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PID的參數(shù)設(shè)置可以參照以下來(lái)進(jìn)行:
　　
　　
　　　　參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查
　　　　先是比例后積分，最后再把微分加
　　　　曲線(xiàn)振蕩很頻繁，比例度盤(pán)要放大
　　　　曲線(xiàn)漂浮繞大灣，比例度盤(pán)往小扳
　　　　曲線(xiàn)偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降
　　　　曲線(xiàn)波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間再加長(zhǎng)
　　　　曲線(xiàn)振蕩頻率快，先把微分降下來(lái)
　　　　動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢。微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)
　　　　理想曲線(xiàn)兩個(gè)波，前高后低4比1
　　　　一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低
　　　　您有什么好方法, 跟貼上來(lái)比比看!


2.2.1 PID模擬算法
U(t)=P*[e(t)+ 1/Ti*∫0te(t)dt+Td*de(t)/dt
2.3 PID各參數(shù)在系統(tǒng)中的作用
2.3.1比例調(diào)節(jié)
　　1.調(diào)節(jié)作用快，系統(tǒng)一出現(xiàn)偏差，調(diào)節(jié)器立即將偏差放大1/P倍輸出。
問(wèn)題：1、調(diào)節(jié)器將誤差放在P倍還是1/P倍？
      2、一般PID參數(shù)設(shè)置中，假設(shè)P為50，則50是百分?jǐn)?shù)（50%）還是就是50？