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yangliu
一笑而過
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樓主  發表于: 2008-11-08 16:51
定位控制轉盤使用ABS，轉盤從電氣零位開始旋轉359.99度停止（假定用電子齒輪不能精確
定位在360度），下一次旋轉再從零位開始，這樣無限循環下去就不會產生誤差。轉盤同一方向旋轉，360（0）度－359.99度＝0.01度，怎樣回到零位
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laosong53
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1樓  發表于: 2008-11-12 12:05
我的幾點想法入下供參考，可能也不準確-
1 最小進給單位應為0.01度或更高（如果可能的話）這是前提
2 轉盤式始終以ZRN模式進行工作，回歸原點后，系統向伺服放大器發出清零信號將。伺服放大器的誤差寄存器清零。這樣積累誤差應為零。
3 另一種選擇是設置伺服放大器的加減速時間常數和S曲線加減速時間常數 在最小進給單位應為0.01度前提下精度不應該有問題
以上是采用增量編碼器 絕對值編碼器我用得很少不敢妄言

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