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ljb6688
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樓主  發(fā)表于: 8天前
在做的新項(xiàng)目,類似倉儲(chǔ):一個(gè)單元有132個(gè)儲(chǔ)位,分成6個(gè)隔段,每個(gè)隔段有22個(gè)格(兩個(gè)格間距一樣,伺服拖動(dòng)可以抽拉,對(duì)應(yīng)22個(gè)位置)。1,23,45,67,89,111都對(duì)應(yīng)格1,。2,24,46,68,90,112對(duì)應(yīng)格2.依此類推。存儲(chǔ)(或提取)輸入對(duì)應(yīng)數(shù)字即可,是隨機(jī)的,請(qǐng)教老師:如何編程實(shí)現(xiàn)伺服動(dòng)作呢?去對(duì)應(yīng)相應(yīng)的位置,用變址么?但是都是隨機(jī)的選取啊。求指導(dǎo)思路
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hezhen880924
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1樓  發(fā)表于: 8天前
很簡(jiǎn)單的!第一種在PLC里做個(gè)數(shù)據(jù)庫存取坐標(biāo),PLC保持寄存器要大,最好是能存取1GB數(shù)據(jù)。第二種用陣列計(jì)算公式,陣列計(jì)算除法公式兩三行,求出XY坐標(biāo),盡量別用變址。第一種做數(shù)據(jù)庫好處是每個(gè)點(diǎn)位XY坐標(biāo)可以隨意示教保存,點(diǎn)與點(diǎn)之間實(shí)際坐標(biāo)偏移量可能有差異也不影響使用。第二種用陣列計(jì)算求出的XY坐標(biāo)偏移量是固定的,好處是可以求出無限的點(diǎn)坐標(biāo),編寫程序簡(jiǎn)潔。
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