KUKA機器人的iiQWorks是機器人配置、離線編程和模擬仿真的核心軟件平臺，與全新機器人操作系統(tǒng)iiQKA.OS 2.X（iiQKA 是KUKA研發(fā)的最新數(shù)字生態(tài)系統(tǒng)，適用于LBR iisy協(xié)作機器人機型）結(jié)合，能夠提供機器人系統(tǒng)的完整數(shù)字孿生模型。它將KUKA.WorkVisual軟件與強大的KUKA.Sim 3D環(huán)境整合到iiQWorks.Sim中，在機器人使用上比以往更加簡單快捷。還可以與KUKA其他軟件銜接，包括在控制柜和示教器上運行的所有軟件、與工程活動相關(guān)的軟件、基于數(shù)據(jù)的庫卡在線服務（如 KUKA Load軟件等）。
iiQWorks.Sim目前分為兩個版本，分別為iiQWorks.Sim Basic （免費版）和iiQWorks.Sim Advanced （付費高級版）。iiQWorks.Sim Basic具備仿真的基礎功能，將使用的 KUKA.WorkVisual融入到3D模擬環(huán)境中，提供直觀的拖放式工作流程、帶有機器人和組件的現(xiàn)代電子目錄（e-cat）以及直觀的機器人編程頁面。而iiQWorks.Sim Advanced具備完整的仿真功能，通過付費許可證，強大的模擬環(huán)境能夠使用新的VRC（虛擬機器人控制器），從而實現(xiàn)機器人系統(tǒng)的完整數(shù)字孿生。可以模擬多個機器人及其外圍設備，并連接到其他PLC模擬器。
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