說的簡單點就是，你自己算一下，你輸入的分度數換算成伺服電機的步數，再通過相對定位指令用PLC本機的Y0發出相應的脈沖數就可以了，用伺服做相對定位不存在樓上所說的積累誤差！！我給你做個例子，比如要設定30度，精度為0.001度（就是伺服電機走一個脈沖，機械頭走過0.001度），精度確定好了就要確定電機的電子齒輪比，電機走180轉機械頭走一轉（360度），那么360除以0.001再除以180等于2000，就是說應該把131072的辯率通過電子齒輪比化成2000，這里教一個訣竅給你們，其實電子齒輪比就是131072比2000約分到最簡就好了。接下來就簡單了，只要拿你設定的分度數除以精度就是電機要走的脈沖數（30除以0.001等于30000,電機走30000個脈沖），用相對定位指令發就可以了，電機走的速度隨便設定一個，一次定位結束，處理完相應的動作，循環就可以了.。。這是一個最基本的伺服定位程序。。
滬公網安備31010802001143號
