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yefengchen
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樓主  發表于: 2009-07-08 20:24
各位大俠,小弟我現在有以下工藝需要實現控制,在這里請教下各位

工藝:一條噴漆流水線,噴槍是固定在一根軸上,這個軸的運動由往復機帶動,往復機采用普通電機,當工件過來被傳感器感應到以后,往復機帶動噴槍在工件上方往復做噴漆運動,無工件則不動作。往復機用變頻控制,要求往復運動的行程可調,并且,快要到達工件兩端的時候需緩慢減速后停止,即將到達中間時緩慢加速前進。

我自己的一個想法是這樣的:采用FX些列PLC、三菱變頻器、威綸觸摸屏。在觸摸屏上設置工作參數,包括行程大小,高速和低速的速度,以及噴槍工作狀態,PLC與變頻器通過通訊實現頻率的傳遞,但是我想這里不知道如何實現行程大小的控制,以及那個速度的變化信號是如何提取的,應該要排除用傳感器的方法,因為工件有長短,不可能每次換工件的時候都去調整感應器吧。。。

假如我不用觸摸屏,也不用FX2N-10PG之類的脈沖輸出模塊,就采用手動脈沖發生器來設置行程,這樣可以嘛?若可以應該如何實現呢?

希望大家多多提意見哦。。。在線等!~先謝過了。。。
[ 此帖被yefengchen在2009-07-10 09:22重新編輯 ]
jq_2007
!@#$
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1樓  發表于: 2009-07-09 09:56
其實,你主要做的就是定位要準,我見過相關的工藝過程,他們采用了,編碼器定位,如果要求高的情況下,還使用了光柵尺,其中光柵尺他們一共用了兩種控制方式,一種是模擬量,一種是是用485通訊+專門的遠程模塊讀取數據。其實說白你把定位做好了,你的控制就結束了,然后調試的時候,你的往復機控制有可能會出現啟動速度滯后的情況,需要把你檢測工件光電信號做個補償,靠的太近肯定會有問題!其中如果你的光電離你的噴槍太遠有可能出現,多個工件等待噴涂,那樣的話,你有可能需要隊列控制。好了,就說這么多了,祝你好運
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