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zjl780824
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樓主  發(fā)表于: 2008-08-28 13:40
怎樣計算步進(jìn)的步數(shù)，才能使圓周與直線之間的誤差最小？
或者有其他的方法補償這個誤差？
我是用步進(jìn)電機(jī)帶皮帶輪，通過皮帶輪驅(qū)動鏈條傳動，
誰知道解決步進(jìn)電機(jī)與直線傳動之間誤差的辦法
天空流星
SZ-CL
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1樓  發(fā)表于: 2008-09-03 09:00
按這樣算可能比較好點
鏈條送一節(jié)的長度 *  馬達(dá)轉(zhuǎn)一周送幾節(jié)鏈條 = 馬達(dá)一周脈沖數(shù)
不要用那個圓周率算周長,
要是你的傳動比不合適或是節(jié)距是小數(shù) 那只有用2樓的辦法做插步
要是你的皮帶打滑,馬達(dá)丟步,那就用1樓的辦法加閉環(huán)

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