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190321412
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樓主  發表于: 2009-04-04 10:34
[post]一、            常斷標志是什么意思?什么情況下可以用常斷標志,常斷標志位在什么時候接通呢?
1.P_OFF位(常開)在什么情況下都不會導體的,一般用于處理不允許置ON的情況
例如,CNT指令,如果客戶不允許在任何情況復位,那么在RESET端傳常開的P_OFF

2.另外,實際常閉的P_OFF就等于常開的P_ON
二、請問CP1H的PID運算能不能控制同一個電機的正反轉(開關量控制),或者用其它指令可以實現?
PID運算后的輸出量是個連續的量,哪怕是開關量輸出的PID控制,輸出的也是占空比,這樣是無法直接實現正反轉的,您需要再用比較功能來實現正反轉,例如,芇ID輸出量大于50%時,讓電機正傳,反之則反轉
三、我考慮的是用PID指令接收4-20mA信號,但是因為PID需要設定目標值,而我僅需要設定一個目標范圍,4-20mA對應該設定目標范圍,PID指令將運算結果輸出給對應的繼電器,但是不知道PID指令的輸出是如何變化的,所以覺得很頭疼;我看了關于PTO指令,但它只能輸出給一個繼電器,而我需要幾個繼電器同時接收脈沖信號。
你可以把這個目標范圍經過處理后變成一個點給設定值。PID輸出當然是根據比例積分微分運算后給出的,進行的是一個自動的控制,所以沒有固定值,如果你需要固定的輸入對應固定的輸入的話,直接用定標做就可以,沒有必要用PID。TPO指令給一個輸出,而一個輸出只要功率夠可以連多個繼電器,但問題就是你說的同一個信號控制的多個繼電器,怎么可能有些是高電平有些是低電平,他們的電平肯定是一致的。如果要不一致,就再用其他的PLC輸出點串到各自回路里分別控制,但關鍵是什么時候需要哪個繼電器ON,什么時候需要哪個繼電器OFF,這個邏輯一定要事先自己清楚并寫到PLC程序里。
四、請問PID運算的輸出是否可以正反轉控制?如果可以用什么指令?
一條PID指令只能是正轉控制或者反轉控制,不能正反轉同時控制,像你這種情況用兩條PID指令就可以了
五、該控制方式用于工業熱處理爐窯,其主要工作原理為:輸入4-20mA信號,4-11mA為一個處理區間(冷卻動作),11-13mA為死區(不需要動作),13-20mA為另一個處理區間(加熱動作)。當處于加熱區間時,13-20mA對應0-100%輸出,但此0-100%輸出需轉換為周期10s的脈沖輸出,假設需要4個繼電器輸出點,隨著輸入信號的大小,4個繼電器需要不同方式工作,信號大時4個都工作,信號比較小時,要求每個繼電器間歇式輪換工作;對于冷卻區間,則輸入信號與輸出成反比。不知道使用CP1H該如何編程,謝謝

信號大時4個都工作,信號小時每個繼電器間歇式輪換工作,什么時候算信號大,什么時候算信號小?間歇輪換工作具體是以多少時間為間隔輪換的?冷卻區間的反比具體是如何比的?加熱用正比,冷卻用反比,那么就是說不需要用PID控制?冷卻的時候是不是用的其他控制設備,輸出需要轉換成脈沖嗎
六、小數和浮點的儲存 在OMRON的PLC中小數如何儲存在DM區中,如十進至的17.625存入DM區中,它是如何存的,小數是如何化為2進制的。
2 浮點數和小數是一個概念嗎?
3 我如果用小數進行運算,是否必須用浮點運算指令,還是把小數轉為浮點數在進行運算,如何轉化呢?
1.是按照浮點數的格式存在連續的兩個通道里,也就是用32位的2進制表示一個浮點數,兩個通道一共32位(0-31),最高位表示符號,23-30位表示指數,0-22位是尾數。
2.在OMRON的PLC里按照以上格式使用的數據就是浮點數,因為浮點數包含小數部分,所以如果要用到比較復雜的精確的小數計算的,基本都用浮點數
3.復雜的都用浮點數,如果簡單的只需要一位或兩位小數的,可以考慮把整數放大10倍或100倍計算,結果也能保留小數,但數據本身還是16進制或BCD碼的,只是你自己知道最后的一位或兩位是小數。這種方法的前提是數據計算時位數要夠。
七、程序中間有一條TXD指令,假設發送數據時間為50ms,PLC執行TXD指令應該是小于50ms的吧,請問是等我的數據發送完成之后再執行TXD以后的的指令嗎?也就是說50ms以后
TXD的執行是外設服務時間去處理的

實際在程序執行中,TXD的指令執行時間256個字節,例如CP1H只要1.2ms
執行完成后,馬上執行下個指令

最后,一個掃描周期的程序執行完成,到達外設服務時間后才發送數據
這個時間就比前面指令執行時間要長,具體要看字節數,一般十幾或是幾十ms,如果一個掃描周期的外設發送不完,那么下個掃描周期的外設服務時間繼續發送
八、1、在CP1H中設定模擬量的量程有6000和12000之分,這個是怎么確定的?
2、在PID運算中,我如果做了一個PIDA的指令,是每次在啟動PID時要調整一下,還是第一次調整后(把調整后的參數修改后寫入原來的PID里),以后啟動時就不要再調整了,以后的動作是一樣的
1.6000和12000是分辨率,也就是把輸入信號例如4-20ma分成6000份或者12000份。具體設置就是在軟件的設置里的內建ADDA這一欄的最上面選擇6000或12000,然后下載下去斷電上電就可以了
2.如果系統不經常發生變化,就不需要每次都整定了,直接啟動PID控制就可以了
九、脈沖設定用4位8421碼來設定,輸出用PLS2,PLC讀入的是16進制的,
如何轉換成10進制,即如果設定是1234個脈沖,則PLS2輸出也是
1234個脈沖,而不是4660個脈沖。
PLS2脈沖輸出指令,設定的脈沖數、加減速率、目標頻率等都是16進制的。
是把PLC讀取到的16進制數做為PLS2指令設定的脈沖數嗎?
如果輸入的“1234”是16進制數,直接把該16進制數做為PLS2
[/post]
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    胡偉華
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    1樓  發表于: 2009-04-06 20:11
    看看學習一下

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