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我真的不會啊
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樓主  發表于: 25天前
我這邊用111報文控制匯川伺服走絕對定位，需要連續做兩次定位，到位之后再定位一次，現在的情況是如果中間不加延時，第二次定位就會卡著不動，有什么好的辦法解決

第二個就是，也是111報文，伺服手動JOG 正負伺服都是往一個方向走，突然變成這樣了，但是定位都是沒問題的

求大佬解謎
flyfeky
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1樓  發表于: 18天前
jog1默認負方向 ， 設定值帶符號；
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flyfeky
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2樓  發表于: 18天前
第一次到位后， 需要給定第二次位置的情況下，再觸發executemode
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