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級(jí)別: *
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采用三菱plc,帶1GP脈沖輸出模塊,控制三菱伺服驅(qū)動(dòng)器(MR-J3-40A),伺服電機(jī)400W;沒(méi)有帶減速器,也沒(méi)有制動(dòng)器. 采用增量控制定長(zhǎng)輸出,發(fā)現(xiàn)定位完成后,負(fù)載總是帶著電機(jī)軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)一下,請(qǐng)教如何消除? |
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二手工控電器
且行且珍惜
級(jí)別: 工控俠客
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個(gè)人以為還是加減速時(shí)間不夠!!!!!不知道樓主得移動(dòng)速度是多少?距離有多遠(yuǎn)?負(fù)載有多重? |
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