国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

plc
HONDA
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 352 個
工控威望: 608 點
下載積分: 740 分
在線時間: 300(小時)
注冊時間: 2008-12-16
最后登錄: 2025-04-26
查看plc的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2009-05-21 15:14
[post]編碼器的特點及用途

編碼器是通過把機械角度物理量的變化轉變成電信號的一種裝置;在傳感器的分類中,他歸屬于角位移傳感器。

根據編碼器的這一特性,編碼器主要用于測量轉動物體的角位移量,角速度,角加速度,通過編碼器把這些物理量轉變成電信號輸出給控制系統或儀表,控制系統或儀表根據這些量來控制驅動裝置。



2. 編碼器的主要應用場合:

2.1   數控機床及機械附件。

編碼器根據不同的使用場合可分為
  absolute type encoder
  絕對式編碼器
  brush (contact) encoder
  電刷(接觸式)編碼器
  channel encoder
  信道編碼器
  chronometric encoder
  記時編碼器
  command encoder
  命令編碼器
  digital position encoder
  數字式位置編碼器
  digital shaft encoder
  數字式軸角編碼器
  digital voltage encoder
  數字電壓編碼器
  diode matrix encoder
  二極管矩陣編碼器
  error signal encoder
  誤差信號編碼器
  experimental digital television encoder
  實驗數字電視編碼器
  incremental encoder
  增量式編碼器
  inductive encoder
  電感式編碼器
  linear angle encoder
  線性角編 碼器
  key encoder
  鍵盤編碼器
  matrix encoder
  矩陣(式)編碼器
  optical position encoder
  光位置編碼器
  optical rotary encoder
  光電旋轉編碼器
  phase encoder
  相位編碼器
  photoelectric encoder
  光電譯碼器
  priority encoder
  優先編碼器
  quantizing encoder
  量化編碼器
  reading encoder
  讀數譯碼器
  shaft-position encoder
  軸角編碼器
  source encoder
  信源編碼器
  space encoder
  間隔譯碼器, 空間譯碼器
  test encoder
  測試編碼器
最常用的有兩種:絕對值編碼器和增量式編碼器。
信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。

傳感器電源電壓一般分為:5V和24V。

信號類型:
1、A/B/Z型
2、RS422差分
3、SSI(格雷碼)


信號有正弦波的,有方波的。
信號有電流型的,有電壓型的
另外SSI編碼器輸出除了格雷碼,也有二進制碼的。
電壓的范圍也不僅限于5V和24V

2.2   機器人、自動裝配機、自動生產線。

2.3   電梯、紡織機械、縫制機械、包裝機械(定長)、印刷機械(同步)、木工機械、塑料機械(定數)、橡塑機械。

2.4   制圖儀、測角儀、療養器 雷達等。



3. 基本原理

3.1 構造

編碼器主要是由碼盤(圓光柵、指示光柵)、機體、發光器件、感光器件等部件組成。

(1) 圓光柵是由涂膜在透明材料或刻畫在金屬材料上的成放射狀的明暗相間的條紋組成的。一個相鄰條紋間距稱為一個柵節,光柵整周柵節數就是編碼器的脈沖數(分辨率)。(注:本公司碼盤有三種金屬、玻璃、菲林(類似塑料) 三種)。

(2) 指示光柵是一片固定不動的,但窗口條紋刻線同圓光柵條紋刻線完全相同的光柵片。

(3)機體是裝配圓光柵,指示光柵等部件的載體。

(4)發光器件一般是紅外發光管。

(5)感光器件是高頻光敏元件;一般有硅光電池和光敏三極管。

3.2 工作原理

由圓光柵和指示光柵組成一對掃描系統,在掃描系統的一側投射一束紅外光,在掃描系統的另一側的感光器件就可以收到掃描光信號;當圓光柵轉動時,感光器件接收到的掃描光信號會發生變化,感光器件可以把光信號轉變成電信號并輸出給控制系統或儀表。

    一般編碼器的輸出信號為兩列成90度相位差的Sin信號和Cos信號(這是由指示光柵的窗口條紋刻線保證的);這些信號的周期等于圓光柵轉過一個柵節(P)的移動時間,對Sin信號和Cos信號進行放大及整形就可輸出方波脈沖信號。



4. 應用舉例

   編碼器的應用場合十分的廣泛,在此列舉幾個簡單事例:

   (1) 數控機床對加工工件自動檢測就是通過編碼器來進行檢測的:數控機床刀架的對零校準也是通過編碼器來實施的。

   (2) 編碼器在PLC上的應用:一般PLC上都有高速信號輸入口,編碼器可以作為高速信號輸入元件,使PLC更加迅速和精準地實施閉環控制。而在變頻器上其一般接變頻器的PG卡上。

   (3) 編碼器用在電梯上,用于測量電梯的升降速度和位置。



5. 產品介紹

5.1 產品分類:

(1) 絕對型:其輸出信號為計算機能直接識別的二進碼,BCD碼或格雷碼。

(2) 增量型:其輸出信號為連續的方波脈沖,我公司增量型編碼器又分為以下幾種:

A. 主軸型:其特點為可制作30~3600 P / R的脈沖,規格齊全,適合多種場合。基本型號有ISC、ISL、ISCA、等系列

    B. 中空型:其特點為可制作30~3600 P / R的脈沖,采用彈簧板連接,安裝方便,適合于DC和AC馬達;拘吞朓HC、IHA等系列。

C. 手動型:其特點為可制作25~100 P / R的脈沖,手感均勻、靈活,體積更小,使用壽命更長;拘吞栍蠭SM等系列。

5.2 型號解說

(1) 型號的編排參照樣本。

(2) 信號輸出說明

B ——表示A、B兩信號輸出,信號相差90度。

BZ ——表示A、B兩信號輸出,信號相差90度+原點信號輸出。

(3) 信號輸出形式說明

E ——表示電壓輸出(4.5V~13.2V)。

C ——表示集電極開放輸出,有NPN型集電極開放輸出(4.5V~13.2V)、NPN型高電壓集電極開放輸出(10.8V~26.4V)、

C2------PNP型高電壓集電極開放輸出(10.8V~26.4)。

          F ——表示推拉(互補,推挽)輸出(10.8V~26.4V)。

          L ——表示長線驅動輸出(4.75V~5.25V)。

          T--------表示長線驅動輸出(10.8V~26.4V)。



6. 編碼器選型必須了解的五個參數

脈沖數(每轉輸出脈沖數P / R);信號輸出形式(信號路數及信號輸出形式);電源電壓(5~12V為低電壓,12~24為高電壓);軸徑(mm);外型尺寸(mm)。

(例:用戶要求訂購100脈沖、三路信號長線驅動器輸出、電壓5V、軸徑6mm、外形尺寸38mm的,則我們編碼器的型號為“CTX100ISCG3806BZ1—5L”。



7. 常見品牌常見型號對照表

品牌
CONTRINEX NEMICON
AUTONICS KOYO
ELTRA

實心4mm
ISCG3004
OSS
E30S4
  
  

實心6mm
ISCG3806
OVW2
E40S6
TRD-2E/2T
EH40/58A

實心8mm
ISCG5208
NOC-S(SP)
E50S8/ENB
TRD-J/N
EH50/58A

空心8mm
IHCG3808
HES
E40H8
TRD-S/2E/2TH
EL38G

空心30mm
IHAJ8030
SBH
E80H30
  
EH88P


光電編碼器安裝與使用

◇ 機 械 方 面
實心軸類 1.編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用彈性軟連接,以避免因用戶軸的串動、跳動而造成編碼器軸系和碼盤的損壞。
2.安裝時請注意允許的軸負載。
3.應保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm,與軸線的偏角<1.5°。
4.安裝時嚴禁敲擊和摔打碰撞,以免損壞軸系和碼盤。
空心軸類 1.要避免與編碼器剛性連接,應采用板彈簧。 2.安裝時編碼器應輕輕推入被套軸,嚴禁用錘敲擊,以免損壞軸系和碼盤。 3.長期使用時,請檢查板彈簧相對編碼器是否松動;因定編碼器的螺釘是否松動。  
◇ 電 氣 方 面
1.接地線應盡量粗,一般應大于φ3。
2.編碼器的輸出線彼此不要搭接,以免損壞輸出電路。
3.編碼器的信號線不要接到直流電源上或交流電流上,以免損壞輸出電路。
4.與編碼器相連的電機等設備,應接地良好,不要有靜電。
5.配線時應采用屏蔽電纜。
6.開機前,應仔細檢查,產品說明書與編碼器型號是否相符,接線是否正確。
7.長距離傳輸時,應考慮信號衰減因素,選用輸出阻抗低,抗干擾能力強的輸出方式。
8.避免在強電磁波環境中使用。


有關磁性編碼器知識

1,旋轉型編碼器:可用于檢測物體的旋轉速率,速度,加速度和位置
旋轉編碼器可用于機械制造成。生產流水線,物流控制和包裝工業

A. 增量型編碼器:通過軸的旋轉產生一系列的脈沖信號。運動速度由一定時間內所產生的脈沖信號決定。脈沖信號輸出可與計數器或PLC的輸入模塊相連,起到測量的目的。

特性:分辨率:1-5000ppr;最大響應頻率:12000rpm;外殼形狀:軸型和軸套型;電氣輸出:推挽、TTL、RS422
提供有Ex防爆型和NAMUR-本安型

B. 絕對型編碼器:每個位置變化都產生一個固定的代碼。絕對型旋轉編碼器具有斷電記憶功能,即斷電后當前位置被記下來,無需在復電工作時重新尋找參考位

特性:分辨率:單轉:13位。多轉:25位;電氣輸出:并行輸出和串行輸出
串行輸出接口:AS-Intetface,Profibus,SSI,Interbus,CAN,DeviceNet;提供有防爆型和本安型

2,視頻、光電、旋轉型、NOC-S系列、P+F、編碼器等,好多種

什么是光電編碼器  

一、光電編碼器簡介


光電編碼器是一種集光、機、電為一體的數字檢測裝置,它是一種通過光電轉換,將輸至軸上的機械、幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器,它主要用于速度或位置(角度)的檢測。具有精度高、響應快、抗干擾能力強、性能穩定可靠等顯著的優點。按結構形式可分為直線式編碼器和旋轉式編碼器兩種類型。

旋轉編碼器主要由光柵、光源、檢讀器、信號轉換電路、機械傳動等部分組成。光柵面上刻有節距相等的輻射狀透光縫隙,相鄰兩個透光縫隙之間代表一個增量周期;分別用兩個光柵面感光。由于兩個光柵面具有90°的相位差,因此將該輸出輸入數字加減計算器,就能以分度值來表示角度。它們的節距從光電編碼器的輸出信號種類來劃分,可分為增量式和絕對值式兩大類。

旋轉增量式編碼器轉動時輸出脈沖,通過計數設備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動;當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產結果出現后才能知道。

絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線……編排,這樣在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進制編碼(格雷碼),這就稱為位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的唯一性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數,什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。由于絕對編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器,已經越來越多地應用于工業控制定位中。

編碼器信號輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出等輸出形式。串行輸出是時間上數據按照約定,有先后輸出;空間上,所有位數的數據都在一組電纜上(先后)發出。這種約定稱為“通訊協議”,其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。串行輸出連接線少,傳輸距離遠,可靠性就大大提高了,但傳輸速度比并行輸出慢。對于絕對編碼器,信號并行輸出是時間上數據同時發出:空間上,每個位數的數據各占用一根線纜。對于位數不高的絕對編碼器,一般就直接以此形式輸出數碼,可直接進入PLC或上位機的I/O接口。這種方式輸出即時,連接簡單。但是,對于位數較多的絕對編碼器,有許多芯電纜,由此帶來工程難度和諸多不便、降低了可靠性。因此,在絕對編碼器多位數輸出一般不采用并行輸出型,而是選用串行輸出或總線型輸出。

二、光電編碼器的分類

按測量方式的分類:

•          旋轉編碼器

•          直尺編碼器

按編碼方式的分類:

•          絕對式編碼器

•          增量式編碼器

•          混合式編碼器


三、光電編碼器的應用

近十幾年來,光電編碼器發展為一種成熟的多規格、高性能的系列工業化產品,在數控機床、機器人、雷達、光電經緯儀、地面指揮儀、高精度閉環調速系統、伺服系統等諸多領域中得到了廣泛的應用。  

[/post]
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(rush211314) 熱心助人,加分表揚
  • 下載積分:+4(qupang) 鼓勵一下!
  • ★向高手學習☆
    寶寶逢真朋
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發帖數量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看寶寶逢真朋的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2009-06-09 10:58
          

    主站蜘蛛池模板: 另类激情五月_中文天堂在线观看视频_视频一区二区免费_久久久久蜜桃精品成人片公司_精品成人无码A片观看香草视频_亚洲3atv精品一区二区三区_午夜男人网站_国产精品浓毛一区二区三区 | 91久久精品日日躁夜夜欧美_毛茸茸性毛茸茸xxxxⅹ毛茸茸_狠狠色狠色综合曰曰_日韩精品资源_久久久国产精品久久久_少妇办公室好紧好爽再浪一点_中文字幕四区_JAPANESE少妇高潮喷水 | 成人片黄网站色大片免费_精品久久久久久国产潘金莲_伊人av影院_日韩一卡2卡3卡4卡乱码免费网站_在线亚洲精品国产二区图片欧美_不卡一区2区_爱逼综合_九色精品视频 | 97色伦图片_美女被男人桶到爽免费网站_瑟瑟激情_国产欧亚州美日韩综合区_精品亚洲网站_亚洲youwu永久无码精品_欧美黑人又粗又大XXXX_91视频区 | 人人妻人人爽人人爽_国产精品99久久久精品免费观看_视频一区二区三区在线观看_成人免费黄色大片_国产免费人成视频在线播放播_日韩精品中出_久久久久国产一级毛片高清版小说_国产偷录视频叫床高潮 | tube性老少配bbwcom_无码被窝影院午夜看片爽爽_31xx视频在线影院_亚洲色图清纯制服_老师穿旗袍白丝让我爽翻天AV_久久精品久久久久久噜噜_国产极品视觉盛宴_粉嫩小泬无遮挡久久久久久 | 又大又粗进去爽A片免费_青青青手机在线_强被迫伦轩高潮无BD_韩国V欧美V亚洲V日本V_精品国一区二区三区_人妻少妇久久中文字幕_蜜臀AV在线无码国产_天天摸天天干 | 亚洲免费看看_91日韩精品久久久久身材苗条_999久久久精品_拔插拔插影院_日本免费新一区视频_国产一区二区三区四区三区_91精品久久久久久久浪潮_亚洲色大成网站WWW永久网 | 盗摄牛牛av影视一区二区_全国最大黄色网址_深夜福利网_一级特黄网站_乱丶伦丶图丶区一区二区_毛片黄片一级片_日本福利网_亚洲av高清不卡久久 | 中文一区一区三区免费在线观看_日本伊人色综合网_最近更新中文字幕在线2018二_黄色片免费在线_色婷婷香蕉在线一区二区_国产女性无套免费网站_边啃奶头边躁高h裴钰莫捷_国产一级淫片s片sss毛片s级 | www.av小四郎.com_蜜臀性色AV免费_无码午夜福利片_自拍av一区二区三区_欧美日韩国产一区二区三区在线观看_国产色视频网免费_青青草免费在线_越南美女内射BBWXZ | 97精品国产三级A∨在线_欧美一级专区_国产九九99久久99大香伊_宝贝腿抬高点让我爽一点麻豆_97青草超碰久久国内精品91_成人免费乱码大片a毛片视频网站_av三级_久在线中文字幕乱码免费 | 日本男女啪啪_欧美国产日韩久久_亚洲在线视频观看_亚洲AV乱码专区国产乱码_国产一级不卡毛片_怡红院av_国产乱子伦精品免费无码专区_亚洲AV无码国产一区二区三区 | 99无码熟妇丰满人妻啪啪_色综合天天综合网无码在_啪啪免费网_成人无码WWW免费视频苹果版_免费一级特黄特色的毛片_天堂av网2019_国产精品久久久久久久99_一区二区三区免费在线播放 | 亚洲va欧美va人人爽成人影院_www.成人久久_欧洲成人精品_亚洲gay片在线gv网站_亚洲精品视频网站在线观看_久久视频免费在线观看_日本中文字幕二区三区_国产午夜福利久久精品 | 我要综合色_国产精品99久久久久久久女警_欧洲一区二区在线观看_国产激情午夜视频在线观看_农村女人十八毛片a级毛片_亚洲免费在线_日韩一二_精品久久www | 性迷宫法国_九色porny丨首页在线_中文字幕观看_俺来也官网欧美久久精品_www久久精品_欧美激情爱爱_成人免费一区二区_99精品国产福久久久久久 | 亚洲图色av_性欧美暴力猛交69HD_久久久蜜臀国产一区二区_国产一区在线免费观看_妖精色AV无码国产在线看_久久精品99国产国产精_三级另类_免费视频a | ⅵdeodesetv性欧美_久久精品www人人做人人爽_我要看黄色影片_欧美综合网站_91国产在线播放_97丨九色丨国产人妻熟女_青青久在线视频免费观看_成人av网站大全 | 国产高清精品亚洲一区二区三区_国产12孩岁A片被A午夜_九九精品无码专区免费_免费观看爱爱视频_亚洲日本va中文字幕在线_一级毛片小说_色偷偷av亚洲男人的天堂_欧美在线国产精品 | 成人一二三四区_国产成人精品人人2020视频_成人久久色_无码Aⅴ在线观看_毛片黄色_我要看毛片播放器_丁香婷婷色综合激情五月_欧美亚洲影院 | 久久精品久久久久_精品淑女少妇av久久免费_久久草网_成人免费无码H在线观看不卡_国产尤物在线_国产一区二区三区精彩视频_免费看又黄又裸乳视频网站_精品无码TV人妻专区在线视频 | 97狠狠干_国产精品乱码在线观看_在线视频久草_国内少妇偷人精品免费_99在线免费观看视频_国产精品五_国产不卡在线观看_性猛交xxxx乱大交孕妇印度 | 丁香花开心四播房麻豆_婷婷综合久久狠狠色_日韩一级免费一区_天干天干天啪啪夜爽爽色_国产欧美欧美成人亚洲欧美激情_日韩成年人视频在线_亚洲视频日韩_免费A级毛片无码A∨蜜芽按摩 | 国产精品久久久久影院嫩草_91免费小视频在线观看_jj视频在线播放_97人摸人人澡人人人超一碰_久久精品无码专区免费_黄色av网址大全_亚洲乱色伦图片区小说_97免费人妻无码视频 | 国产成人无码18禁午夜福利P_麻花豆传媒剧国产免费mv豆丁网_狼友AV永久网站免费极品在线_后入内射无码人妻一区_亚洲精品成人av久久_国产真实强被迫伦姧女在线观看_亚洲综合精品久久_丰满迷人的少妇特级毛片 | 亚洲人成在线免费观看_男女扒开双腿猛进入免费看污_国产公妇仑乱在线观看_亚洲va欧美va国产综合先锋_国产精品一区二区av片_久久国产精品欧美_久久午夜国产精品www护士让_玩偶姐姐免费 | 久久久久无码国产精品一区_日本有色视频_久久666_久久在线免费观看_欧美精品一区二区三_国产精品呻吟_狠狠综合网_欧美色欧美亚洲高清在线视频 | 高清?日韩?欧?亚_无码做爰视频WWW网站建设_亚洲av性色在线观看_成人午夜影片_秋霞在线午夜_国产矿转码专一2023_7777奇米成人四色眼影_欧美亚洲另类自拍 | 亚洲欧美国产另类_欧美与黑人午夜性猛交久久久_国产欧美日本在线_风流老熟女一区二区三区_天天干人人_91网国产高清_色婷婷一区二区三区四区成人网_中国特黄一级片 | 2021亚洲卡一卡二新区入口_狠狠噜狠狠狠狠丁香五月_护士被两个病人伦奷日出白浆_国产女人本色高清在线观看_嫩草懂你_国内精品99_久久久国产精品免费观看_免费看成年人视频 | 中文字幕无线精品亚洲乱码一区_免费一级高清毛片_高清久久久久_日韩国产欧美综合_国产精品色哟哟网站_亚洲黄色高清视频_av在线资源播放_久久乐视频 | 97久章草在线视频播放_太紧了夹得我的巴好爽视频_国产黄色网址在线看_日韩国产一级_www四虎影视_亚洲成AV人片不卡无码_日本乱大交xxxxx_国产精品日韩久久 | 亚洲免费看看_91日韩精品久久久久身材苗条_999久久久精品_拔插拔插影院_日本免费新一区视频_国产一区二区三区四区三区_91精品久久久久久久浪潮_亚洲色大成网站WWW永久网 | 日韩高清网站_69免费视频_亚洲成AV人片乱码色午夜_欧美成人伊人_日本三级在线播放线观看视频_亚洲男GAY视频_超碰午夜_国产手机在线无码播放视频 | 高潮喷水的毛片_日本在线高清视频_久久精品综合网_日本区一区二_欧美国产综合一区二区_午夜福利国产成人无码_欧美国产亚洲精品_天天操婷婷 | 亚洲成人黄色网_vagaa亚洲亚洲色爽免影院_亚洲国产精品一区在线_美女十八毛片_久久成人福利视频_人人澡人人添人人爽一区二区_五十六十日本老熟妇乱_国产精品第一视频 | 97人洗澡人人澡人人爽人人模_国产亚洲精品AE86_日韩1区2区日韩1区2区_国内永久免费传媒_性亚洲videofree高清极品_久久av影院_97在线观看视频免费播放_久久精品这里只有精99品麻豆 | 宅男噜噜99国产精品麻豆精品_午夜时刻免费实验区观看_思思久久96热在精品国产_青青草成人网_在线免费av网_国产精品视频97_三级激情视频_五月丁香国产在线视频 | 欧乱色国产精品兔费视频_看黄网站在线观看_日日干夜夜操s8_一区二区三区偷拍_九九久久自然熟的香蕉图片_久久精品亚洲精品无码白云TV_亚洲成aⅴ人片久青草影院按摩_久久机这里只有精品 | 久久久久久国产免费视网址_亚洲尺码一区二区三区_国产精品专区一_免费一级片在线_免费女人高潮流视频在线_avtt在线观看_亚洲精品国偷拍自产在线_国产成人av综合 |