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如圖所示

現要求是：小車在自動位（I0.0)，溶氣水泵(Q0.3)運行時，正向運行(Q0.7) 碰到正向限位開關（I1.3），停3秒（T37）,

          反向運行 (Q1.0) 碰到反向限位開關（I1.4），停4分鐘（T38）,再正向運行。周而復始

          溶氣水泵(Q0.3),停止后再啟動，小車還能自動按原來的方向運行。

          再仿真軟件中模擬根本啟動不了，請各位指正。

我感覺樓主SM0.1用的不合適,SM0.1的定義是:每次掃描后刷新一次.選擇用SM0.0到還合適.SM0.0的定義:CPU上電常ON.但是我總感覺在這里用這個指令有點不合適.還是用啟動按鈕比較好些,至少可以確認是否可以啟動設備了.我是指設備的安全性考慮,如果是實驗程序那到沒有問題了.

啟動條件用液位控制試試.就是把M0.5去掉.改為液位啟動刮渣機正反轉.這樣分開做可以避免Q0.3的啟停問題.樓主所提及的任何轉換為自動方式，我認為利用液位來控制。

情況一點一點地了解清楚了.
我建議還是用液位控制比較合適.如果液位有(高/低位控制的條件),則Q0.3的停止用低液位來控制(啟動用高液位啟動).小車的啟動用高液位的上升沿來啟動.同時小車再好有一個能停止在原位的功能(意思是液位低時,需要小車在原點時才能停止)這里我理解可能對于設備會有益.
我的理解:Q0.3的啟動停止其實與小車正/反不是同一會事,把它分開為二個系統.無非有是Q0.3停止信號時小車才能停止正/反工作.否則小車永遠做一個往復的運動.
哦!還有是我認為樓主的程序的寫法不太合適,建議把小車的正/反用二個網絡段來寫比較好,請你編譯一下,看是否有報警.