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hhgd
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樓主  發表于: 2009-04-27 17:47
MT4000和惠豐矢量變頻器的通訊應用

一、前言
     為了方便客戶對變頻器遠程操作監控和對參數的修改,客戶要求運用我們的MT4000和惠豐F2000-GSeries系列矢量變頻器進行通訊控制,實現通過觸摸屏通訊控制變頻器的應用。該矢量變頻器支持標準的MODBUS RTU協議。
二、通訊線制作
     變頻器端的通訊接口為RS485接口,位于控制端子的最左側,下面標有A+,B-字樣。
eView MT4000觸摸屏的端口定義如下:
  
通訊接線:
  

三、通訊參數設置
為了能和MT4000采用MODBUS RTU進行通訊,需要對變頻器通訊用到的參數進行設置:
F900=1,(變頻器地址1~247)
F901=2,(1:ASCII模式,2: RTU模式)
F903=0,(0: 無校驗,1: 奇校驗,2: 偶校驗)
F904=3,(0:1200, 1:2400, 2:4800, 3:9600, 4:19200)
其通訊的數據位默認為8位,停止位1位。
觸摸屏應用COM1通訊,參數設置如下:
波特率:9600
數據位:8
停止位:1
通訊口類型:RS485-2
四、變頻器MODBUS RTU協議及地址對應關系
     其通訊協議為標準的MODBUS協議,其通訊協議應用舉例如下:
在RTU模式下,將01號變頻器的加速時間F114改為10.0秒
主機請求:
地址    功能碼    寄存器高地址    寄存器低地址    寫參數狀態高字節    寫參數狀態地字節    CRC低字節    CRC高字節
01     06    F1    0E    00    64    DB    1E
從機正常應答:
地址    功能碼    寄存器高地址    寄存器低地址    寫參數狀態高字節    寫參數狀態地字節    CRC低字節    CRC高字節
01     06    F1    0E    00    64    DB    1E
從機故障應答(不正確響應):
地址    功能碼    不正常代碼    CRC低字節    CRC高字節              
01     86    04    43    A3              
說明:向變頻器發送命令時數據內不包括數據內的小數點,所有的數據值不能大于65536,否則數據溢出。
結合MODBUS協議和變頻器功能參數我們可以看出,功能參數與我們觸摸屏的地址對應關系。以加減速參數F114為例:
F114------>F10E(16進制)------>61710(十進制)----->4x(61710+1)=4x61711,此為觸摸屏上元件地址,該地址對應變頻器內部F114功能參數地址。
同理我們也可以換算控制命令參數地址2000H對應的觸摸屏的地址為4x8193,計算過程如下:
16進制H2000------>8192 (十進制) ------>4x(8192+1)=4x8193
理清了地址對應關系,我們就可以通過觸摸屏對該矢量變頻器內部參數進行訪問。
五、應用設置
     為了通過觸摸屏對變頻器進行操作控制,需要對變頻器進行簡單的設置。
1.   F200=4, 啟動命令來源
(設置范圍,0:接收鍵盤指令、 1:接收端子指令、 2:接收“鍵盤+端子”指令、 3:接收MODBUS指令、4:接收“鍵盤+端子+MODBUS”指令)
2.   F201=4, 停機命令來源
(設置范圍,0:接收鍵盤指令、1:接收端子指令、2:接收“鍵盤+端子”指令、 3:接收MODBUS指令、4:接收“鍵盤+端子+MODBUS”指令)
通過上面的簡單設定,變頻器就可以接受觸摸屏發送過來的控制命令了。
注意:在HMI畫面上做啟停按鈕時(對變頻器啟停),需要用多狀態設定元件,如果做成數字輸入元件,通過輸入數字來改變命令將不起作用。
     控制命令說明
地址2000H命令內容含義
     0001:正轉運行(無參數)
     0002:反轉說明(無參數)
     0003:減速停機
……
000B:反轉電動停止
六、程序畫面
  

通過上述設置,就可以通過觸摸屏的通訊來方便地實現變頻器的遠程直觀控制。
總結:在處理觸摸屏與變頻器通訊的過程中,關鍵問題在于處理功能參數和MODBUS協議地址的對應關系,一旦對應關系設置正確,設置各個元件對應的地址時就如同設置屏和PLC通訊時一樣簡單,通過正確的設置,MT4000非常簡單、方便地就實現了客戶的應用功能要求。


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