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2645855946
基礎(chǔ)薄弱的菜鳥
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樓主  發(fā)表于: 39天前
小弟遇到軸錯誤編號108和102，偶發(fā)報警，一天1-2次。108查了手冊是說“啟動不可，在不可啟動的軸動作狀態(tài)下執(zhí)行了啟動請求。”我這個伺服就做了簡單的兩個位置的定位控制，我在想是程序?qū)懙牟粚Γ覍懙氖?nbsp; MOV K1 U4\G1500  ，我在想這個問題是不是用MOVP  K1 U4\G1500 能解決啊。但是現(xiàn)在客戶這幾天又不生產(chǎn)，不能寫進去論證一下，就先來論壇求助一下各位大佬。102錯誤代碼意思為 運行中伺服就緒信號變?yōu)?OFF，檢查了盤內(nèi)線路沒發(fā)現(xiàn)啥問題，會不會和我設(shè)置的伺服電機參數(shù)有關(guān)系啊。總共有三臺電機，都有這個偶發(fā)問題。PS；三菱電機技術(shù)支持打了好幾遍都是客服忙
投湖自盡的魚
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1樓  發(fā)表于: 39天前
這個一般是控制邏輯有問題才會報警，比如定位時啟動多個定位，或者JOG時候定位，或者停止導通定位等，具體還是要看程序

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