木系掌門
級別: 探索解密
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圖片:
![]() 現(xiàn)在有個項目,是一個伺服帶傳送帶,傳送帶上一個接近開關(guān),后面4個伺服逐個追剪灌裝,灌裝順序是123412341234.。。。現(xiàn)在的問題是,每個伺服如何準確獲取瓶子的位置呢? |
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木系掌門
級別: 探索解密
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是4個伺服都灌裝同樣的液體,但是每個伺服都只罐一個瓶子,第一個伺服灌1號瓶,第2個灌2號瓶,第3個灌3號瓶,第4個灌4號瓶,第1個伺服灌5號瓶。。。。這樣的順序,每個瓶子都會感應(yīng)到,皮帶是不停的 |
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