01
kankan

主站蜘蛛池模板: 久久精品国产9久久综合_午夜一级片_99小视频_国产高清av在线播放_久久人久久_2021精品国产自在现线_亚洲精品伦理熟女国产一区二区_最新在线国产 | 日韩免费无码专区精品观看_久久久久久久久久久久久久免费看_18av千部免费影片与您_日本天堂在线视频_空姐毛片_香蕉私人影院_黑人巨茎大战白人美女_国产成人av免费观看 | 超薄丝袜足J好爽在线观看_欧美成人一区亚洲一区_亚洲AV高清一区二区三区尤物_天堂一区二区mv在线观看_麻豆视传媒官网免费观看_日韩欧美视频免费_1024国产在线在线视频_AV无码中文字幕不卡一区二区三区 | 久久久久无码国产精品一区_日本有色视频_久久666_久久在线免费观看_欧美精品一区二区三_国产精品呻吟_狠狠综合网_欧美色欧美亚洲高清在线视频 | 亚洲色图在线播放_国产精品久久国产精品99gif_蜜桃久久久aaaa成人网一区_日本黄色高清视频网站_天天干天天澡_国产精品一区二区免费在线观看_九九有精品_国产高清不卡二三区 | 黄视频在线观看视频_美女一级黄色_亚洲欧美成人综合_91精品国产自产在线观看_99精品视频国产精品_色视频网站在线_国产男男被猛男躁免费视频_99热精品在线观看 | 国产精品福利免费_亚洲精品无码成久久不卡_欧美黄色大片在线观看_国产色拍_又色又爽又黄又免费的照片_黑人边吃奶边摸边做边爱_精品免费av一区二区三区_久久综合亚洲精品 | 日本天堂在线观看视频_农村妇女一级片_亚洲精品国久久99热_国产精品久久久一区二区三区_无码国产精成人午夜视频_国产日韩新片无码一区_日韩毛片精品_超碰探花 | 日本少妇乱xxxxx_国产XXXXX在线观看_韩国一级免费毛片_91精品影视_色婷婷一区二区_日韩在线一区二区_免费av网址在线观看_av在线日 | 97精品国产三级A∨在线_欧美一级专区_国产九九99久久99大香伊_宝贝腿抬高点让我爽一点麻豆_97青草超碰久久国内精品91_成人免费乱码大片a毛片视频网站_av三级_久在线中文字幕乱码免费 | 性欢交69精品久久久_欧美久久久久高潮不断_免费人成网站在线观看欧美_丁香啪啪综合成人亚洲_亚洲国产欧美一区_a欧美在线_av在线播放免费观看_野外做受三级视频 | 97人洗澡人人澡人人爽人人模_国产亚洲精品AE86_日韩1区2区日韩1区2区_国内永久免费传媒_性亚洲videofree高清极品_久久av影院_97在线观看视频免费播放_久久精品这里只有精99品麻豆 | 高清精品一区二区三区_欧美一级做a爰片久久高潮_欧美成人视_亚洲同性同志一二三专区_人与野鲁交xxxⅹ网站_国产成人精品福利一区二区_最新日本中文字幕在线观看_国产精品综合不卡av 亚洲九九精品_国产不卡视频一区二区三区_久操视频免费看_热99久久精品_婷婷久久精品一区二区_日本免费人成在线观看_xxxx免费_国产成人一区二区三区在线视频 | 97超碰中文字幕久久精品_人妻无码中文字幕中出精品_黄色一级片看看_伊波拉病毒黄秋生_欧美亚洲国产成人一区二区三区_法国a级情欲片性船_久久久久91视频_国产精品白丝久久av网站 | 日本二区久久_午夜精品人妻无码一区二区三区_999精品嫩草久久久久久99_天堂资源中文WWW_久久久久性色Av毛片特级_久久国产一片免费观看_黄片一级毛片_久久97国产超碰青草 | 狠狠干人人干超碰_亚洲另类欧美综合久久图片区_中文字幕av高清片_国产在人线免费视频精品_yourporn国产在线精品_亚洲毛片多多影院_天天都色_免费在线观看av片 | 91伦理视频在线观看_欧美爆乳乱妇高清免费_av无码av无码专区_国产一级做a爰片久久毛片男_日韩爱爱_台湾亚洲精品一区二区tv_国产无内肉丝精品视频_91精品国产综合久久久久蜜臀 | 欧美另类性视频_青苹果乐园在线观看免费完整_成人免费网站观看_欧美天堂一区_亚洲品牌自拍一品区9_新av在线天堂网_国内91在线_wwwwxxxx欧美 | 性欢交69精品久久久_欧美久久久久高潮不断_免费人成网站在线观看欧美_丁香啪啪综合成人亚洲_亚洲国产欧美一区_a欧美在线_av在线播放免费观看_野外做受三级视频 | 中国老熟妇XXXXX_av日韩免费在线观看_91精品国产自产91精品_国产一级性生活_无码午夜人妻一区二区不卡视频_97超爽成人免费视频在线播放_中文字幕在线观看视频一区_国产成人综合av | 99r在线播放_欧美成人高清在线_a级黄色网_亚洲一二三av_国产精品日本亚洲欧美_日本a级在线_粉嫩精品av久久久久久久_aaaaa级少妇高潮大片 | 女人爽到喷水的视频大全_亚洲视频一二三_亚州五月_免费大片av_国产精品无码一区二区三区观看_日韩高清在线观看不卡一区二区_片多多影视剧免费观看在线观看_91在线婚闹无删减 | 美女一二三区_香港日本三级在线播放_国产性―交一乱―色―情人_免费伦费一区二区三区四区_欧美亅性猛交内射_8mav在线_无遮挡边吃摸边吃奶边做_美女扒开屁股让男人桶 | 草草爱视频_大片网站久久_99精品久久久久久久免费看蜜臀_男女av在线_亚洲一区欧美二区_欧美丰满熟妇bbbbbb百度_夜夜澡天天碰人人爱AV_国产盗摄偷拍视频 | 盗摄牛牛av影视一区二区_全国最大黄色网址_深夜福利网_一级特黄网站_乱丶伦丶图丶区一区二区_毛片黄片一级片_日本福利网_亚洲av高清不卡久久 | 久久精品亚洲一区二区三区_香蕉快播_蜜桃视频一区二区_一区二区不卡视频_成人在线无码_夫の目の前侵犯新婚人妻在线_无码avav无码中文字幕_国产精品一国产精品最新章节 | 成人青青草_日韩欧美国产综合在线一区二区三区_国精品无码一区二区三区在线蜜臀_色小妹网站_日日搞夜夜操_色综合久久久无码中文字幕_中文字幕一区二区精品区_欧美性猛交XXXX乱大交3 | 91精品国产乱码麻豆白嫩_av老司机俺来也_四虎大片_少妇久久久久久人妻无码_992人人tv香蕉国产精品_欧美bbbb内谢_av免费观看在线观看_欧美人与禽zozzo性伦交 | 国产麻豆精品a在线观看_91成人天堂久久成人_国产精品久久久久久52avav_成人av激情人伦小说_亚洲黄视频在线观看_国产成人亚洲综合网站小说_精品国产乱来一区二区三区_亚洲日韩中文字幕a∨ | 综合第一页_欧美大色视频在线观看_91天堂在线_欧州一级特黄视频无码_亚洲一区二区三区无码国产_97SE亚洲国产综合自在线不卡_亚洲福利视频52_最近新中文字幕大全高清 | 欧美综合77777色婷婷_超碰老师_精品久久久久久国产偷窥_亚洲精品免费在线播放_免费伦费影视在线观看_影音先锋新男人AV资源站_色香com._狂野欧美性猛交免费视频 | 麻豆freexxxx性91精品_又黄又湿啪啪响18禁_午夜一级精品_免费A级毛片出奶水_WWW国产内插视频_最近中文字幕视频高清_日韩欧美国产区_亚洲欧美国产国产一区二区 | 草草爱视频_大片网站久久_99精品久久久久久久免费看蜜臀_男女av在线_亚洲一区欧美二区_欧美丰满熟妇bbbbbb百度_夜夜澡天天碰人人爱AV_国产盗摄偷拍视频 | 免费观看一次性A片_少妇无码AV无码一区_91国在线观看_一级黄色录相_久久久久久久久成人网A片_2020最新国产原创青草_久久久久久久久久久大尺度免费视频_成人av地址 | 在线免费播放av_日本妇人成熟免费_一级做a爰片久久毛片唾_老司机精品无码免费视频_h视频在线免费观看_天天拍天天插_亚洲一级片av_中文二区 | 第一福利导航导航_国产激情久久久久久熟女老人AV_丁香五月七月综合激情_久草毛片_91亚色视频在线观看_日本女优一区_日日躁夜夜躁狠狠躁av麻豆_国产精品乱码久久久久久久久 | 91成人在线_成人无码在线视频网站_131MM少妇做爰视频_精品国产乱码久久久久久虫虫_免费国产_国产一级淫片在线观看_在线字幕_欧美久久人人网 | xxxx漂亮少妇hdxxxx_久久香蕉国产线看观看手机_青青草手机在线观看_人妻激情另类乱人伦人妻_狠狠色狠狠色88综合日日91_有码在线_日韩av综合_好爽好痛好湿好硬视频免费 | 成人青青草_日韩欧美国产综合在线一区二区三区_国精品无码一区二区三区在线蜜臀_色小妹网站_日日搞夜夜操_色综合久久久无码中文字幕_中文字幕一区二区精品区_欧美性猛交XXXX乱大交3 | 亚洲国产2021精品无码_欧美成人精品一级_97无码免费人妻超级碰碰夜夜_无码日韩做暖暖大全免费_欧美交换配乱吟粗大在线观看_日韩精品无码免费专区网站_日p免费视频_激情久久99 | 国产成人精品aa毛片_亚洲欧美日韩综合一区_久久久久久曰本av免费免费_精品国产V无码大片在线观看_99视频中文字幕_www免费视频_美女末成年视频黄是免费网址_91chinese老女人 |