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  我的目的是達(dá)到測(cè)旋轉(zhuǎn)軸的角度，從-135°~-30°~-10°~10°~+30°~-135°，正反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)
我用的是三菱PLC的FX2N，這里有A、B、Z相的HK38系列的增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，將PLC的X0,X1，X2分別接編碼器的A相和B相及Z相，用PLC的雙相計(jì)數(shù)器C252計(jì)數(shù)，雖然我知道A相超過B相90°為順時(shí)針轉(zhuǎn)，滯后就逆時(shí)針轉(zhuǎn)，但不知道如何具體編程，能否指點(diǎn)一二？謝謝

這里附上一個(gè)簡(jiǎn)單的程序圖，但是PLC上X0, X1,根據(jù)編碼器的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行閃爍，但X2一直是亮著的，無變化，而且C252也不計(jì)數(shù)，這是為什么

這段程序錯(cuò)誤多多呀，不知樓主為何要編寫以上這段程序，C252是硬件復(fù)位的，不需要編寫程序?qū)⑵鋸?fù)位，請(qǐng)把以上程序段刪除！十分不解樓主用M8000來驅(qū)動(dòng)MOVP指令將C252的當(dāng)前值傳送到D10，C252是32位的計(jì)數(shù)器，而樓主用了16位傳送指令，而且是脈沖執(zhí)行型，這顯然是錯(cuò)誤的，C252的當(dāng)前值不可能傳送到D10，請(qǐng)改為32位的傳送指令“DMOV”，程序執(zhí)行的時(shí)候用電腦監(jiān)視一下X5的輸入點(diǎn)是否處于“1”狀態(tài)，處于“1”狀態(tài)把C252復(fù)位也不可能計(jì)數(shù)，以上錯(cuò)誤排除后仍然不計(jì)數(shù)的話可以肯定地說樓主選用的編碼器的脈沖頻率超出PLC的最高響應(yīng)頻率，請(qǐng)選用合適的編碼器。
以上~~

曾經(jīng)做過實(shí)驗(yàn)，用FX2N來接1024脈沖的編碼器出現(xiàn)不計(jì)數(shù)的問題，而改用512和256脈沖的編碼器則計(jì)數(shù)正常。供樓主參考~

引用

引用第11樓rz_2009于2009-07-30 20:10發(fā)表的  :
雖然復(fù)位問題原因沒找到，但勉強(qiáng)解決了復(fù)位問題，這里還有一個(gè)問題，我要將設(shè)定轉(zhuǎn)軸的位置與編碼器復(fù)位參考點(diǎn)對(duì)起來，就是機(jī)械調(diào)零，如何做到？
用手動(dòng)去調(diào)，這樣很難對(duì)準(zhǔn)啊，大家有沒有其他辦法么？

樓主可否將要求寫的具體點(diǎn)，初步判斷樓主可以用高速計(jì)數(shù)器比較指令實(shí)現(xiàn)。至于樓主接編碼器Z相復(fù)位的問題真是有點(diǎn)怪，不知樓主接到編碼器上的復(fù)位信號(hào)是Z相還是Z非，可以換一下試試。