国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

njicgm1111
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看njicgm1111的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2007-04-25 20:32
一、前言
    步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負載變化的影響,即給電機加一個脈沖信號,電機則轉(zhuǎn)過一個步距角。這一線性關(guān)系的存在,加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進電機來控制變的非常的簡單。

    雖然步進電機已被廣泛地應(yīng)用,但步進電機并不能象普通的直流電機,交流電機在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進電機卻非易事,它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業(yè)知識。

    目前,生產(chǎn)步進電機的廠家的確不少,但具有專業(yè)技術(shù)人員,能夠自行開發(fā),研制的廠家卻非常少,大部分的廠家只一、二十人,連最基本的設(shè)備都沒有。僅僅處于一種盲目的仿制階段。這就給用戶在產(chǎn)品選型、使用中造成許多麻煩。簽于上述情況,我們決定以廣泛的感應(yīng)子式步進電機為例。敘述其基本工作原理。望能對廣大用戶在選型、使用、及整機改進時有所幫助。

二、感應(yīng)子式步進電機工作原理

(一)反應(yīng)式步進電機原理

由于反應(yīng)式步進電機工作原理比較簡單。下面先敘述三相反應(yīng)式步進電機原理。

1、結(jié)構(gòu):

      電機轉(zhuǎn)子均勻分布著很多小齒,定子齒有三個勵磁繞阻,其幾何軸線依次分別與轉(zhuǎn)子齒軸線錯開。

0、1/3て、2/3て,(相鄰兩轉(zhuǎn)子齒軸線間的距離為齒距以て表示),即A與齒1相對齊,B與齒2向右錯開1/3て,C與齒3向右錯開2/3て,A'與齒5相對齊,(A'就是A,齒5就是齒1)下面是定轉(zhuǎn)子的展開圖:





2、旋轉(zhuǎn):

      如A相通電,B,C相不通電時,由于磁場作用,齒1與A對齊,(轉(zhuǎn)子不受任何力以下均同)。

      如B相通電,A,C相不通電時,齒2應(yīng)與B對齊,此時轉(zhuǎn)子向右移過1/3て,此時齒3與C偏移為1/3て,齒4與A偏移(て-1/3て)=2/3て。

如C相通電,A,B相不通電,齒3應(yīng)與C對齊,此時轉(zhuǎn)子又向右移過1/3て,此時齒4與A偏移為1/3て對齊。

   如A相通電,B,C相不通電,齒4與A對齊,轉(zhuǎn)子又向右移過1/3て

    這樣經(jīng)過A、B、C、A分別通電狀態(tài),齒4(即齒1前一齒)移到A相,電機轉(zhuǎn)子向右轉(zhuǎn)過一個齒距,如果不斷地按A,B,C,A……通電,電機就每步(每脈沖)1/3て,向右旋轉(zhuǎn)。如按A,C,B,A……通電,電機就反轉(zhuǎn)。

    由此可見:電機的位置和速度由導(dǎo)電次數(shù)(脈沖數(shù))和頻率成一一對應(yīng)關(guān)系。而方向由導(dǎo)電順序決定。

    不過,出于對力矩、平穩(wěn)、噪音及減少角度等方面考慮。往往采用A-AB-B-BC-C-CA-A這種導(dǎo)電狀態(tài),這樣將原來每步1/3て改變?yōu)?/6て。甚至于通過二相電流不同的組合,使其1/3て變?yōu)?/12て,1/24て,這就是電機細分驅(qū)動的基本理論依據(jù)。

    不難推出:電機定子上有m相勵磁繞阻,其軸線分別與轉(zhuǎn)子齒軸線偏移1/m,2/m……(m-1)/m,1。并且導(dǎo)電按一定的相序電機就能正反轉(zhuǎn)被控制——這是步進電機旋轉(zhuǎn)的物理條件。只要符合這一條件我們理論上可以制造任何相的步進電機,出于成本等多方面考慮,市場上一般以二、三、四、五相為多。 

3、力矩:

    電機一旦通電,在定轉(zhuǎn)子間將產(chǎn)生磁場(磁通量Ф)當(dāng)轉(zhuǎn)子與定子錯開一定角度產(chǎn)生力

F與(dФ/dθ)成正比

S

其磁通量Ф=Br*S 

Br為磁密,S為導(dǎo)磁面積     

              F與L*D*Br成正比

              L為鐵芯有效長度,D為轉(zhuǎn)子直徑

              Br=N·I/R

N·I為勵磁繞阻安匝數(shù)(電流乘匝數(shù))R為磁阻。

力矩=力*半徑

力矩與電機有效體積*安匝數(shù)*磁密 成正比(只考慮線性狀態(tài))

因此,電機有效體積越大,勵磁安匝數(shù)越大,定轉(zhuǎn)子間氣隙越小,電機力矩越大,反之亦然。

(二)感應(yīng)子式步進電機

1、特點:

      感應(yīng)子式步進電機與傳統(tǒng)的反應(yīng)式步進電機相比,結(jié)構(gòu)上轉(zhuǎn)子加有永磁體,以提供軟磁材料的工作點,而定子激磁只需提供變化的磁場而不必提供磁材料工作點的耗能,因此該電機效率高,電流小,發(fā)熱低。因永磁體的存在,該電機具有較強的反電勢,其自身阻尼作用比較好,使其在運轉(zhuǎn)過程中比較平穩(wěn)、噪音低、低頻振動小。

      感應(yīng)子式步進電機某種程度上可以看作是低速同步電機。一個四相電機可以作四相運行,也可以作二相運行。(必須采用雙極電壓驅(qū)動),而反應(yīng)式電機則不能如此。例如:四相,八相運行(A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A)完全可以采用二相八拍運行方式.不難發(fā)現(xiàn)其條件為C=,D=.

一個二相電機的內(nèi)部繞組與四相電機完全一致,小功率電機一般直接接為二相,而功率大一點的電機,為了方便使用,靈活改變電機的動態(tài)特點,往往將其外部接線為八根引線(四相),這樣使用時,既可以作四相電機使用,可以作二相電機繞組串聯(lián)或并聯(lián)使用。

2、分類

      感應(yīng)子式步進電機以相數(shù)可分為:二相電機、三相電機、四相電機、五相電機等。以機座號(電機外徑)可分為:42BYG(BYG為感應(yīng)子式步進電機代號)、57BYG、86BYG、110BYG、(國際標(biāo)準(zhǔn)),而像70BYG、90BYG、130BYG等均為國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)。

3、步進電機的靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語

相數(shù):產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m表示。

拍數(shù):完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示,或指電機轉(zhuǎn)過一個齒距角所需脈沖數(shù),以四相電機為例,有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍運行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.

步距角:對應(yīng)一個脈沖信號,電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度(轉(zhuǎn)子齒數(shù)J*運行拍數(shù)),以常規(guī)二、四相,轉(zhuǎn)子齒為50齒電機為例。四拍運行時步距角為θ=360度/(50*4)=1.8度(俗稱整步),八拍運行時步距角為θ=360度/(50*8)=0.9度(俗稱半步)。

定位轉(zhuǎn)矩:電機在不通電狀態(tài)下,電機轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩(由磁場齒形的諧波以及機械誤差造成的)

靜轉(zhuǎn)矩:電機在額定靜態(tài)電作用下,電機不作旋轉(zhuǎn)運動時,電機轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機體積(幾何尺寸)的標(biāo)準(zhǔn),與驅(qū)動電壓及驅(qū)動電源等無關(guān)。

      雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比,與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān),但過份采用減小氣隙,增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的,這樣會造成電機的發(fā)熱及機械噪音。

4、步進電機動態(tài)指標(biāo)及術(shù)語:

1、步距角精度:

      步進電機每轉(zhuǎn)過一個步距角的實際值與理論值的誤差。用百分比表示:誤差/步距角*100%。不同運行拍數(shù)其值不同,四拍運行時應(yīng)在5%之內(nèi),八拍運行時應(yīng)在15%以內(nèi)。

2、失步:

      電機運轉(zhuǎn)時運轉(zhuǎn)的步數(shù),不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。

3、失調(diào)角:

      轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度,電機運轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角,由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差,采用細分驅(qū)動是不能解決的。

4、最大空載起動頻率:

      電機在某種驅(qū)動形式、電壓及額定電流下,在不加負載的情況下,能夠直接起動的最大頻率。

5、最大空載的運行頻率:

      電機在某種驅(qū)動形式,電壓及額定電流下,電機不帶負載的最高轉(zhuǎn)速頻率。

6、運行矩頻特性:

      電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運行矩頻特性,這是電機諸多動態(tài)曲線中最重要的,也是電機選擇的根本依據(jù)。如下圖所示:



其它特性還有慣頻特性、起動頻率特性等。

      電機一旦選定,電機的靜力矩確定,而動態(tài)力矩卻不然,電機的動態(tài)力矩取決于電機運行時的平均電流(而非靜態(tài)電流),平均電流越大,電機輸出力矩越大,即電機的頻率特性越硬。

如下圖所示:



其中,曲線3電流最大、或電壓最高;曲線1電流最小、或電壓最低,曲線與負載的交點為負載的最大速度點。

要使平均電流大,盡可能提高驅(qū)動電壓,使采用小電感大電流的電機。

7、電機的共振點:

      步進電機均有固定的共振區(qū)域,二、四相感應(yīng)子式步進電機的共振區(qū)一般在180-250pps之間(步距角1.8度)或在400pps左右(步距角為0.9度),電機驅(qū)動電壓越高,電機電流越大,負載越輕,電機體積越小,則共振區(qū)向上偏移,反之亦然,為使電機輸出電矩大,不失步和整個系統(tǒng)的噪音降低,一般工作點均應(yīng)偏移共振區(qū)較多。

8、電機正反轉(zhuǎn)控制:

      當(dāng)電機繞組通電時序為AB-BC-CD-DA或()時為正轉(zhuǎn),通電時序為DA-CA-BC-AB或()時為反轉(zhuǎn)。

三、驅(qū)動控制系統(tǒng)組成

      使用、控制步進電機必須由環(huán)形脈沖,功率放大等組成的控制系統(tǒng),其方框圖如下:



1、脈沖信號的產(chǎn)生。

      脈沖信號一般由單片機或CPU產(chǎn)生,一般脈沖信號的占空比為0.3-0.4左右,電機轉(zhuǎn)速越高,占空比則越大。

2、信號分配

      我廠生產(chǎn)的感應(yīng)子式步進電機以二、四相電機為主,二相電機工作方式有二相四拍和二相八拍二種,具體分配如下:二相四拍為,步距角為1.8度;二相八拍為,步距角為0.9度。四相電機工作方式也有二種,四相四拍為AB-BC-CD-DA-AB,步距角為1.8度;四相八拍為AB-B-BC-C-CD-D-AB,(步距角為0.9度)。

3、功率放大

      功率放大是驅(qū)動系統(tǒng)最為重要的部分。步進電機在一定轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)矩取決于它的動態(tài)平均電流而非靜態(tài)電流(而樣本上的電流均為靜態(tài)電流)。平均電流越大電機力矩越大,要達到平均電流大這就需要驅(qū)動系統(tǒng)盡量克服電機的反電勢。因而不同的場合采取不同的的驅(qū)動方式,到目前為止,驅(qū)動方式一般有以下幾種:恒壓、恒壓串電阻、高低壓驅(qū)動、恒流、細分?jǐn)?shù)等。

      為盡量提高電機的動態(tài)性能,將信號分配、功率放大組成步進電機的驅(qū)動電源。我廠生產(chǎn)的SH系列二相恒流斬波驅(qū)動電源與單片機及電機接線圖如下:



說明:

    CP      接CPU脈沖信號(負信號,低電平有效)

    OPTO    接CPU+5V

    FREE    脫機,與CPU地線相接,驅(qū)動電源不工作

    DIR      方向控制,與CPU地線相接,電機反轉(zhuǎn)

    VCC      直流電源正端

    GND      直流電源負端   

    A      接電機引出線紅線

          接電機引出線綠線

    B      接電機引出線黃線

          接電機引出線藍線

      步進電機一經(jīng)定型,其性能取決于電機的驅(qū)動電源。步進電機轉(zhuǎn)速越高,力距越大則要求電機的電流越大,驅(qū)動電源的電壓越高。電壓對力矩影響如下:



4、細分驅(qū)動器

      在步進電機步距角不能滿足使用的條件下,可采用細分驅(qū)動器來驅(qū)動步進電機,細分驅(qū)動器的原理是通過改變相鄰(A,B)電流的大小,以改變合成磁場的夾角來控制步進電機運轉(zhuǎn)的。



四、步進電機的應(yīng)用

(一)步進電機的選擇

      步進電機有步距角(涉及到相數(shù))、靜轉(zhuǎn)矩、及電流三大要素組成。一旦三大要素確定,步進電機的型號便確定下來了。

1、步距角的選擇

      電機的步距角取決于負載精度的要求,將負載的最小分辨率(當(dāng)量)換算到電機軸上,每個當(dāng)量電機應(yīng)走多少角度(包括減速)。電機的步距角應(yīng)等于或小于此角度。目前市場上步進電機的步距角一般有0.36度/0.72度(五相電機)、0.9度/1.8度(二、四相電機)、1.5度/3度 (三相電機)等。

2、靜力矩的選擇

      步進電機的動態(tài)力矩一下子很難確定,我們往往先確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依據(jù)是電機工作的負載,而負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。單一的慣性負載和單一的摩擦負載是不存在的。直接起動時(一般由低速)時二種負載均要考慮,加速起動時主要考慮慣性負載,恒速運行進只要考慮摩擦負載。一般情況下,靜力矩應(yīng)為摩擦負載的2-3倍內(nèi)好,靜力矩一旦選定,電機的機座及長度便能確定下來(幾何尺寸)

3、電流的選擇

      靜力矩一樣的電機,由于電流參數(shù)不同,其運行特性差別很大,可依據(jù)矩頻特性曲線圖,判斷電機的電流(參考驅(qū)動電源、及驅(qū)動電壓)

      綜上所述選擇電機一般應(yīng)遵循以下步驟:

 





4、力矩與功率換算

    步進電機一般在較大范圍內(nèi)調(diào)速使用、其功率是變化的,一般只用力矩來衡量,力矩與功率換算如下:

                P= Ω·M

                  Ω=2π·n/60

                  P=2πnM/60

    其P為功率單位為瓦,Ω為每秒角速度,單位為弧度,n為每分鐘轉(zhuǎn)速,M為力矩單位為牛頓·米

              P=2πfM/400(半步工作)

    其中f為每秒脈沖數(shù)(簡稱PPS)

(二)、應(yīng)用中的注意點

      1、步進電機應(yīng)用于低速場合---每分鐘轉(zhuǎn)速不超過1000轉(zhuǎn),(0.9度時6666PPS),最好在1000-3000PPS(0.9度)間使用,可通過減速裝置使其在此間工作,此時電機工作效率高,噪音低。

      2、步進電機最好不使用整步狀態(tài),整步狀態(tài)時振動大。

      3、由于歷史原因,只有標(biāo)稱為12V電壓的電機使用12V外,其他電機的電壓值不是驅(qū)動電壓伏值 ,可根據(jù)驅(qū)動器選擇驅(qū)動電壓(建議:57BYG采用直流24V-36V,86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V),當(dāng)然12伏的電壓除12V恒壓驅(qū)動外也可以采用其他驅(qū)動電源, 不過要考慮溫升。

      4、轉(zhuǎn)動慣量大的負載應(yīng)選擇大機座號電機。

      5、電機在較高速或大慣量負載時,一般不在工作速度起動,而采用逐漸升頻提速,一電機不失步,二可以減少噪音同時可以提高停止的定位精度。

      6、高精度時,應(yīng)通過機械減速、提高電機速度,或采用高細分?jǐn)?shù)的驅(qū)動器來解決,也可以采用5相電機,不過其整個系統(tǒng)的價格較貴,生產(chǎn)廠家少,其被淘汰的說法是外行話。

      7、電機不應(yīng)在振動區(qū)內(nèi)工作,如若必須可通過改變電壓、電流或加一些阻尼的解決。

      8、電機在600PPS(0.9度)以下工作,應(yīng)采用小電流、大電感、低電壓來驅(qū)動。

        9、應(yīng)遵循先選電機后選驅(qū)動的原則。
[ 此帖被zyfzxh在2009-06-27 09:33重新編輯 ]
fscyu
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看fscyu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2007-07-15 13:42
       

主站蜘蛛池模板: 人操人爱_欧美日一区_国产精品盗摄!偷窥盗摄_免费的网站永久免费_嫩草www_国产成人精彩在线视频九色_黄色日本片_国产精品传媒入口麻豆 | 美女久久一区_插B内射18免费视频_激情综合一区二区三区_国产成人亚洲综合精品_黑人中文字幕_china农村妇女videos_综合久色_高清一区二区三区日本久 | 好看的一级毛片_91视频进入_爱爱视频免费_xxx国产老太婆视频_久久精品午夜_日本在线不卡观看_最新高清无码专区在线视频_а天堂最新版中文在线 | 春雨影视剧在线播放免费观看_国产成人精品亚洲777人妖_亚洲第一大片_女人扒开下面无遮挡免费_亚洲精品理论片_亚洲妇女熟BBW_日日做夜夜做_麻豆传媒在线观看视频 | 亚洲精品综合_足疗店女技师按摩毛片_亚洲精品久久嫩草网站秘色_国产亚洲一区精品_这题超纲了动漫免费观看_国产免费av高清在线_波多野结衣1区2区3区_久久精品小短片 | 午夜影院黄色片_日本aⅴ_午夜免费1000部_在线观看免费成人av_一个人免费观看在线视频www_一级做a爰片久久毛片_亚洲国产中文在线视频_国产亚洲精品线观看动态图 | 亚洲激情综合视频_一本之道加勒比在线观看_丰满的年轻搜子在线观看_亚洲国产成人精品女人_精品国产aⅴ一区二区三区_久久777国产线看观看精品_成人a级免费视频_av天天干 | 日韩欧美国产精品_巴中文旅集团_粉嫩蜜桃麻豆免费大片_久久久精品久久日韩一区_久久久久久久久久爱_男女爽爽午夜18污污影院_亚州欧美精品_婷婷久久香蕉五月综合加勒比 | 特黄做受又硬又粗又大视频小说_国产无线卡一卡二_欧美精品三区_欧美午夜精品一区_中文字幕在线一区二区高清_欧美日韩中文在线视频_牛牛碰在线观看_国产婷婷vvvv激情久 | 中国久久久_动漫AV网站免费观看_av大西瓜_久草久视频_国产精品男同志movies_精品国产免费一区二区三区五区_性猛交xxxx乱大交孕妇免费看_wwwxxx国产 | 亚洲欧洲中文字幕_精品少妇一区二区_av明星换脸无码精品区_sybil在线观看_av网站国产_精品蜜臀AV在线天堂_国产熟妇搡bbbb搡bb七区_国产成人a在线观看视频 | 国产一区免费在线_2021少妇久久久久久久久久_www久久无码天堂mv_免费观看的黄色网址_亚洲精品一区二区三区蜜臀_中文天堂国产最新_无码熟妇人妻在线视频_无码中文字幕加勒比高清 | 久草高清_中文字幕无码中文字幕有码在线_日韩成年视频_91成人在线免费观看_日本爽爽爽爽爽爽在线观看免_特大黑人娇小亚洲女_91亚洲国产成人_精品少妇亚洲乱码 | 我要综合色_国产精品99久久久久久久女警_欧洲一区二区在线观看_国产激情午夜视频在线观看_农村女人十八毛片a级毛片_亚洲免费在线_日韩一二_精品久久www | 免费一级特黄3大片视频_免费的黄色_91视频免费在线_亚洲精品久久久久私欲_性高湖久久久久久久久aaaaa_成人影院在线观看免费_偷拍精品一区二区三区_国产精品无线一线二线三线 手机在线播放国产女主播_国产精品一区二区久久不卡小说_久久夜靖品2区_精品视频色一区_品久久久久久久久久96高清_农村乱视频一区二区三区_久久久久无码精品国产情侣_黄又色又污又爽又高潮动态图 | 91激情网站_精品亚洲视频在线_国产精品天天看特色大片_九一成人免费版_日本三区视频_妺妺窝人体色www在线观看_亚洲伦理在线观看_国产一级二级三级毛片 | 国产999精品2卡3卡4卡_无套内谢少妇毛片A片999_五级床片三区全部免费播放_久久久久人妻一区二区三区VR_天天操狠狠操夜夜操_国产一区红桃视频_成人a视频在线观看_男女涩涩网站 | 日韩精选在线观看_a级毛片在线免费_久久精品国产亚洲AV日韩_国产一区二区三区影视_亚洲欧美天堂_伊人久久大香线蕉影院_久久久久成人精品亚洲国产_永久免费精品精品永久 | 一级黄色绿像片_曰韩精品无码_日本真人啪啪免费无遮挡_欧美一区二区久久久_亚洲精品92内射_乱子伦av无码中文字幕_视频,国产成人精品日本亚洲18_水莓100完全国产免费 | av夜夜操_夜夜骑夜夜操_大片一级_色婷在线_国产精品乱码高清在线观看免费_最新亚洲视频_视频一区二区中文字幕日韩_一区一区三区 中文字幕国产_亚洲精品影院_麻豆av高清_无码中文亚洲AV影音先锋_国产97久久_精品一区二区三区视频_欧美在线视频网_男人影院在线观看www | 姑娘第四集免费看视频_久久久香蕉_www日本在线观看_国产精品人人爽人人爽av_亚洲国产综合在线看不卡_亚洲欧美国产日韩一区夜色_国产视频网站在线观看_亚洲区和欧洲区五六区 | 亚洲视频aaa_日本19禁啪啪免费观看www_国产一区二区三区四区www._亚洲精品久久久久中文字幕欢迎你_亚洲精品50p_av无码午夜福利一区二区三区_亚洲第一免费播放区_91一区在线 | 国产综合在线视频_成人在线观看一区_日韩在线视频免费观看_97久久免费视频_狠狠色狠狠干_日韩激情网_爆操美女网站_国产精品婷婷久久久久 | 全篇肉高h秘书被c办公室有图_av在线成人_亚洲一区二区精品3399_国产97在线视频_小草影院小草影视_99精品热播_日韩人妻无码精品_69av网 | 国内自拍第23页_欧美性做爰片免费视频看_狠狠操人人_久久av喷潮久久av高_国产真人美女A爱做_国产精成人品localhost_亚洲乱码日产一区三区_999精品国产人妻无码梦乃爱华 | aaaaaaa片毛片免费观看_www欧美在线观看_亚洲欧美一区二区三区综合_jizzjizzjizz日本老师_熟女人妇成熟妇女系列视频_中文字幕精品一区二区精品_日本高清免费视频m免费_91综合久久久久婷婷 | 妇女性内射冈站HDWWWOOO_亚洲av无码av日韩av网站_青草欧美亚洲a视频在线_福禄影院午夜伦_亚洲美女影院_日日操操_国产偷窥熟女精品视频大全_国产在线一区二区三区AV | 处女膜往事_欧美日韩国产超高清免费看片_九九九九九九九九九九热_91美女片黄在线观看成欢阁_欧美精品区一区二区三区_亚洲成人无码AV_精品午夜福利1000在线观看_日本a网站 | 欧亚一级片_亚洲成人av免费在线观看_亚洲人成网亚洲欧洲无码_国产一级二级在线_狼群社区视频www_超碰免费在线97_青青午夜_国产成人无码A区在线观看导航 | 开心色怡人综合网站_久久久久国产精品嫩草影院_狂野的爱在线观看_国产良家自拍_无套内射极品少妇chinese_欧美激情无码视频一二三_久久综合久中文字幕青草_性xxxx欧美 | 欧美日韩国产综合在线_日本黄色高清_女人被男人躁得好爽免费视频_AV无码久久久久不卡免费网站_亚洲欧洲免费无码_在线播放免费视频播放_日韩国产精品一区二区三区_久久久久免费毛A片免费一瓶梅 | 国产私人影院_8090成人午夜精品无码_久草网av_99产精品成人啪免费网站_噜啊噜在线视频_国产精品视频福利_九九视频精品在线观看_91视频免费进入 | 国产999精品2卡3卡4卡_无套内谢少妇毛片A片999_五级床片三区全部免费播放_久久久久人妻一区二区三区VR_天天操狠狠操夜夜操_国产一区红桃视频_成人a视频在线观看_男女涩涩网站 | 国产亚洲亚洲_欧美日韩中文字幕一区二区_色小妹一二三区_91成人无码免费一区二区尤物_成人av72_猫咪永久在线成人免费网站_www.色人阁.com_168黄色网 | 久久理论片_性色99_麻豆精品国产91久久久久久_久久伊人青青草_91短视频在线观看免费_天堂网WWW天堂在线_草比网站_www.中文字幕 | 美女mm131爽爽爽作爱视频_快色在线观看视频_天天躁夜夜躁狠狠躁2021西西_久久精品国产网址_欧洲一级片_精品美女_欧美性生交XXXXX无码_熟妇人妻久久中文字幕 | 日本精品1区2区_91久久国产综合精品女同国语_午夜成人亚洲理伦片在线观看_看全色黄大色大片免费久久_XFPLAY内射无码_日日干人人干_黑人玩弄漂亮少妇高潮大叫_一级毛片a级 | 强奷乱码中文字幕_国产999久久久_成人精品啪啪欧美成_好男人在线社区www_日本粉色视频在线观看_国产精品免费视频色拍拍_日韩av在线免费观看_好妞色妞国产在线视频 | 亚洲人成网站在线播放大全_久久婷婷国产综合国色天香_成人高潮免费视频_日本污ww视频网站_久久久久久久久久穴_中国裸男自慰GV网站_新白娘子传奇50集免费赵雅芝版_四虎在线播放 | 偷拍各种美女wc嘘嘘视频_亚洲精品乱码久久久久久按摩_成人免费xyz网站_朝桐光a∨一区二区三区_国内精品卡1卡2卡区别_欧美国产一级_亚洲AV综合A∨一区二区_自拍超碰 | 456成人影院在线观看_亚洲a毛片_日韩9999_伊人网老司机_一本免费视频_最近高清日本免费_中文字幕一区三级久久日本_国产91精品看黄网站在线观看 |