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yuzhenjin7
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樓主  發表于: 2009-07-27 13:47
最近在調試三菱伺服放大器的時候,SON了之后,我沒有給出任何指令,突然,伺服上面顯示有數值跳到,過了一會出現AL52,也就是誤差過大的錯誤,我核對了一下電機U,V,W是不是接錯了,發現沒有錯,伺服手冊上故障排除那里有很多可能原因,但是之前我的這個機器在一個工廠運行的很正常,現在就是把改機器移到另外一個工廠而已,伺服的其它參數我是沒有改過,所以伺服手冊上的很多可能原因也就被我排除了,我現在找不出原因來了,不知道各位遇到過這種情況了沒有,對了,我點動的時候也出現這個錯誤,也不知道是不是編碼器出現故障了?
向往人生
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1樓  發表于: 2009-07-28 17:43
這是一個誤差故障

也就是說偏差計數器中的滯留脈沖超出了編碼器分辨力的10倍,所以重點檢查

一:有沒有帶負載運行,如果沒有帶,首先確認機器有沒有摔過,如果沒有,機器是否有人為或外力的作用讓電機運轉

二:看你機器選擇的是什么運轉方式,如果編碼器還有反饋到伺服的信號或者是反饋到上位機或者是PLC(發脈沖的)裝置做定位運算的時候沒有這個信號而導致PLC和編碼器反饋的數據不對而報故障

如果這些因素都確定沒有問題,建議你換一個電機試一下,或者將伺服驅動器恢復出廠值以后再重新做一下看有沒有問題,如果還是有問題,那就肯定是電機有問題了
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