国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

821937642
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 385 個
工控威望: 489 點
下載積分: 455 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2006-11-15
最后登錄: 2025-03-10
查看821937642的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2007-08-28 00:07
[post]步進電機14問
1.什么是步進電機? 步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講:當步進驅動器接收到 一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(及步進角)。您可以 通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時您可以通過控制脈沖頻 率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。
2.步進電機分哪幾種? 步進電機分三種:永磁式(PM) ,反應式(VR)和混合式(HB) 永磁式步進一般為兩相,轉矩和體積較小,步進角一般為7.5度 或15度; 反應式步進一般為三相,可實現大轉矩輸出,步進角一般為1.5度,但噪聲和振動都很 大。在歐美等發達國家80年代已被淘汰;混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優點。它 又分為兩相和五相:兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72度。這種步進電機的 應用最為廣泛。
3.什么是保持轉矩(HOLDING TORQUE)? 保持轉矩(HOLDING TORQUE)是指步進電機通電但沒有轉動時,定子鎖住轉子的力矩。 它是步進電機最重要的參數之一,通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉矩。由于步進電 機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減,輸出功率也隨速度的增大而變化,所以保持轉矩就 成為了衡量步進電機最重要的參數之一。比如,當人們說2N.m的步進電機,在沒有特殊說明 的情況下是指保持轉矩為2N.m的步進電機。
4.什么是DETENT TORQUE? DETENT TORQUE 是指步進電機沒有通電的情況下,定子鎖住轉子的力矩。 DETENT TORQUE 在國內沒有統一的翻譯方式,容易使大家產生誤解; 由于反應式步進電機的轉子不是永磁材料,所以它沒有DETENT TORQUE。
5.步進電機精度為多少?是否累積? 一般步進電機的精度為步進角的3-5%,且不累積。
6.步進電機的外表溫度允許達到多少? 步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁,從而導致力矩下降乃至于失步,因此 電機外表允許的最高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點;一般來講,磁性材料的退磁 點都在攝氏130度以上,有的甚至高達攝氏200度以上,所以步進電機外表溫度在攝氏80-90 度完全正常。
7.為什么步進電機的力矩會隨轉速的升高而下降? 當步進電機轉動時,電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢;頻率越高,反向電動 勢越大。在它的作用下,電機隨頻率(或速度)的增大而相電流減小,從而導致力矩下降。
8.為什么步進電機低速時可以正常運轉,但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲? 步進電機有一個技術參數:空載啟動頻率,即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈 沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機不能正常啟動,可能發生丟步或堵轉。在有負載的情 況下,啟動頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動,脈沖頻率應該有加速過程,即啟動頻 率較低,然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機轉速從低速升到高速)。
9.如何克服兩相混合式步進電機在低速運轉時的振動和噪聲? 步進電機低速轉動時振動和噪聲大是其固有的缺點,一般可采用以下方案來克服: A.如步進電機正好工作在共振區,可通過改變減速比等機械傳動避開共振區;B.采用帶有細分功能的驅動器,這是最常用的、最簡便的方法; C.換成步距角更小的步進電機,如三相或五相步進電機; D.換成交流伺服電機,幾乎可以完全克服震動和噪聲,但成本較高; E.在電機軸上加磁性阻尼器,市場上已有這種產品,但機械結構改變較大。
10.細分驅動器的細分數是否能代表精度? 步進電機的細分技術實質上是一種電子阻尼技術(請參考有關文獻),其主要目的是減 弱或消除步進電機的低頻振動,提高電機的運轉精度只是細分技術的一個附帶功能。比如對 于步進角為1.8° 的兩相混合式步進電機,如果細分驅動器的細分數設置為4,那么電機的 運轉分辨率為每個脈沖0.45°,電機的精度能否達到或接近0.45°,還取決于細分驅動器的 細分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細分驅動器精度可能差別很大;細分數越大精度 越難控制。
11.四相混合式步進電機與驅動器的串聯接法和并聯接法有什么區別? 四相混合式步進電機一般由兩相驅動器來驅動,因此,連接時可以采用串聯接法或并聯 接法將四相電機接成兩相使用。串聯接法一般在電機轉速較的場合使用,此時需要的驅動器 輸出電流為電機相電流的0.7倍,因而電機發熱小;并聯接法一般在電機轉速較高的場合使 用(又稱高速接法),所需要的驅動器輸出電流為電機相電流的1.4倍,因而電機發熱較 大。
12.如何確定步進電機驅動器的直流供電電源? A.電壓的確定 混合式步進電機驅動器的供電電源電壓一般是一個較寬的范圍(比如IM483的供電 電壓為12~48VDC),電源電壓通常根據電機的工作轉速和響應要求來選擇。如果電機工作 轉速較高或響應要求較快,那么電壓取值也高,但注意電源電壓的紋波不能超過驅動器的最 大輸入電壓,否則可能損壞驅動器。 B.電流的確定 供電電源電流一般根據驅動器的輸出相電流I來確定。如果采用線性電源,電源電 流一般可取I 的1.1~1.3倍;如果采用開關電源,電源電流一般可取I 的1.5~2.0倍。
13.混合式步進電機驅動器的脫機信號FREE一般在什么情況下使用? 當脫機信號FREE為低電平時,驅動器輸出到電機的電流被切斷,電機轉子處于自由狀態 (脫機狀態)。在有些自動化設備中,如果在驅動器不斷電的情況下要求直接轉動電機軸 (手動方式),就可以將FREE信號置低,使電機脫機,進行手動操作或調節。手動完成后, 再將FREE信號置高,以繼續自動控制。
14.如果用簡單的方法調整兩相步進電機通電后的轉動方向? 只需將電機與驅動器接線的A+和A-(或者B+和B-)對調即可。 ............................................................................ 關于驅動器的細分原理及一些相關說明(轉載) 在國外,對于步進系統,主要采用二相混合式步進電機及相應的細分驅動器。 但在國內,廣大用戶對“細分”還不是特別了解,有的只是認為,細分是為了提高精 度,其實不然,細分主要是改善電機的運行性能,現說明如下:步進電機的細分控制是由驅 動器精確控制步進電機的相電流來實現的,以二相電機為例,假如電機的額定相電流為3A, 如果使用常規驅動器(如常用的恒流斬波方式)驅動該電機,電機每運行一步,其繞組內的 電流將從0突變為3A或從3A突變到0,相電流的巨大變化,必然會引起電機運行的振動和噪音。如果使用細分驅動器,在10細分的狀態下驅動該電機,電機每運行一微步,其繞組內的 電流變化只有0.3A而不是3A,且電流是以正弦曲線規律變化,這樣就大大的改善了電機的振 動和噪音,因此,在性能上的優點才是細分的真正優點。由于細分驅動器要精確控制電機的 相電流,所以對驅動器要有相當高的技術要求和工藝要求,成本亦會較高。注意,國內有一 些驅動器采用“平滑”來取代細分,有的亦稱為細分,但這不是真正的細分,望廣大用戶一 定要分清兩者的本質不同: 1.“平滑”并不精確控制電機的相電流,只是把電流的變化率變緩一些,所以“平 滑”并不產生微步,而細分的微步是可以用 來精確定位的。 2.電機的相電流被平滑后,會引起電機力矩的下降,而細分控制不但不會引起電機力矩的 下降,相反,力矩會有所增加。[/post]
bk201
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 133 個
工控威望: 288 點
下載積分: 819 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2008-08-01
最后登錄: 2024-05-23
查看bk201的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2009-03-17 19:55
我們的步進經常丟步煩哦

主站蜘蛛池模板: 真人无码作爱免费视频_一本久色_久久人人爽人人片_男女插插插网站_中文有码一区二区_中文字幕+乱码+中文字幕无忧_亚洲精品无码专区在线在线播放_女人爽到高潮免费看视频 | 手机在线播放国产女主播_国产精品一区二区久久不卡小说_久久夜靖品2区_精品视频色一区_品久久久久久久久久96高清_农村乱视频一区二区三区_久久久久无码精品国产情侣_黄又色又污又爽又高潮动态图 | 天堂网中文_国产丰满乱子伦无码专_91插插插影_国产精品乱码高清在线观看_国内av免费看_精品无码免费专区毛片_国产露脸无码a区久久蘑菇_国产美女二区 | 亚洲中文字幕无码永久免弗_亚洲熟妇丰满XXXXX_日韩视频专区_免费观看黄色大片_男女无套免费视频网站_欧洲精品一区二区三区在线观看_www.91视频69xx.com_色七七桃花影院 | 亚洲国产成人片在线观看无码_欧美日韩亚洲另类_亚洲热热_日韩欧美在线视频免费_日本逼逼视频_久久综合婷婷丁香五月中文字幕_国产一区精品久久_亚洲一区日韩精品中文字幕 | 亚洲欧洲中文字幕_精品少妇一区二区_av明星换脸无码精品区_sybil在线观看_av网站国产_精品蜜臀AV在线天堂_国产熟妇搡bbbb搡bb七区_国产成人a在线观看视频 | 中日韩VA无码中文字幕_久久一本热_少妇熟女久久综合网色欲_国产剧情亚洲福利_老色鬼在线精品视频在线观看_456成人网_亚洲国产精品久久久久婷爱影_精品午夜影院 | 天堂网中文_国产丰满乱子伦无码专_91插插插影_国产精品乱码高清在线观看_国内av免费看_精品无码免费专区毛片_国产露脸无码a区久久蘑菇_国产美女二区 | 91少妇丨porny丨_中文字幕av一区二区_亚洲精品视频三区_骚妇内射中岀群交_欧美久久大片_欧美日本日韩aⅴ在线视频_国产91久久久久蜜臀青青天草二_97色伦婷婷综合色情网 | 黄a免费视频_久久精品国产亚洲一区二区_国产又爽又黄又无遮挡的激情视频_爱福利一区_亚洲国内精品在线_日韩aaa视频_久久无码免费视频播放_久久精品人人槡人妻人 | 误杀2在线观看免费完整国语高清_日日日对白普通话_久久精品国产99久久72部_91免费视频入口_在线免费观看精品_亚洲精品456在线播放_内射极品少妇xxxxxhd_午夜高清影院 | 色吊丝永久性观看网站_JULIAANN熟女俱乐部_国产精品无码专区在线播放_午夜精品久久久_宅男视频免费在线观看视频_欧美成人a视频_91成人免费视频_青草久久网 | 成人99一区二区激情免费看_中文字幕乱老妇女一视频_久久网站视频_天天摸夜夜添久久精品_日本深夜福利视频_亚洲日本精品一区二区三区_高h视频在线免费观看_88av导航 | 亚洲日韩国产成网在线观看_69久久久_伊人久久精品无码麻豆一区_亚洲欧美日韩在线观看a三区_日本网站在线_av在线免费观看国产_最近免费中文字幕大全高清MV_性欧美长视频免费观看不卡 | 亚洲国产综合色产精品色在线_成熟丰满熟妇高潮XXXXX_久草色在线观看_亚洲乱操_最大胆裸体人体牲交免费_国产又粗又猛又爽又黄A_草草影视在线观看_三级黄色免费看 | 国产精品久久久久久2021_91久久老司机福利精品网_亚洲色大成网站WWW永久在线观看_特黄熟妇丰满人妻无码_999久久久精品视频_无码AV永久免费专区麻豆_欧美激情一区二区三区成人_亚洲人成人天堂 | 强行扒开双腿疯狂猛躁3p视频_久久成年网站_一区二区三区中文字幕_免费A片国产毛无码A片牛牛_巨胸喷奶水视频WWW免费网站_99热碰_麻豆视频网_一级黄色毛片免费观看 | a级片免费观看_福利视频一二三在线观看_97色伦午夜国产亚洲精品_国产精品观看_亚洲乱码中文字幕综合234_91看片成人_年轻的朋友hd中字_久久地址 | 久久久久无码精品亚洲日韩_国产又粗又硬又黄视频免费着_555夜色666亚洲国产免_男人操女人免费视频_未满十八岁勿入网站WWW_日本在线有码_97精品国产一区二区三区_免费无码黄网站在线观看 | 国产精品久久久久久久福利院_超碰成人在线观看_亚洲最大一级无码av网站_超碰96在线_欧美成人影院在线观看网站_国产怡红院_日本黄网站色大片免费观看_成全视频在线观看免费看 | 中文人字幕第三页_无码纯肉视频在线观看_99re国产在线播放_日本欧美高清全视频_日韩七区_亚洲第一最快AV网站_中日韩欧美风情视频_欧美成人一区二 | 色吊丝永久性观看网站_JULIAANN熟女俱乐部_国产精品无码专区在线播放_午夜精品久久久_宅男视频免费在线观看视频_欧美成人a视频_91成人免费视频_青草久久网 | 91色在线观看视频_免费人成在线观看网站品爱网_日韩亚洲中文图片小说_精品国精品国产自在久国产应用男_在线能看的av_无码国产精品一区二区色情男同_大胆欧美熟妇xxbbwwbw高潮了_天天做天天爱夜夜爽少妇 | 亚洲综合人成网免费视频_亚洲妓女综合网99_久别的草原在线看视频免费_欧美黄色三级视频_7777国产欧美日韩亚洲黑人_亚洲成色www_伊人天天干_男女性杂交内射妇女BBWXZ | 国产97成人亚洲综合在线观看_欧美熟妇与小伙性欧美交_日韩AV无码AV免费AV不卡_最近高清中文在线国语字幕_亚洲精品久久久久午夜福禁果Tⅴ_97色综合网_午夜免费学生在线观看av_女人久久久久 | 中国女人内射6XXXXX_69精品视频_麻豆短视频在线观看_91aaa在线观看_国产精久久久久久妇女av_天天澡天天添天天摸av_国产热RE99久久6国产精品首页_亚洲欧美综合精品成人网站 | 欧美精品高潮在线视频导航_亚洲女人av久久天堂_特a级黄色片_狠狠色噜噜狠狠狠狠7777米奇_亚洲xx网_国产日韩一区在线精品_国产精品同性女性_午夜经典 | 国产午夜精品久久久久久久_亚洲欧美精品久久_久久久999国产_亚洲国产精品无码7777一线_有码av在线_日韩精品区_亚洲第一色片_免费va欧美在线观看 | 99re6热在线精品视频播放_免费看片日本_日本精品αv中文字幕_黄色欧美视频_中文字字幕在线一本通_美国一级黄色录像_中国老妇xxxx性开放_狠狠操很很干 | 国产乱了_日韩欧美xxxxx_国产精品成人扳一级aa毛片_韩国一级无码免费精品视频_老师办公室被吃奶好爽在线观看_日本3级视频_啦啦啦中文在线观看日本_奇米影视7777久久精品人人爽 | 日本av一区二区三区_中文字幕人成人乱码亚洲影视的特点_国产精品热_成人免费视频网站在线观看_天天澡天天干_国产精品一在线观看_商场女厕偷拍一区二区三区视频_91新视频 | 法国《性迷宫》在线观看_亚洲色欲天天天堂色欲网_av永久免费在线观看_JIZZ国产精品_国产精品视频三区_免费无码毛片一区二三区_风间由美久久久_黄色片av网站 | 成人无码视频在线观看网站_快色91_国产欧美日韩一区二区三区在线_在线看黄色_极品销魂美女一区二区_无码成人一区二区三区_videos日本多毛hd护士_人妻互换HD无码中文在线 | 97五月天免费视频观看_性一交一乱一色一欲的最新章节_国产日韩精品欧美一区喷水_亚洲一区国产_欧美色资源_狠狠色影院_最近的中文字幕在线看视频_日本亚欧乱色视频免费观看 | 一级肉体全黄裸片免费观看_免费观看成年人网站_WWW插插插无码免费视频网站_国产精品黄色小视频_999九九九久久久_51自拍视频_国产午精品午夜福利757视频播放_日本久久久www成人免费毛片 | 日本天堂在线观看视频_农村妇女一级片_亚洲精品国久久99热_国产精品久久久一区二区三区_无码国产精成人午夜视频_国产日韩新片无码一区_日韩毛片精品_超碰探花 | 91久久精品国产一区二区三区_一本大的之伊人_国产免费观看视频_一级片aaa_国产国在线线免费费_久久精品国产亚洲αv忘忧草_WWW国产精品内射熟女_2012中文字幕在线视频 | 操人视频_91操女人_国产尤物_极品少妇的粉嫩小泬视频_91综合久久爱com_久久网在线观看_精品久操_国产精在线 | 国产片在线播放_在线久草视频_91麻豆精品一二三区在线_日日噜噜夜夜狠狠_www.精品_我朋友的妈妈在线免费观看_欧美xxxx极品bbw_91色综合久久久久婷婷 | 久久伦理片_成人网视频在线观看_免费特级黄毛片_亚洲综合中文字幕一区二区_精品综合无码视频久久久_欧美日韩网站在线观看_小辣椒福利视频精品导航_成人黄色一级 | 黄色免费观看_在线欧美国产_日日躁夜躁aaaaxxxx_老师露出两个奶球让我吃奶头_aa国产_高清freexxxx性国产意思_午夜射精日本三级_夜夜爽欧美肥妇xxxx |