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fengbingyuan
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樓主  發(fā)表于: 2008-08-29 10:44
我用三菱PLC+松下A4伺服控制的一臺(tái)水平左右移動(dòng)小車.小車左右處均用接近開關(guān)定位,在運(yùn)行時(shí),小車行走至接近開關(guān)處要停止時(shí),小車出現(xiàn)向前走出1~2MM再退回接近開關(guān)處才停止.
這問題該如何解決,請(qǐng)高手指點(diǎn),謝謝!!!!!!
wxh0734
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1樓  發(fā)表于: 2008-08-30 19:06
我不是什么高手,高手都是不出聲的
用伺服還用行程開關(guān)來定位,直接用伺服得了,行程用來做出界限制就好了
我認(rèn)為你的電路有問題,你的程序也不是很理想喲,
你可以這樣試一下,
第一將Pr41設(shè)成0,將Pr42號(hào)設(shè)成3
也就是指令脈沖+指今方向
電路上5,6,3,4,改接1,4,2,6
程序上手動(dòng)用相對(duì)位置控制DDRVI
自動(dòng)定位用絕對(duì)位置控制DDRVA
沒有見過有多大的誤差,也是1NMT+A4-MHMA伺服
[ 此帖被wxh0734在2008-08-30 19:20重新編輯 ]

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