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一個(gè)臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)壞了，單位買(mǎi)了個(gè)新的，讓裝換上去。下載了軟件，備份好原來(lái)的參數(shù)。裝上新驅(qū)動(dòng)，連上電腦。
讀取新驅(qū)動(dòng)，出廠設(shè)置參數(shù)OK的。
然后就悲劇了，我點(diǎn)寫(xiě)參數(shù)。 驅(qū)動(dòng)器寫(xiě)保護(hù)了，變磚了，沒(méi)法用電腦讀寫(xiě)了。
研究了一下，應(yīng)該在寫(xiě)參數(shù)之前，要把驅(qū)動(dòng)使能OFF了，才能寫(xiě)。
是不是這樣啊？
還能拯救回來(lái)么？

把編碼器插頭拔了，伺服驅(qū)動(dòng)就報(bào)警了，使能就斷開(kāi)了。