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最近在調試三菱伺服放大器的時候，SON了之后，我沒有給出任何指令，突然，伺服上面顯示有數值跳到，過了一會出現AL52，也就是誤差過大的錯誤，我核對了一下電機U,V,W是不是接錯了，發現沒有錯，伺服手冊上故障排除那里有很多可能原因，但是之前我的這個機器在一個工廠運行的很正常，現在就是把改機器移到另外一個工廠而已，伺服的其它參數我是沒有改過，所以伺服手冊上的很多可能原因也就被我排除了，我現在找不出原因來了，不知道各位遇到過這種情況了沒有，對了，我點動的時候也出現這個錯誤，也不知道是不是編碼器出現故障了？

這是一個誤差故障

也就是說偏差計數器中的滯留脈沖超出了編碼器分辨力的10倍，所以重點檢查

一：有沒有帶負載運行，如果沒有帶，首先確認機器有沒有摔過，如果沒有，機器是否有人為或外力的作用讓電機運轉

二：看你機器選擇的是什么運轉方式，如果編碼器還有反饋到伺服的信號或者是反饋到上位機或者是PLC（發脈沖的）裝置做定位運算的時候沒有這個信號而導致PLC和編碼器反饋的數據不對而報故障

如果這些因素都確定沒有問題，建議你換一個電機試一下，或者將伺服驅動器恢復出廠值以后再重新做一下看有沒有問題，如果還是有問題，那就肯定是電機有問題了