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我現在要設計一臺機器,要求卷料放卷根據電位器的位置控制速度,當機器停下來時候,當放卷由于慣性而放多了(這時電位器在最大值位置),電機會自動收卷,收回多余的料后停止(這時電位器差不多到最大值),如何調整參數設置呢?我看別的機器只用到本機的正轉控制端子,啟動控制端子,和0-10V控制端子。 |
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以前有用過PID調節,但是都是以電機的一個方向調節,還請大俠請教如何設置有關參數? |
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回去還是要好好看看手冊啊!!謝謝!! |
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我廠里用的是4.5K的 |
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請教放卷的PID參數的設置,我用的是三菱E540作為放卷電機,有一個儲料架(但是儲料不多),利用兩個離合器實現單電機雙放卷(一準備一工作),我是用面板控制張力(固定張力),用4-20MA作為反饋信號,在904和905都校正過。P 設為35 I 0.8 D 4.5 但是在轉換時候還是有很大的沖擊。 |
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