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tanfei
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樓主  發表于: 2009-06-22 15:32
小弟想了解下伺服滯留脈沖對定位精度是否有影響?怎樣才能解決這個問題呢?在回原點時怎么樣消除滯留脈沖產生的偏差。
[ 此帖被tanfei在2009-06-23 08:13重新編輯 ]
laosong53
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1樓  發表于: 2009-06-24 22:05
伺服滯留脈沖對定位精度有影響。
回原點后,發清零信號,將滯留脈沖清零。
伺服往復運動的還好一點
特別是始終向一個方向旋轉的伺服,如不清零,滯留脈沖越積越多,伺服還會報警。
對于一個方向旋轉伺服,建議最好使其始終工作于ZRN狀態,并給出清零信號。

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