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小弟最近在做PLC變頻器控制5層電梯的畢業設計，雖然晚上很多，但是我覺得有些不符合我的要求，在設計途中遇到幾個問題，想請教下各位大俠，就是旋轉編碼器的A B相連入PLC的X0 X1運用高速計數器進行計算，然后如何根據A B相的脈沖來確定電動機是正轉還是反轉？是先觸發電動機運轉，然后正轉的時候A相脈沖領先于B相，然后比較X0 X1 2個計數器中的值來確定是否正轉還是反轉么？還有就是到固定的樓層有相應的脈沖那么是A 相記錄脈沖還是B相···問的很不專業 大概就是這個意思 ····

接入AB相用高速計數器的話，直接讀計數器的值就行，PLC會判斷正反轉自動加減。
如果只用一相，無法判斷方向，所以在編碼器轉軸抖動的時候，會產生誤差，而且這個誤差是累積的。