国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

821937642
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 385 個
工控威望: 489 點
下載積分: 455 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2006-11-15
最后登錄: 2025-03-10
查看821937642的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2007-08-28 00:07
[post]步進電機14問
1.什么是步進電機? 步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講:當步進驅動器接收到 一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(及步進角)。您可以 通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時您可以通過控制脈沖頻 率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。
2.步進電機分哪幾種? 步進電機分三種:永磁式(PM) ,反應式(VR)和混合式(HB) 永磁式步進一般為兩相,轉矩和體積較小,步進角一般為7.5度 或15度; 反應式步進一般為三相,可實現大轉矩輸出,步進角一般為1.5度,但噪聲和振動都很 大。在歐美等發達國家80年代已被淘汰;混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優點。它 又分為兩相和五相:兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72度。這種步進電機的 應用最為廣泛。
3.什么是保持轉矩(HOLDING TORQUE)? 保持轉矩(HOLDING TORQUE)是指步進電機通電但沒有轉動時,定子鎖住轉子的力矩。 它是步進電機最重要的參數之一,通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉矩。由于步進電 機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減,輸出功率也隨速度的增大而變化,所以保持轉矩就 成為了衡量步進電機最重要的參數之一。比如,當人們說2N.m的步進電機,在沒有特殊說明 的情況下是指保持轉矩為2N.m的步進電機。
4.什么是DETENT TORQUE? DETENT TORQUE 是指步進電機沒有通電的情況下,定子鎖住轉子的力矩。 DETENT TORQUE 在國內沒有統一的翻譯方式,容易使大家產生誤解; 由于反應式步進電機的轉子不是永磁材料,所以它沒有DETENT TORQUE。
5.步進電機精度為多少?是否累積? 一般步進電機的精度為步進角的3-5%,且不累積。
6.步進電機的外表溫度允許達到多少? 步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁,從而導致力矩下降乃至于失步,因此 電機外表允許的最高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點;一般來講,磁性材料的退磁 點都在攝氏130度以上,有的甚至高達攝氏200度以上,所以步進電機外表溫度在攝氏80-90 度完全正常。
7.為什么步進電機的力矩會隨轉速的升高而下降? 當步進電機轉動時,電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢;頻率越高,反向電動 勢越大。在它的作用下,電機隨頻率(或速度)的增大而相電流減小,從而導致力矩下降。
8.為什么步進電機低速時可以正常運轉,但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲? 步進電機有一個技術參數:空載啟動頻率,即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈 沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機不能正常啟動,可能發生丟步或堵轉。在有負載的情 況下,啟動頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動,脈沖頻率應該有加速過程,即啟動頻 率較低,然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機轉速從低速升到高速)。
9.如何克服兩相混合式步進電機在低速運轉時的振動和噪聲? 步進電機低速轉動時振動和噪聲大是其固有的缺點,一般可采用以下方案來克服: A.如步進電機正好工作在共振區,可通過改變減速比等機械傳動避開共振區;B.采用帶有細分功能的驅動器,這是最常用的、最簡便的方法; C.換成步距角更小的步進電機,如三相或五相步進電機; D.換成交流伺服電機,幾乎可以完全克服震動和噪聲,但成本較高; E.在電機軸上加磁性阻尼器,市場上已有這種產品,但機械結構改變較大。
10.細分驅動器的細分數是否能代表精度? 步進電機的細分技術實質上是一種電子阻尼技術(請參考有關文獻),其主要目的是減 弱或消除步進電機的低頻振動,提高電機的運轉精度只是細分技術的一個附帶功能。比如對 于步進角為1.8° 的兩相混合式步進電機,如果細分驅動器的細分數設置為4,那么電機的 運轉分辨率為每個脈沖0.45°,電機的精度能否達到或接近0.45°,還取決于細分驅動器的 細分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細分驅動器精度可能差別很大;細分數越大精度 越難控制。
11.四相混合式步進電機與驅動器的串聯接法和并聯接法有什么區別? 四相混合式步進電機一般由兩相驅動器來驅動,因此,連接時可以采用串聯接法或并聯 接法將四相電機接成兩相使用。串聯接法一般在電機轉速較的場合使用,此時需要的驅動器 輸出電流為電機相電流的0.7倍,因而電機發熱小;并聯接法一般在電機轉速較高的場合使 用(又稱高速接法),所需要的驅動器輸出電流為電機相電流的1.4倍,因而電機發熱較 大。
12.如何確定步進電機驅動器的直流供電電源? A.電壓的確定 混合式步進電機驅動器的供電電源電壓一般是一個較寬的范圍(比如IM483的供電 電壓為12~48VDC),電源電壓通常根據電機的工作轉速和響應要求來選擇。如果電機工作 轉速較高或響應要求較快,那么電壓取值也高,但注意電源電壓的紋波不能超過驅動器的最 大輸入電壓,否則可能損壞驅動器。 B.電流的確定 供電電源電流一般根據驅動器的輸出相電流I來確定。如果采用線性電源,電源電 流一般可取I 的1.1~1.3倍;如果采用開關電源,電源電流一般可取I 的1.5~2.0倍。
13.混合式步進電機驅動器的脫機信號FREE一般在什么情況下使用? 當脫機信號FREE為低電平時,驅動器輸出到電機的電流被切斷,電機轉子處于自由狀態 (脫機狀態)。在有些自動化設備中,如果在驅動器不斷電的情況下要求直接轉動電機軸 (手動方式),就可以將FREE信號置低,使電機脫機,進行手動操作或調節。手動完成后, 再將FREE信號置高,以繼續自動控制。
14.如果用簡單的方法調整兩相步進電機通電后的轉動方向? 只需將電機與驅動器接線的A+和A-(或者B+和B-)對調即可。 ............................................................................ 關于驅動器的細分原理及一些相關說明(轉載) 在國外,對于步進系統,主要采用二相混合式步進電機及相應的細分驅動器。 但在國內,廣大用戶對“細分”還不是特別了解,有的只是認為,細分是為了提高精 度,其實不然,細分主要是改善電機的運行性能,現說明如下:步進電機的細分控制是由驅 動器精確控制步進電機的相電流來實現的,以二相電機為例,假如電機的額定相電流為3A, 如果使用常規驅動器(如常用的恒流斬波方式)驅動該電機,電機每運行一步,其繞組內的 電流將從0突變為3A或從3A突變到0,相電流的巨大變化,必然會引起電機運行的振動和噪音。如果使用細分驅動器,在10細分的狀態下驅動該電機,電機每運行一微步,其繞組內的 電流變化只有0.3A而不是3A,且電流是以正弦曲線規律變化,這樣就大大的改善了電機的振 動和噪音,因此,在性能上的優點才是細分的真正優點。由于細分驅動器要精確控制電機的 相電流,所以對驅動器要有相當高的技術要求和工藝要求,成本亦會較高。注意,國內有一 些驅動器采用“平滑”來取代細分,有的亦稱為細分,但這不是真正的細分,望廣大用戶一 定要分清兩者的本質不同: 1.“平滑”并不精確控制電機的相電流,只是把電流的變化率變緩一些,所以“平 滑”并不產生微步,而細分的微步是可以用 來精確定位的。 2.電機的相電流被平滑后,會引起電機力矩的下降,而細分控制不但不會引起電機力矩的 下降,相反,力矩會有所增加。[/post]
noway111
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看noway111的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2009-03-19 17:29
正想了解

主站蜘蛛池模板: 日本高清黄_亚洲制服丝袜中文字幕自拍_人与动人物xxxx毛片在线播放_麻豆精品91_99re这里只有精品6_亚洲欧美日本综合_亚洲Aⅴ在线无码播放毛片一线天_午夜无码一区二区三区在线观看 | 亚洲国产综合色产精品色在线_成熟丰满熟妇高潮XXXXX_久草色在线观看_亚洲乱操_最大胆裸体人体牲交免费_国产又粗又猛又爽又黄A_草草影视在线观看_三级黄色免费看 | 三级网站免费观看_欧美乱妇高清无乱码免费_一天av在线高清免费观看_国产亚洲一区字幕_高清视频一区二区三区_成人福利片在线_久久这里只精品_久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 久在草视频_乱码一区二区_飘雪在线高清观看视频动漫_日本高清视频免费在线观看_久久亚洲一区二区三区四区_亚洲欧洲av在线_精品国产AV无码一区二区三区_免费黄色在线观看视频 | 日韩精品A片一区二区三区_国产极品粉嫩福利姬萌白酱_国产欧美在线高清_国产青草亚洲香蕉精品久久_天天综合亚洲综合网天天αⅴ_久久综合伊人_人妻精品久久久久中文字幕_欧美日韩网 | 国产精品久久久久一区_一线高清视频在线观看www国产_成人黄色视频播放165_国产精品亚洲自拍_中文字幕亚洲精品日韩一区_狠狠躁日日躁夜夜躁2020_久色91_成年人免费看片 | 被按摩师玩弄到潮喷在线播放_免费AV无码不卡在线观看_呦一呦二在线精品视频_久色免费_久久女性裸体无遮挡啪啪_国产一级一区_黄色片一级免费_深夜艹逼逼 | 365看片在线成人_国产成人综合亚洲精品_一区视频在线播放_男女又爽又黄激情免费视频大_超级碰人人超碰超国产_后入到高潮免费观看_亚洲啪AV永久无码精品放毛片_操久久久 | 人与性动交ⅩXXXB_骚片AV蜜桃精品一区_大胸美女白丝被到流水软件_国产精品黄网在线播放_国产欧美视频在线观看_7777免费精品视频_精品国产乱码久久久久久88av_成人在线91 | 国产gaysexchina男同menxnxx_全免费A级毛片免费看无码_无码专区人妻系列日韩_久久久久久久久久综合_Chinese国产AV_日产乱码区别免费必看_国产91精选在线观看网站_成a∧人片在线观看无码 | 国产AV旡码专区亚洲AV_国产亚洲高清在线观看_日韩精品免费_成人乱码一区二区三区av_国产在线一区二区三区四区_偷拍自拍在线视频_不卡的一区_国内精品国语自产拍在线观看 | 天天综合日日夜夜_日日鲁夜夜如影院_99re视频热这里只有精品7_日本一区二区三区四区_国产做A爰片久久毛片A片白丝_97天堂_99视频在线_国产成人精品免费视频大全最热 | 中国女人内射6XXXXX_69精品视频_麻豆短视频在线观看_91aaa在线观看_国产精久久久久久妇女av_天天澡天天添天天摸av_国产热RE99久久6国产精品首页_亚洲欧美综合精品成人网站 | 狠狠干人人干超碰_亚洲另类欧美综合久久图片区_中文字幕av高清片_国产在人线免费视频精品_yourporn国产在线精品_亚洲毛片多多影院_天天都色_免费在线观看av片 | 9porny九色视频自拍_色WWW永久免费视频_亚洲激情久久久_日本伊人影院_WWW色情成人免费视频_一区二区在线观看不卡_国产精品8888_请别相信她免费观看高清章若楠 | 亚洲九九精品_国产不卡视频一区二区三区_久操视频免费看_热99久久精品_婷婷久久精品一区二区_日本免费人成在线观看_xxxx免费_国产成人一区二区三区在线视频 | 国内精品久久久久久不卡影院_国产清纯美女白浆在线播放_aav在线_日韩成人一区二区三区在线观看_欧美在线_欧美人与拘性视交_欧美视频成人_国产情侣一区二区| 国产91网_国产在线精品一区二区三区不卡_欧美va久久久噜噜噜久久_G国产精品无马_中文字幕在线不卡一区二区三区_亚洲AV色吊丝无码_韩国一级大片_永久免费AV无码网站04 | 欧美变态另类刺激_91精品少妇99在线观看_欧美另类在线制服丝袜国产_亚洲二区三区在星空传媒_久久精品国产精品青草_日本精品久久久久久久_涩涩导航_欧美性色a | 狠狠狠狠狠狠狠综合_日韩综合精品_好吊色欧美一区二区三区视频_青青草www_欧美精品久久久久久久免费软件_红杏成av人影院在线观看_AV亚洲中文字幕精品无码_久久精品6 | 在线免费中文字日产_亚洲视频入口_秋霞成人午夜鲁丝一区二区三区_久久这里只有精品8_caoporm在线视频_91豆花_国产日产成人免费视频在线观看_精品日韩在线观看 | 久久久久无码国产精品一区_日本有色视频_久久666_久久在线免费观看_欧美精品一区二区三_国产精品呻吟_狠狠综合网_欧美色欧美亚洲高清在线视频 | 日本高清黄_亚洲制服丝袜中文字幕自拍_人与动人物xxxx毛片在线播放_麻豆精品91_99re这里只有精品6_亚洲欧美日本综合_亚洲Aⅴ在线无码播放毛片一线天_午夜无码一区二区三区在线观看 | japanese在线观看_亚洲精品黄网站_精品在线一区二区三区_双乳奶水饱满少妇视频_亚洲日本韩国欧美_欧美不卡一区二区_日韩免费大片_国产精品不卡一区二区三区 | 亚洲天堂久久久久_野花社区wwW高清视频_一区二区三区四区在线观看国产日韩_久久破处_国产精品成人嫩草影院_国产老片播放_热久久美女精品天天吊色_凹凸精品视频分类视频 | 益日韩欧群交P片内射中文_1313午夜精品理论片_综合爱爱网_纯肉无遮挡h肉动漫在线观看3d_男人的天堂久久精品_99久久精品午夜一区二区_亚洲七七久久桃花影院_国产91色在线亚洲 | 黄网动漫久久久_人人揉人人捏人人添_午夜男女爽爽爽在线视频_精品久久1_天堂资源av在线_日韩精品1区_波多野无码黑人在线播放_日韩大片高清播放器 | 国产精品久久久久久久久久辛辛_日本丰满熟妇乱子伦_亚洲欧美精品综合在线观看_国产无av码在线观看_青苹果乐园1080免费_色偷偷尼玛图亚洲综合_欧美一区二区视频网站_成人做爰999 | 久久婷婷五月国产色综合_免费的日本网站_a级a一片_国产一级片免费观看_亚洲免费av在线播放_yourporn精品视频入口_国产精品一区二区三区网站_欧美性bbbbbxxxxxhd | 99riav国产一区二区三区_婷婷综合久久一区二区三区_天天干91_日韩欧美在线观看一区二区三区_中文字幕亚洲一区_99视频精品全部免费免费观看_久久精品国产亚洲AV网站_粗长巨龙挤进新婚少妇 | 91在线区_bxbx成人精品一区二区三区_性色国产_777奇米四色成人影视色区_国产激情一区二区三区在线观看_日日操夜夜操狠狠操_全部免费特黄特色大片看片_富女玩鸭子一级毛片 | 全篇肉高h秘书被c办公室有图_av在线成人_亚洲一区二区精品3399_国产97在线视频_小草影院小草影视_99精品热播_日韩人妻无码精品_69av网 | 女仆乖乖脱内衣内裤打屁股_正在播放91精_少妇自慰浓密的p毛_亚洲热一区_xxxx69成人在线观看_亚洲A∨国产AV综合AV_精品综合在线_奇米成人网 | 综合第一页_欧美大色视频在线观看_91天堂在线_欧州一级特黄视频无码_亚洲一区二区三区无码国产_97SE亚洲国产综合自在线不卡_亚洲福利视频52_最近新中文字幕大全高清 | 色国产精品女五丁香五月五月_99tv成人_性色a∨精品高清在线观看_国产精品一级黄片免费在线观看_亚洲天堂高清_日本高清一道本_大胆精选欧美gogo人体_久久婷婷五月综合97色一本一本" | 国产精品6699_性饥渴艳妇性色生活片在线播放_国产黄色片av_精品一二_欧美日韩精品不卡一区二区三区_一级毛片真人免费视频_a级黄色片免费_国产二区视频在线观看 | 蜜臀网站_男女无遮挡在线观看_欧美一二三四成人免费视频_成年人网站黄_亚洲国产视频一区_白色欧美精品在线播放_亚洲级αV无码毛片久久精品_亚洲精品黄色片 | 亚洲一区AV在线观看_欧美熟妇zozozo_热久久精品国产_日本丰满少妇XXXX_97超碰香蕉_国产日韩欧美视频在线观看_草草视频在线播放_欧美成人午夜免费全部完 | www.拔插_亚洲熟女综合一区二区三区_人人狠狠综合久久88成人_银魂在线观看_国产精品成人黄片_91久草视频_99久久精品国产毛片_h高潮娇喘抽搐A片国产麻豆 | 精品国产品香蕉在线_老版包青天83版在线观看_日本中文在线观看_美女mm131爽爽爽作爱_日本女人一区二区三区_欧美精品免费在线_全免费又大粗又黄又爽少妇片_亚洲欧美国产高清vA在线播放 | 91porn在线_国产精品免费aⅴ片在线观看_色一二三区_在线中文字幕播放_高潮又爽又黄又无遮挡免费_免费久久久久久_人成在线免费视频_91精品久久久久久久 |