最近新接手一個項目： 一個生產(chǎn)線，，生產(chǎn)線上有12道工序， 當12道裝配工序 都準備好了 傳送帶走50毫米，然后停下 在進行裝配。
采用西門子PLC+西門子253定位模塊 控制 三菱 MR-E-40A 伺服放大器+伺服電機。
現(xiàn)在碰到如下問題：
1、沒跟PLC定位模塊相連，也沒有負載，只是把 SON EMG SG等一些線 按照說明書連了起來。 一上電。 電機 就自動轉一下。 我什么信號都沒給呀。這個是啥原因呢
2、 十次啟動 有七 八次 都要自動轉一下，，轉過以后，放大器就顯示 AL31 過速錯誤， 我已經(jīng)把參數(shù)0到19都換成了說明書上講的初始設置。（由于參數(shù)19沒有重新設置，因此20以后的參數(shù) 我也沒看。）
當出現(xiàn) AL31的時候，我就按SET 解除，但是 有的時候一按， 電機就又轉一下，然后還出現(xiàn)31錯誤。
有的時候，按完SET健，它能好一下，于是，我又進行 JOG運行）（單步運行）， 可一讓電機轉，就又會出現(xiàn) AL31錯誤
以前，我以為電機沒夾緊，我就用虎鉗夾住它，夾住以后，電機算固定了，但還是出現(xiàn)AL31錯誤。 手冊上說的很籠統(tǒng)，
只說了 可能的問題，，但并沒說如何解決。請各位大大幫忙。
補充一下： VIN電源 接的是 PLC S7224 24V輸出端 SG 接 M端
另外，剛發(fā)現(xiàn)，當用SET 清楚AL31錯誤時，，電機一會正轉一下，一會反轉一下，，，轉的不超過一圈 補充2 ： 剛才有個叫電瘋子的哥們，設置了一下 電子齒輪比的位置就好了，，我有點迷糊，，怎么設置呢
補充三： AL.31 超速
轉速超出了瞬時允許轉速。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·指令輸入脈沖頻率過高。 →正確設定指令脈沖頻率。
·加減速時間過小導致超調過大。 →增大加減速時間常數(shù)。
·伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定導致超調。 →重新設定增益。不能重新設定增益的場合：①負載轉動慣量比設定的小一些。②重新檢查加減速時間常數(shù)的設定。
·電子齒輪比太大。(參數(shù)No.3、No.4) →正確設定。
·編碼器故障。 →更換伺服電機。
我沒有加負載，并只是單步點動運行，都會出現(xiàn) AL31故障，真是迷糊 剛才偶而還出現(xiàn)了 AL32故障 不過重上電就好了 一直是AL31
附 設置參數(shù)
參數(shù) 設置值
00 2000
01 0002
02 0105
03 1
04 40
05 100
06 46(改不到35)
07 10
08 100
09 500
10 1000
11 0
12 0
13 0
14 0
15 0
16 0000
17 0100
18 0000
19 0000
問題描述，，，，，，由于電機是從廠里直接拿來的，廠里人說一些正常，我們就沒考慮接線，現(xiàn)在呢 發(fā)現(xiàn) 電機跟伺服之間的UVW三相接線全部接錯。導致了在JOG運行下出現(xiàn) AL31錯誤。
謝謝大家關注
[ 此帖被lyj506在2009-08-03 12:56重新編輯 ]
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