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fengbingyuan
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樓主  發表于: 2008-08-29 10:44
我用三菱PLC+松下A4伺服控制的一臺水平左右移動小車.小車左右處均用接近開關定位,在運行時,小車行走至接近開關處要停止時,小車出現向前走出1~2MM再退回接近開關處才停止.
這問題該如何解決,請高手指點,謝謝!!!!!!
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1樓  發表于: 2008-08-30 15:05
PLC跟伺服是用脈沖＋方向控制,機械結構是齒輪+同步帶.用的驅動器是MCDDT3520003,電機是MHMD082P1U
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2樓  發表于: 2008-08-30 16:42
我在把Pr21設置為1進行實時自動增益調整后運行,出現Err.16代碼報警(過載報警),是不是我的餓電機功率小了?電機功率是0.75KW
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3樓  發表于: 2008-08-30 16:58
正常來說,給驅動器通電后,而且伺服ON(SRV-ON,29腳)與COM-(41腳)接通后,電機的轉動軸是被鎖定,用手擰也擰不動的,按理來說我的負載(小車)應該是人為的推不動的(用較小的力),但現在小車是能被推動的,這種現象是怎樣造成的????????該怎樣解決????
請高手指點!謝謝了!!!
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4樓  發表于: 2008-09-03 15:28
問題已經解決了,我把齒輪比放大,同時把皮帶更好的張緊好,定位沒問題了.謝謝各位幫忙!!!!
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5樓  發表于: 2008-09-03 15:32
由于我的小車移動的行程不是定距的,而是變動的,用DDRVI或DDRVA是不是不合適啊?

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